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trunk/libf/dyn3d/leapfrog.f90 revision 27 by guez, Thu Mar 25 14:29:07 2010 UTC trunk/dyn3d/leapfrog.f revision 260 by guez, Tue Mar 6 17:18:33 2018 UTC
# Line 4  module leapfrog_m Line 4  module leapfrog_m
4    
5  contains  contains
6    
7    SUBROUTINE leapfrog(ucov, vcov, teta, ps, masse, phis, q, time_0)    SUBROUTINE leapfrog(ucov, vcov, teta, ps, masse, phis, q)
8    
9      ! From dyn3d/leapfrog.F, version 1.6, 2005/04/13 08:58:34      ! From dyn3d/leapfrog.F, version 1.6, 2005/04/13 08:58:34 revision 616
10      ! Authors: P. Le Van, L. Fairhead, F. Hourdin      ! Authors: P. Le Van, L. Fairhead, F. Hourdin
11    
12        ! IntĂ©gration temporelle du modèle : Matsuno-leapfrog scheme.
13    
14        use addfi_m, only: addfi
15        use bilan_dyn_m, only: bilan_dyn
16        use caladvtrac_m, only: caladvtrac
17        use caldyn_m, only: caldyn
18      USE calfis_m, ONLY: calfis      USE calfis_m, ONLY: calfis
19      USE com_io_dyn, ONLY: histaveid      USE comconst, ONLY: dtvr
20      USE comconst, ONLY: daysec, dtphys, dtvr      USE comgeom, ONLY: aire_2d, apoln, apols
21      USE comgeom, ONLY: aire, apoln, apols      use covcont_m, only: covcont
22      USE comvert, ONLY: ap, bp      USE disvert_m, ONLY: ap, bp
23      USE conf_gcm_m, ONLY: day_step, iconser, iperiod, iphysiq, nday, offline, &      USE conf_gcm_m, ONLY: day_step, iconser, iperiod, iphysiq, nday, &
24           periodav           iflag_phys, iecri
25      USE dimens_m, ONLY: iim, llm, nqmx      USE conf_guide_m, ONLY: ok_guide
26        USE dimens_m, ONLY: iim, jjm, llm, nqmx
27        use dissip_m, only: dissip
28      USE dynetat0_m, ONLY: day_ini      USE dynetat0_m, ONLY: day_ini
29      use dynredem1_m, only: dynredem1      use dynredem1_m, only: dynredem1
30        use enercin_m, only: enercin
31      USE exner_hyb_m, ONLY: exner_hyb      USE exner_hyb_m, ONLY: exner_hyb
32      use filtreg_m, only: filtreg      use filtreg_scal_m, only: filtreg_scal
33        use geopot_m, only: geopot
34      USE guide_m, ONLY: guide      USE guide_m, ONLY: guide
35      use inidissip_m, only: idissip      use inidissip_m, only: idissip
36      USE logic, ONLY: iflag_phys, ok_guide      use integrd_m, only: integrd
37      USE paramet_m, ONLY: iip1, ip1jm, ip1jmp1, jjp1      use nr_util, only: assert
38      USE pression_m, ONLY: pression      USE temps, ONLY: itau_dyn
39      USE pressure_var, ONLY: p3d      use writedynav_m, only: writedynav
40      USE temps, ONLY: dt, itau_dyn      use writehist_m, only: writehist
41    
42      ! Variables dynamiques:      ! Variables dynamiques:
43      REAL vcov(ip1jm, llm), ucov(ip1jmp1, llm) ! vents covariants      REAL, intent(inout):: ucov(:, :, :) ! (iim + 1, jjm + 1, llm) vent covariant
44      REAL teta(ip1jmp1, llm) ! temperature potentielle      REAL, intent(inout):: vcov(:, :, :) ! (iim + 1, jjm, llm) ! vent covariant
     REAL ps(ip1jmp1) ! pression au sol, en Pa  
   
