1 | ! La matrice du systeme elliptique est nommee "L2" dans ce qui suit |
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2 | ! mais n'est pas dimensionnee car elle serait trop grande (2 nx ny x 2 nx ny) |
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3 | |
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4 | |
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5 | ! Au lieu de cela on ecrit les elements non nuls de chaque ligne |
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6 | ! Tu et Tv pour les lignes de l'equation en U |
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7 | ! Su et Sv pour les lignes de l'equation en V |
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8 | |
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9 | |
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10 | ! dans cette version les Tuij sont sous forme de tableau. |
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11 | ! le conditions aux limites sont donnees sur les bords de la grille |
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12 | ! Il y a un nettoyage de la matrice pour enlever les noeuds qui ne servent pas. |
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13 | |
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14 | |
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15 | !-------------------------------------------------------------------------- |
---|
16 | subroutine rempli_L2(nx1,nx2,ny1,ny2,uxprec,uyprec,uxnew,uynew,imx,imy,ifail_L2) |
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17 | ! |
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18 | ! - ecrit l'equation elliptique des vitesses sur le domaine nx1,nx2 et ny1,ny2 |
---|
19 | ! - appelle la routine de resolution : call resol_ellipt |
---|
20 | ! - renvoie les nouvelles vitesses uxnew, uynew |
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21 | ! |
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22 | ! |
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23 | ! nx1,nx2 bornes du domaine |
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24 | ! ny1,ny2 |
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25 | ! |
---|
26 | ! uxprex(nx1:nx2,ny1:ny2) |
---|
27 | ! uyprec(nx1:nx2,ny1:ny2) vitesses de l'iteration precedente |
---|
28 | ! |
---|
29 | ! uxnew(nx1:nx2,ny1:ny2) |
---|
30 | ! uynew(nx1:nx2,ny1:ny2) uynew resultat de cette iteration |
---|
31 | ! |
---|
32 | ! imx(nx1:nx2,ny1:ny2) masque pour imposer les vitesses ou leur dérivee |
---|
33 | ! imy(nx1:nx2,ny1:ny2) masque pour imposer les vitesses ou leur dérivée |
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34 | ! |
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35 | ! eventuellement le domaine n1,n2 peut etre un sous-domaine de nx,ny |
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36 | ! attention, dans ce cas l'appel devra être |
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37 | ! call rempli-L2 (nx1,nx2,ny1,ny2,ux1(nx1:nx2,ny1:ny2),uy1(nx1:nx2,ny1:ny2), & |
---|
38 | ! ux2(nx1:nx2,ny1:ny2),uy2(nx1:nx2,ny1:ny2), & |
---|
39 | ! imx(nx1:nx2,ny1:ny2,imy(nx1:nx2,ny1:ny2),ifail_L2) |
---|
40 | ! |
---|
41 | !----------------------------------------------------------------------- |
---|
42 | |
---|
