source: trunk/SOURCES/BLAS/sormqr.f @ 23

Last change on this file since 23 was 22, checked in by roche, 9 years ago

Petites adaptations diverses du code pour compilation en gfortran. Ajout d un Makefile flexible a option pour choisir ifort ou gfortran.
File size: 9.4 KB
Line 
1*> \brief \b SORMQR
2*
3*  =========== DOCUMENTATION ===========
4*
5* Online html documentation available at 
6*            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ 
7*
8*> \htmlonly
9*> Download SORMQR + dependencies 
10*> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/sormqr.f"> 
11*> [TGZ]</a> 
12*> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/sormqr.f"> 
13*> [ZIP]</a> 
14*> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/sormqr.f"> 
15*> [TXT]</a>
16*> \endhtmlonly 
17*
18*  Definition:
19*  ===========
20*
21*       SUBROUTINE SORMQR( SIDE, TRANS, M, N, K, A, LDA, TAU, C, LDC,
22*                          WORK, LWORK, INFO )
23* 
24*       .. Scalar Arguments ..
25*       CHARACTER          SIDE, TRANS
26*       INTEGER            INFO, K, LDA, LDC, LWORK, M, N
27*       ..
28*       .. Array Arguments ..
29*       REAL               A( LDA, * ), C( LDC, * ), TAU( * ),
30*      $                   WORK( * )
31*       ..
32* 
33*
34*> \par Purpose:
35*  =============
36*>
37*> \verbatim
38*>
39*> SORMQR overwrites the general real M-by-N matrix C with
40*>
41*>                 SIDE = 'L'     SIDE = 'R'
42*> TRANS = 'N':      Q * C          C * Q
43*> TRANS = 'T':      Q**T * C       C * Q**T
44*>
45*> where Q is a real orthogonal matrix defined as the product of k
46*> elementary reflectors
47*>
48*>       Q = H(1) H(2) . . . H(k)
49*>
50*> as returned by SGEQRF. Q is of order M if SIDE = 'L' and of order N
51*> if SIDE = 'R'.
52*> \endverbatim
53*
54*  Arguments:
55*  ==========
56*
57*> \param[in] SIDE
58*> \verbatim
59*>          SIDE is CHARACTER*1
60*>          = 'L': apply Q or Q**T from the Left;
61*>          = 'R': apply Q or Q**T from the Right.
62*> \endverbatim
63*>
64*> \param[in] TRANS
65*> \verbatim
66*>          TRANS is CHARACTER*1
67*>          = 'N':  No transpose, apply Q;
68*>          = 'T':  Transpose, apply Q**T.
69*> \endverbatim
70*>
71*> \param[in] M
72*> \verbatim
73*>          M is INTEGER
74*>          The number of rows of the matrix C. M >= 0.
75*> \endverbatim
76*>
77*> \param[in] N
78*> \verbatim
79*>          N is INTEGER
80*>          The number of columns of the matrix C. N >= 0.
81*> \endverbatim
82*>
83*> \param[in] K
84*> \verbatim
85*>          K is INTEGER
86*>          The number of elementary reflectors whose product defines
87*>          the matrix Q.
88*>          If SIDE = 'L', M >= K >= 0;
89*>          if SIDE = 'R', N >= K >= 0.
90*> \endverbatim
91*>
92*> \param[in] A
93*> \verbatim
94*>          A is REAL array, dimension (LDA,K)
95*>          The i-th column must contain the vector which defines the
96*>          elementary reflector H(i), for i = 1,2,...,k, as returned by
97*>          SGEQRF in the first k columns of its array argument A.
98*>          A is modified by the routine but restored on exit.
99*> \endverbatim
100*>
101*> \param[in] LDA
102*> \verbatim
103*>          LDA is INTEGER
104*>          The leading dimension of the array A.
105*>          If SIDE = 'L', LDA >= max(1,M);
106*>          if SIDE = 'R', LDA >= max(1,N).
107*> \endverbatim
108*>
109*> \param[in] TAU
110*> \verbatim
111*>          TAU is REAL array, dimension (K)
112*>          TAU(i) must contain the scalar factor of the elementary
113*>          reflector H(i), as returned by SGEQRF.