     REAL masse(ip1jmp1, llm) ! masse d'air  
     REAL phis(ip1jmp1) ! geopotentiel au sol  
     REAL q(ip1jmp1, llm, nqmx) ! mass fractions of advected fields  
     REAL, intent(in):: time_0  
45    
46      ! Variables local to the procedure:      REAL, intent(inout):: teta(:, :, :) ! (iim + 1, jjm + 1, llm)
47        ! potential temperature
48    
49      ! Variables dynamiques:      REAL, intent(inout):: ps(:, :) ! (iim + 1, jjm + 1) pression au sol, en Pa
50        REAL, intent(inout):: masse(:, :, :) ! (iim + 1, jjm + 1, llm) masse d'air
51        REAL, intent(in):: phis(:, :) ! (iim + 1, jjm + 1) surface geopotential
52    
53      REAL pks(ip1jmp1) ! exner au sol      REAL, intent(inout):: q(:, :, :, :) ! (iim + 1, jjm + 1, llm, nqmx)
54      REAL pk(ip1jmp1, llm) ! exner au milieu des couches      ! mass fractions of advected fields
     REAL pkf(ip1jmp1, llm) ! exner filt.au milieu des couches  
     REAL phi(ip1jmp1, llm) ! geopotential  
     REAL w(ip1jmp1, llm) ! vitesse verticale  
   
     ! variables dynamiques intermediaire pour le transport  
     REAL pbaru(ip1jmp1, llm), pbarv(ip1jm, llm) !flux de masse  
   
     ! variables dynamiques au pas - 1  
     REAL vcovm1(ip1jm, llm), ucovm1(ip1jmp1, llm)  
     REAL tetam1(ip1jmp1, llm), psm1(ip1jmp1)  
     REAL massem1(ip1jmp1, llm)  
   
     ! tendances dynamiques  
     REAL dv(ip1jm, llm), du(ip1jmp1, llm)  
     REAL dteta(ip1jmp1, llm), dq(ip1jmp1, llm, nqmx), dp(ip1jmp1)  
   
     ! tendances de la dissipation  
     REAL dvdis(ip1jm, llm), dudis(ip1jmp1, llm)  
     REAL dtetadis(ip1jmp1, llm)  
   