43 | use module3d_phy |
---|
44 | use remplimat_declar ! les tableaux tuij, .... |
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45 | use module_choix |
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46 | |
---|
47 | ! use eq_ellip_sgbsv_mod |
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48 | |
---|
49 | implicit none |
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50 | |
---|
51 | ! declarations variables dummy |
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52 | |
---|
53 | integer,intent(in) :: nx1 ! bornes du domaine en x (noeuds majeurs) |
---|
54 | integer,intent(in) :: nx2 |
---|
55 | integer,intent(in) :: ny1 ! bornes du domaine en y (noeuds majoeurs) |
---|
56 | integer,intent(in) :: ny2 |
---|
57 | |
---|
58 | !integer :: n1 ! dimension selon x |
---|
59 | !integer :: n2 ! dimension selon y |
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60 | integer :: ifail_L2 ! pour les rapports d'erreur |
---|
61 | |
---|
62 | real, dimension(nx1:nx2,ny1:ny2),intent(inout) :: uxprec ! vitesse en entree routine |
---|
63 | real, dimension(nx1:nx2,ny1:ny2),intent(inout) :: uyprec ! vitesse en entree routine |
---|
64 | |
---|
65 | ! masques vitesses. |
---|
66 | ! Pour donner de la souplesse dans les zones qu'on traite |
---|
67 | ! |
---|
68 | |
---|
69 | ! imx(i,j)=0 -> ne pas traiter cette vitesse |
---|
70 | ! imx(i,j)=1 -> uxnew(i,j)=uxprec(i,j) ! pour imposer les vitesses |
---|
71 | ! imx(i,j)=2 -> traitement général equation elliptique ! |
---|
72 | ! imx(i,j) < 0 condition aux limites ! voir routine rempli_Tuij |
---|
73 | !------------------------------------------------------------------------------------ |
---|
74 | |
---|
75 | |
---|
76 | |
---|
77 | integer, dimension(nx1:nx2,ny1:ny2),intent(inout) :: imx ! masque en entree routine |
---|
78 | integer, dimension(nx1:nx2,ny1:ny2),intent(inout) :: imy ! masque en entree routine |
---|
79 | |
---|
80 | |
---|
81 | |
---|
82 | real, dimension(nx1:nx2,ny1:ny2),intent(out) :: uxnew ! vitesse en sortie de la routine |
---|
83 | real, dimension(nx1:nx2,ny1:ny2),intent(out) :: uynew ! vitesse en sortie de la routine |
---|
84 | |
---|
85 | |
---|
86 | ! variables locales. |
---|
87 | !-------------------- |
---|
88 | |
---|
89 | real :: epsilon |
---|
90 | real :: dx2=dx*dx ! variable de travail |
---|
91 | real :: beta ! pour le frottement |
---|
92 | real :: moteur ! pour le frottement |
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93 | real :: scal ! pour le conditionnement (diagonale=1) |
---|
94 | |
---|
95 | |
---|
96 | ! pour les fronts, on suppose que l'epaisseur est celle du noeud amont |
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97 | ! dans opposx et opposy |
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98 | |
---|
99 | real, dimension(nx,ny) :: Hmx_oppos ! |
---|
100 | real, dimension(nx,ny) :: Hmy_oppos ! |
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101 | |
---|
102 | if (itracebug.eq.1) call tracebug(' Subroutine rempli_L2') |
---|
103 | |
---|
104 | |
---|
105 | !----------------------------- |
---|
106 | Tu(:,:,:,:) = 0. ; Tv(:,:,:,:) = 0. ; Su(:,:,:,:) = 0. ; Sv(:,:,:,:) = 0. |
---|
107 | opposx(:,:) = 0. ; opposy(:,:) = 0. |
---|
108 | Mu(:,:,:,:) = 0. ; Mv(:,:,:,:) = 0. ; Nu(:,:,:,:) = 0. ; Nv(:,:,:,:) = 0. |