114*> \endverbatim
115*>
116*> \param[in,out] C
117*> \verbatim
118*>          C is REAL array, dimension (LDC,N)
119*>          On entry, the M-by-N matrix C.
120*>          On exit, C is overwritten by Q*C or Q**T*C or C*Q**T or C*Q.
121*> \endverbatim
122*>
123*> \param[in] LDC
124*> \verbatim
125*>          LDC is INTEGER
126*>          The leading dimension of the array C. LDC >= max(1,M).
127*> \endverbatim
128*>
129*> \param[out] WORK
130*> \verbatim
131*>          WORK is REAL array, dimension (MAX(1,LWORK))
132*>          On exit, if INFO = 0, WORK(1) returns the optimal LWORK.
133*> \endverbatim
134*>
135*> \param[in] LWORK
136*> \verbatim
137*>          LWORK is INTEGER
138*>          The dimension of the array WORK.
139*>          If SIDE = 'L', LWORK >= max(1,N);
140*>          if SIDE = 'R', LWORK >= max(1,M).
141*>          For optimum performance LWORK >= N*NB if SIDE = 'L', and
142*>          LWORK >= M*NB if SIDE = 'R', where NB is the optimal
143*>          blocksize.
144*>
145*>          If LWORK = -1, then a workspace query is assumed; the routine
146*>          only calculates the optimal size of the WORK array, returns
147*>          this value as the first entry of the WORK array, and no error
148*>          message related to LWORK is issued by XERBLA.
149*> \endverbatim
150*>
151*> \param[out] INFO
152*> \verbatim
153*>          INFO is INTEGER
154*>          = 0:  successful exit
155*>          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value
156*> \endverbatim
157*
158*  Authors:
159*  ========
160*
161*> \author Univ. of Tennessee 
162*> \author Univ. of California Berkeley 
163*> \author Univ. of Colorado Denver 
164*> \author NAG Ltd. 
165*
166*> \date November 2011
167*
168*> \ingroup realOTHERcomputational
169*
170*  =====================================================================
171      SUBROUTINE SORMQR( SIDE, TRANS, M, N, K, A, LDA, TAU, C, LDC,
172     $                   WORK, LWORK, INFO )
173*
174*  -- LAPACK computational routine (version 3.4.0) --
175*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
176*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
177*     November 2011
178*
179*     .. Scalar Arguments ..
180      CHARACTER          SIDE, TRANS
181      INTEGER            INFO, K, LDA, LDC, LWORK, M, N
182*     ..
183*     .. Array Arguments ..
184      REAL               A( LDA, * ), C( LDC, * ), TAU( * ),
185     $                   WORK( * )
186*     ..
187*
188*  =====================================================================
189*
190*     .. Parameters ..
191      INTEGER            NBMAX, LDT
192      PARAMETER          ( NBMAX = 64, LDT = NBMAX+1 )
193*     ..
194*     .. Local Scalars ..
195      LOGICAL            LEFT, LQUERY, NOTRAN
196      INTEGER            I, I1, I2, I3, IB, IC, IINFO, IWS, JC, LDWORK,
197     $                   LWKOPT, MI, NB, NBMIN, NI, NQ, NW
198*     ..
199*     .. Local Arrays ..
200      REAL               T( LDT, NBMAX )
201*     ..
202*     .. External Functions ..
203      LOGICAL            LSAME
204      INTEGER            ILAENV
205      EXTERNAL           LSAME, ILAENV
206*     ..
207*     .. External Subroutines ..
208      EXTERNAL           SLARFB, SLARFT, SORM2R, XERBLA
209*     ..
210*     .. Intrinsic Functions ..
211      INTRINSIC          MAX, MIN
212*     ..
213*     .. Executable Statements ..