     ! tendances physiques  
     REAL dvfi(ip1jm, llm), dufi(ip1jmp1, llm)  
     REAL dtetafi(ip1jmp1, llm), dqfi(ip1jmp1, llm, nqmx), dpfi(ip1jmp1)  
55    
56      ! variables pour le fichier histoire      ! Local:
57    
58        ! Variables dynamiques:
59    
60      REAL tppn(iim), tpps(iim), tpn, tps      REAL pks(iim + 1, jjm + 1) ! exner au sol
61        REAL pk(iim + 1, jjm + 1, llm) ! exner au milieu des couches
62        REAL pkf(iim + 1, jjm + 1, llm) ! exner filtr\'e au milieu des couches
63        REAL phi(iim + 1, jjm + 1, llm) ! geopotential
64        REAL w(iim + 1, jjm + 1, llm) ! vitesse verticale
65    
66        ! Variables dynamiques interm\'ediaires pour le transport
67        ! Flux de masse :
68        REAL pbaru(iim + 1, jjm + 1, llm), pbarv(iim + 1, jjm, llm)
69    
70        ! Variables dynamiques au pas - 1
71        REAL vcovm1(iim + 1, jjm, llm), ucovm1(iim + 1, jjm + 1, llm)
72        REAL tetam1(iim + 1, jjm + 1, llm), psm1(iim + 1, jjm + 1)
73        REAL massem1(iim + 1, jjm + 1, llm)
74    
75        ! Tendances dynamiques
76        REAL dv((iim + 1) * jjm, llm), du(iim + 1, jjm + 1, llm)
77        REAL dteta(iim + 1, jjm + 1, llm)
78        real dp(iim + 1, jjm + 1)
79    
80        ! Tendances de la dissipation :
81        REAL dvdis(iim + 1, jjm, llm), dudis(iim + 1, jjm + 1, llm)
82        REAL dtetadis(iim + 1, jjm + 1, llm)
83    
84        ! Tendances physiques
85        REAL dvfi(iim + 1, jjm, llm), dufi(iim + 1, jjm + 1, llm)
86        REAL dtetafi(iim + 1, jjm + 1, llm), dqfi(iim + 1, jjm + 1, llm, nqmx)
87    
88        ! Variables pour le fichier histoire
89      INTEGER itau ! index of the time step of the dynamics, starts at 0      INTEGER itau ! index of the time step of the dynamics, starts at 0
90      INTEGER itaufin      INTEGER itaufin
91      INTEGER iday ! jour julien      INTEGER l
92      REAL time ! time of day, as a fraction of day length  
93      real finvmaold(ip1jmp1, llm)      ! Variables test conservation \'energie
94      LOGICAL:: lafin=.false.      REAL ecin(iim + 1, jjm + 1, llm), ecin0(iim + 1, jjm + 1, llm)
95      INTEGER ij, l  
96        REAL vcont((iim + 1) * jjm, llm), ucont((iim + 1) * (jjm + 1), llm)
97      REAL rdayvrai, rdaym_ini      logical leapf
98        real dt ! time step, in s
99      ! Variables test conservation energie  
100      REAL ecin(ip1jmp1, llm), ecin0(ip1jmp1, llm)      REAL p3d(iim + 1, jjm + 1, llm + 1) ! pressure at layer interfaces, in Pa
101      ! Tendance de la temp. potentiel d (theta) / d t due a la      ! ("p3d(i, j, l)" is at longitude "rlonv(i)", latitude "rlatu(j)",
102      ! tansformation d'energie cinetique en energie thermique      ! for interface "l")
     ! cree par la dissipation  
     REAL dtetaecdt(ip1jmp1, llm)  
     REAL vcont(ip1jm, llm), ucont(ip1jmp1, llm)  
     logical forward, leapf  
103    
104      !---------------------------------------------------      !---------------------------------------------------
105    
106      print *, "Call sequence information: leapfrog"      print *, "Call sequence information: leapfrog"