---|
109 | |
---|
110 | ligu_L2(:,:) = 0 ; ligv_L2(:,:) = 0 |
---|
111 | |
---|
112 | ok_umat(:,:) = .true. ; ok_vmat(:,:) = .true. |
---|
113 | ghost_x(:,:) = .false. ; ghost_y(:,:) = .false. |
---|
114 | |
---|
115 | pos_ligu(:,:)=-9999 ; pos_ligv(:,:)=-9999 |
---|
116 | |
---|
117 | Hmx_oppos(:,:) = Hmx(:,:) |
---|
118 | Hmy_oppos(:,:) = Hmy(:,:) |
---|
119 | |
---|
120 | |
---|
121 | ! calcul de Hmx_oppos et Hmy_oppos dans le cas de fronts |
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122 | ! ce calcul pourrait être dans diagno et faire passer hmx_oppos par module |
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123 | |
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124 | ! 4 avril 2012 : Finalement il me semble que c'est faux, il suffit de garder le Hmx habituel. |
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125 | ! cat |
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126 | |
---|
127 | !!$do j=ny1,ny2 |
---|
128 | !!$ do i=nx1,nx2 |
---|
129 | !!$ |
---|
130 | !!$ il=max(1,i-1) |
---|
131 | !!$ jl=max(1,j-1) |
---|
132 | !!$ |
---|
133 | !!$ |
---|
134 | !!$ if ((H(i,j).gt.1.).and.(H(il,j).le.1.)) then ! Bord West : on garde H(i,j) |
---|
135 | !!$ Hmx_oppos(i,j)=H(i,j) |
---|
136 | !!$ |
---|
137 | !!$ else if ((H(i,j).le.1.).and.(H(il,j).gt.1.)) then ! Bord Est : on garde H(il,j) |
---|
138 | !!$ Hmx_oppos(i,j)=H(il,j) |
---|
139 | !!$ |
---|
140 | !!$ end if |
---|
141 | !!$ |
---|
142 | !!$ if ((H(i,j).gt.1.).and.(H(i,jl).le.1.)) then ! Bord Sud : on garde H(i,j) |
---|
143 | !!$ Hmy_oppos(i,j)=H(i,j) |
---|
144 | !!$ |
---|
145 | !!$ else if ((H(i,j).le.1.).and.(H(i,jl).gt.1.)) then ! Bord Nord on garde H(i,jl) |
---|
146 | !!$ Hmy_oppos(i,j)=H(i,jl) |
---|
147 | !!$ |
---|
148 | !!$ end if |
---|
149 | !!$ |
---|
150 | !!$ |
---|
151 | !!$ end do |
---|
152 | !!$ end do |
---|
153 | |
---|
154 | |
---|
155 | ! mailles mineures en dehors du domaine |
---|
156 | !imy(:,ny1) = 0 |
---|
157 | !imx(nx1,:) = 0 |
---|
158 | |
---|
159 | |
---|
160 | ! limite la valeur de frotmx a betamax |
---|
161 | ! devrait plutot etre fait dans dragging |
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162 | !------------------------------------------ |
---|
163 | if (iter_beta.eq.0) then |
---|
164 | call limit_frotm |
---|
165 | else |
---|
166 | frotmx(:,:)= betamx(:,:) |
---|
167 | frotmy(:,:)= betamy(:,:) |
---|
168 | end if |
---|
169 | |
---|
170 | |
---|
171 | |
---|
172 | ! remplissage des Tuij, .... |
---|
173 | !---------------------------- |
---|
174 | call rempli_Tuij |
---|
175 | |
---|
176 | ! debug : impression des Tuij en un point |
---|
177 | !write(166,*) |
---|
178 | !write(166,*) 'impression des Tuij' |
---|
179 | |
---|
180 | !j = 12 |
---|
181 | |
---|
182 | !do i = 244,245 |
---|
183 | |
---|
184 | !!$do i = 244,246 |
---|
185 | !!$ write(166,801) i,imx(i,j),frotmx(i,j),hmx_oppos(i,j),sdx(i,j) |
---|
186 | !!$ do k= 1,-1,-1 |
---|
187 | !!$ write(166,800) k,Tu(i,j,-1:1,k),opposx(i,j) |
---|
188 | !!$ end do |
---|
189 | !!$ write(166,*) |
---|
190 | !!$ do k= 1,-1,-1 |
---|
191 | !!$ write(166,800) k,Tv(i,j,-1:1,k) |
---|
192 | !!$ end do |
---|
193 | !!$ write(166,*) |
---|
194 | !!$ write(166,*) 'impression des Svij' |
---|