214*
215*     Test the input arguments
216*
217      INFO = 0
218      LEFT = LSAME( SIDE, 'L' )
219      NOTRAN = LSAME( TRANS, 'N' )
220      LQUERY = ( LWORK.EQ.-1 )
221*
222*     NQ is the order of Q and NW is the minimum dimension of WORK
223*
224      IF( LEFT ) THEN
225         NQ = M
226         NW = N
227      ELSE
228         NQ = N
229         NW = M
230      END IF
231      IF( .NOT.LEFT .AND. .NOT.LSAME( SIDE, 'R' ) ) THEN
232         INFO = -1
233      ELSE IF( .NOT.NOTRAN .AND. .NOT.LSAME( TRANS, 'T' ) ) THEN
234         INFO = -2
235      ELSE IF( M.LT.0 ) THEN
236         INFO = -3
237      ELSE IF( N.LT.0 ) THEN
238         INFO = -4
239      ELSE IF( K.LT.0 .OR. K.GT.NQ ) THEN
240         INFO = -5
241      ELSE IF( LDA.LT.MAX( 1, NQ ) ) THEN
242         INFO = -7
243      ELSE IF( LDC.LT.MAX( 1, M ) ) THEN
244         INFO = -10
245      ELSE IF( LWORK.LT.MAX( 1, NW ) .AND. .NOT.LQUERY ) THEN
246         INFO = -12
247      END IF
248*
249      IF( INFO.EQ.0 ) THEN
250*
251*        Determine the block size.  NB may be at most NBMAX, where NBMAX
252*        is used to define the local array T.
253*
254         NB = MIN( NBMAX, ILAENV( 1, 'SORMQR', SIDE // TRANS, M, N, K,
255     $        -1 ) )
256         LWKOPT = MAX( 1, NW )*NB
257         WORK( 1 ) = LWKOPT
258      END IF
259*
260      IF( INFO.NE.0 ) THEN
261         CALL XERBLA( 'SORMQR', -INFO )
262         RETURN
263      ELSE IF( LQUERY ) THEN
264         RETURN
265      END IF
266*
267*     Quick return if possible
268*
269      IF( M.EQ.0 .OR. N.EQ.0 .OR. K.EQ.0 ) THEN
270         WORK( 1 ) = 1
271         RETURN
272      END IF
273*
274      NBMIN = 2
275      LDWORK = NW
276      IF( NB.GT.1 .AND. NB.LT.K ) THEN
277         IWS = NW*NB
278         IF( LWORK.LT.IWS ) THEN
279            NB = LWORK / LDWORK
280            NBMIN = MAX( 2, ILAENV( 2, 'SORMQR', SIDE // TRANS, M, N, K,
281     $              -1 ) )
282         END IF
283      ELSE
284         IWS = NW
285      END IF
286*
287      IF( NB.LT.NBMIN .OR. NB.GE.K ) THEN
288*
289*        Use unblocked code
290*
291         CALL SORM2R( SIDE, TRANS, M, N, K, A, LDA, TAU, C, LDC, WORK,
292     $                IINFO )
293      ELSE
294*
295*        Use blocked code
296*
297         IF( ( LEFT .AND. .NOT.NOTRAN ) .OR.
298     $       ( .NOT.LEFT .AND. NOTRAN ) ) THEN
299            I1 = 1
300            I2 = K
301            I3 = NB
302         ELSE
303            I1 = ( ( K-1 ) / NB )*NB + 1
304            I2 = 1
305            I3 = -NB
306         END IF
307*
308         IF( LEFT ) THEN
309            NI = N
310            JC = 1
311         ELSE
312            MI = M
313            IC = 1
314         END IF
315*
316         DO 10 I = I1, I2, I3
317            IB = MIN( NB, K-I+1 )
318*
319*           Form the triangular factor of the block reflector
320*           H = H(i) H(i+1) . . . H(i+ib-1)
321*
322            CALL SLARFT( 'Forward', 'Columnwise', NQ-I+1, IB, A( I, I ),
323     $                   LDA, TAU( I ), T, LDT )
324            IF( LEFT ) THEN
325*
326*              H or H**T is applied to C(i:m,1:n)
327*
328               MI = M - I + 1
329               IC = I
330            ELSE
331*
332*              H or H**T is applied to C(1:m,i:n)
333*
334               NI = N - I + 1
335               JC = I
336            END IF
337*
338*           Apply H or H**T
339*
340            CALL SLARFB( SIDE, TRANS, 'Forward', 'Columnwise', MI, NI,
341     $                   IB, A( I, I ), LDA, T, LDT, C( IC, JC ), LDC,
342     $                   WORK, LDWORK )
343   10    CONTINUE
344      END IF
345      WORK( 1 ) = LWKOPT
346      RETURN
347*
348*     End of SORMQR
349*
350      END
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.