107        call assert(shape(ucov) == (/iim + 1, jjm + 1, llm/), "leapfrog")
108    
109      itaufin = nday * day_step      itaufin = nday * day_step
110      itau = 0      ! "day_step" is a multiple of "iperiod", therefore so is "itaufin".
     iday = day_ini  
     time = time_0  
     dq = 0.  
     ! On initialise la pression et la fonction d'Exner :  
     CALL pression(ip1jmp1, ap, bp, ps, p3d)  
     CALL exner_hyb(ps, p3d, pks, pk, pkf)  
111    
112      ! Début de l'integration temporelle :      ! On initialise la pression et la fonction d'Exner :
113      outer_loop:do      forall (l = 1: llm + 1) p3d(:, :, l) = ap(l) + bp(l) * ps
114         if (ok_guide .and. (itaufin - itau - 1) * dtvr > 21600.) &      CALL exner_hyb(ps, p3d, pks, pk)
115              call guide(itau, ucov, vcov, teta, q, masse, ps)      pkf = pk
116         vcovm1 = vcov      CALL filtreg_scal(pkf, direct = .true., intensive = .true.)
117         ucovm1 = ucov  
118         tetam1 = teta      time_integration: do itau = 0, itaufin - 1
119         massem1 = masse         leapf = mod(itau, iperiod) /= 0
120         psm1 = ps         if (leapf) then
121         forward = .TRUE.            dt = 2 * dtvr
122         leapf = .FALSE.         else
123         dt = dtvr            ! Matsuno
124         finvmaold = masse            dt = dtvr
125         CALL filtreg(finvmaold, jjp1, llm, - 2, 2, .TRUE., 1)            if (ok_guide) call guide(itau, ucov, vcov, teta, q(:, :, :, 1), ps)
126              vcovm1 = vcov
127              ucovm1 = ucov
128              tetam1 = teta
129              massem1 = masse
130              psm1 = ps
131           end if
132    
133           ! Calcul des tendances dynamiques:
134           CALL geopot(teta, pk, pks, phis, phi)
135           CALL caldyn(itau, ucov, vcov, teta, ps, masse, pk, pkf, phis, phi, &
136                du, dv, dteta, dp, w, pbaru, pbarv, &
137                conser = MOD(itau, iconser) == 0)
138    
139           CALL caladvtrac(q, pbaru, pbarv, p3d, masse, teta, pk)
140    
141           ! Int\'egrations dynamique et traceurs:
142           CALL integrd(vcovm1, ucovm1, tetam1, psm1, massem1, dv, du, dteta, &
143                dp, vcov, ucov, teta, q(:, :, :, :2), ps, masse, dt, leapf)
144    
145           forall (l = 1: llm + 1) p3d(:, :, l) = ap(l) + bp(l) * ps
146           CALL exner_hyb(ps, p3d, pks, pk)
147           pkf = pk
148           CALL filtreg_scal(pkf, direct = .true., intensive = .true.)
149    
150         do         if (.not. leapf) then
151              ! Matsuno backward
152            ! Calcul des tendances dynamiques:            ! Calcul des tendances dynamiques:
153            CALL geopot(ip1jmp1, teta, pk, pks, phis, phi)            CALL geopot(teta, pk, pks, phis, phi)
154            CALL caldyn(itau, ucov, vcov, teta, ps, masse, pk, pkf, phis, phi, &            CALL caldyn(itau + 1, ucov, vcov, teta, ps, masse, pk, pkf, phis, &
155                 MOD(itau, iconser) == 0, du, dv, dteta, dp, w, pbaru, pbarv, &                 phi, du, dv, dteta, dp, w, pbaru, pbarv, conser = .false.)
                time + iday - day_ini)  
   
           IF (forward .OR. leapf) THEN  
              ! Calcul des tendances advection des traceurs (dont l'humidité)  
              CALL caladvtrac(q, pbaru, pbarv, p3d, masse, dq, teta, pk)  
              IF (offline) THEN  
                 ! Stokage du flux de masse pour traceurs off-line  
                 CALL fluxstokenc(pbaru, pbarv, masse, teta, phi, phis, dtvr, &  
                      itau)  
              ENDIF  
           ENDIF  
156    
157            ! integrations dynamique et traceurs:            ! integrations dynamique et traceurs:
158            CALL integrd(2, vcovm1, ucovm1, tetam1, psm1, massem1, dv, du, &            CALL integrd(vcovm1, ucovm1, tetam1, psm1, massem1, dv, du, &
159                 dteta, dq, dp, vcov, ucov, teta, q, ps, masse, phis, &                 dteta, dp, vcov, ucov, teta, q(:, :, :, :2), ps, masse, dtvr, &
160                 finvmaold, leapf)                 leapf=.false.)
161    
162            IF (MOD(itau + 1, iphysiq) == 0 .AND. iflag_phys /= 0) THEN            forall (l = 1: llm + 1) p3d(:, :, l) = ap(l) + bp(l) * ps
163               ! calcul des tendances physiques:            CALL exner_hyb(ps, p3d, pks, pk)
164               IF (itau + 1 == itaufin) lafin = .TRUE.            pkf = pk
165              CALL filtreg_scal(pkf, direct = .true., intensive = .true.)
166               CALL pression(ip1jmp1, ap, bp, ps, p3d)         end if
167               CALL exner_hyb(ps, p3d, pks, pk, pkf)  
168           IF (MOD(itau + 1, iphysiq) == 0 .AND. iflag_phys) THEN
169               rdaym_ini = itau * dtvr / daysec            CALL calfis(ucov, vcov, teta, q, p3d, pk, phis, phi, w, dufi, dvfi, &
170               rdayvrai = rdaym_ini + day_ini                 dtetafi, dqfi, dayvrai = itau / day_step + day_ini, &
171                   time = REAL(mod(itau, day_step)) / day_step, &
172               CALL calfis(nqmx, lafin, rdayvrai, time, ucov, vcov, teta, q, &                 lafin = itau + 1 == itaufin)
173                    masse, ps, pk, phis, phi, du, dv, dteta, dq, w, &  
174                    dufi, dvfi, dtetafi, dqfi, dpfi)            CALL addfi(ucov, vcov, teta, q, dufi, dvfi, dtetafi, dqfi)
175           ENDIF
176               ! ajout des tendances physiques:  
177               CALL addfi(nqmx, dtphys, &         IF (MOD(itau + 1, idissip) == 0) THEN
178                    ucov, vcov, teta, q, ps, &            ! Dissipation horizontale et verticale des petites \'echelles
179                    dufi, dvfi, dtetafi, dqfi, dpfi)  
180            ENDIF            ! calcul de l'\'energie cin\'etique avant dissipation
181              call covcont(llm, ucov, vcov, ucont, vcont)
182            CALL pression(ip1jmp1, ap, bp, ps, p3d)            call enercin(vcov, ucov, vcont, ucont, ecin0)
183            CALL exner_hyb(ps, p3d, pks, pk, pkf)  
184              ! dissipation
185            IF (MOD(itau + 1, idissip) == 0) THEN            CALL dissip(vcov, ucov, teta, p3d, dvdis, dudis, dtetadis)
186               ! dissipation horizontale et verticale des petites echelles:            ucov = ucov + dudis
187              vcov = vcov + dvdis
188               ! calcul de l'energie cinetique avant dissipation  
189               call covcont(llm, ucov, vcov, ucont, vcont)            ! On ajoute la tendance due \`a la transformation \'energie
190               call enercin(vcov, ucov, vcont, ucont, ecin0)            ! cin\'etique en \'energie thermique par la dissipation
191              call covcont(llm, ucov, vcov, ucont, vcont)
192               ! dissipation            call enercin(vcov, ucov, vcont, ucont, ecin)
193               CALL dissip(vcov, ucov, teta, p3d, dvdis, dudis, dtetadis)            dtetadis = dtetadis + (ecin0 - ecin) / pk
194               ucov=ucov + dudis            teta = teta + dtetadis
195               vcov=vcov + dvdis  
196              ! Calcul de la valeur moyenne aux p\^oles :
197               ! On rajoute la tendance due a la transform. Ec -> E            forall (l = 1: llm)
198               ! therm. cree lors de la dissipation               teta(:, 1, l) = SUM(aire_2d(:iim, 1) * teta(:iim, 1, l)) &
199               call covcont(llm, ucov, vcov, ucont, vcont)                    / apoln
200               call enercin(vcov, ucov, vcont, ucont, ecin)               teta(:, jjm + 1, l) = SUM(aire_2d(:iim, jjm + 1) &
201               dtetaecdt= (ecin0 - ecin) / pk                    * teta(:iim, jjm + 1, l)) / apols
202               dtetadis=dtetadis + dtetaecdt            END forall
203               teta=teta + dtetadis         END IF
204    
205               ! Calcul de la valeur moyenne, unique de h aux poles .....         IF (MOD(itau + 1, iperiod) == 0) THEN
206               DO l = 1, llm            ! \'Ecriture du fichier histoire moyenne:
207                  DO ij = 1, iim            CALL writedynav(vcov, ucov, teta, pk, phi, q, masse, ps, phis, &
208                     tppn(ij) = aire(ij) * teta(ij, l)                 time = itau + 1)
209                     tpps(ij) = aire(ij + ip1jm) * teta(ij + ip1jm, l)            call bilan_dyn(ps, masse, pk, pbaru, pbarv, teta, phi, ucov, vcov, &
210                  ENDDO                 q(:, :, :, 1))
211                  tpn = SUM(tppn) / apoln         ENDIF
212                  tps = SUM(tpps) / apols  
213           IF (MOD(itau + 1, iecri * day_step) == 0) THEN
214                  DO ij = 1, iip1            CALL geopot(teta, pk, pks, phis, phi)
215                     teta(ij, l) = tpn            CALL writehist(itau, vcov, ucov, teta, phi, masse, ps)
216                     teta(ij + ip1jm, l) = tps         END IF
217                  ENDDO      end do time_integration
218               ENDDO  
219        CALL dynredem1(vcov, ucov, teta, q, masse, ps, itau = itau_dyn + itaufin)
220               DO ij = 1, iim  
221                  tppn(ij) = aire(ij) * ps(ij)      ! Calcul des tendances dynamiques:
222                  tpps(ij) = aire(ij + ip1jm) * ps(ij + ip1jm)      CALL geopot(teta, pk, pks, phis, phi)
223               ENDDO      CALL caldyn(itaufin, ucov, vcov, teta, ps, masse, pk, pkf, phis, phi, &
224               tpn = SUM(tppn) / apoln           du, dv, dteta, dp, w, pbaru, pbarv, &
225               tps = SUM(tpps) / apols           conser = MOD(itaufin, iconser) == 0)
   
              DO ij = 1, iip1  
                 ps(ij) = tpn  
                 ps(ij + ip1jm) = tps  
              ENDDO  
           END IF  
   
           ! fin de l'intégration dynamique et physique pour le pas "itau"  
           ! préparation du pas d'intégration suivant  
   
           ! schema matsuno + leapfrog  
           IF (forward .OR. leapf) THEN  
              itau = itau + 1  
              iday = day_ini + itau / day_step  
              time = REAL(itau - (iday - day_ini) * day_step) / day_step &  
                   + time_0  
              IF (time > 1.) THEN  
                 time = time - 1.  
                 iday = iday + 1  
              ENDIF  
           ENDIF  
   
           IF (itau == itaufin + 1) exit outer_loop  
   
           IF (MOD(itau, iperiod) == 0 .OR. itau == itaufin) THEN  
              ! ecriture du fichier histoire moyenne:  
              CALL writedynav(histaveid, nqmx, itau, vcov, &  
                   ucov, teta, pk, phi, q, masse, ps, phis)  
              call bilan_dyn(2, dtvr * iperiod, dtvr * day_step * periodav, &  
                   ps, masse, pk, pbaru, pbarv, teta, phi, ucov, vcov, q)  
           ENDIF  
   
           IF (itau == itaufin) THEN  
              CALL dynredem1("restart.nc", vcov, ucov, teta, q, masse, ps, &  
                   itau=itau_dyn+itaufin)  
           ENDIF  
   
           ! gestion de l'integration temporelle:  
           IF (MOD(itau, iperiod) == 0) exit  
           IF (MOD(itau - 1, iperiod) == 0) THEN  
              IF (forward) THEN  
                 ! fin du pas forward et debut du pas backward  
                 forward = .FALSE.  
                 leapf = .FALSE.  
              ELSE  
                 ! fin du pas backward et debut du premier pas leapfrog  
                 leapf = .TRUE.  
                 dt = 2. * dtvr  
              END IF  
           ELSE  
              ! pas leapfrog  
              leapf = .TRUE.  
              dt = 2. * dtvr  
           END IF  
        end do  
     end do outer_loop  
226    
227    END SUBROUTINE leapfrog    END SUBROUTINE leapfrog
228    
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