195 | !!$ write(166,801) i,imy(i,j),frotmy(i,j),hmy_oppos(i,j),sdy(i,j) |
---|
196 | !!$ do k= 1,-1,-1 |
---|
197 | !!$ write(166,800) k,Su(i,j,-1:1,k),opposy(i,j) |
---|
198 | !!$ end do |
---|
199 | !!$ write(166,*) |
---|
200 | !!$ do k= 1,-1,-1 |
---|
201 | !!$ write(166,800) k,Sv(i,j,-1:1,k) |
---|
202 | !!$ end do |
---|
203 | !!$ |
---|
204 | !!$ |
---|
205 | !!$ |
---|
206 | !!$800 format(' k=',(i0,1x),': ',4(es12.4,1x) ) |
---|
207 | !!$801 format(' i,im,frotm,hm,sd ',2(i0.1,x),3(es12.4,1x)) |
---|
208 | !!$ write(166,*) |
---|
209 | !!$end do |
---|
210 | !!$write(166,*) |
---|
211 | |
---|
212 | |
---|
213 | ! debug : differents termes de l equation MacAyeal |
---|
214 | !--------------------------------------------------- |
---|
215 | |
---|
216 | |
---|
217 | !!$do j=ny1+1,ny2-1 |
---|
218 | !!$ do i=nx1+1,nx2-1 |
---|
219 | !!$ |
---|
220 | !!$ if (gzmx(i,j)) then |
---|
221 | !!$ do jl=-1,1 |
---|
222 | !!$ do il=-1,1 |
---|
223 | !!$ debug_3D(i,j,82) =debug_3D(i,j,82)+(Tu(i,j,il,jl)*Vcol_x(i+il,j+jl) & |
---|
224 | !!$ +Tv(i,j,il,jl)*Vcol_y(i+il,j+jl)) |
---|
225 | !!$ |
---|
226 | !!$ end do |
---|
227 | !!$ end do |
---|
228 | !!$! debug_3D(i,j,83)=frotmx(i,j)*dx2*Vcol_x(i,j) |
---|
229 | !!$ end if |
---|
230 | !!$ end do |
---|
231 | !!$end do |
---|
232 | |
---|
233 | |
---|
234 | if (iter_beta.eq.1) then |
---|
235 | call calc_beta(Vcol_x, Vcol_y) |
---|
236 | |
---|
237 | call write_datfile3(nx,ny,betamx,betamy,beta_centre,'beta-estime.dat') |
---|
238 | if (itracebug.eq.1) call tracebug(' remplimat apres calc_beta') |
---|
239 | iter_beta = 0 ! pour faire un calcul de vitesse le coup d'apres |
---|
240 | corr_def = .true. |
---|
241 | goto 888 |
---|
242 | |
---|
243 | else if ((iter_beta.eq.0).and.(corr_def)) then |
---|
244 | call calc_beta(Vsl_x, Vsl_y) |
---|
245 | endif |
---|
246 | |
---|
247 | if (itracebug.eq.1) write(num_tracebug,*) 'iter_beta, corr_deff',iter_beta, corr_def |
---|
248 | |
---|
249 | !!$do j=ny1,ny2 |
---|
250 | !!$ do i=nx1,nx2 |
---|
251 | !!$ debug_3D(i,j,84) = imx(i,j) |
---|
252 | !!$ end do |
---|
253 | !!$end do |
---|
254 | |
---|
255 | ! call rempli_Tuij ! pour reutiliser le nouveau beta |
---|
256 | |
---|
257 | |
---|
258 | ! Pour determiner les colonnes Mu, Mv, Nu, Nv |
---|
259 | !--------------------------------------------- |
---|
260 | call Mu_Mv |
---|
261 | |
---|
262 | |
---|
263 | ! pour faire une sortie graphique de la matrice L2 et bande couchee avant tout rangement |
---|
264 | !--------------------------------------------------------------------------------------- |
---|
265 | !call graphique_L2(2*ny+2,2*ny+2,nx1,nx2,ny1,ny2,imx(nx1:nx2,ny1:ny2),imy(nx1:nx2,ny1:ny2)) |
---|
266 | |
---|
267 | |
---|
268 | ! pour determiner les noeuds qui participent a l'equation elliptique |
---|
269 | !------------------------------------------------------------------- |
---|
270 | call okmat0 |
---|
271 | |
---|
272 | ! pour avoir la diagonale=1 a faire imperativement APRES okmat |
---|
273 | !-------------------------------------------------------------- |
---|
274 | |
---|
275 | do j=ny1,ny2 |
---|
276 | do i=nx1,nx2 |
---|
277 | |
---|
278 | |
---|
279 | if (imx(i,j).ne.0) then ! test pour eviter les noeuds non traites |
---|
280 | |
---|
281 | scal=Tu(i,j,0,0) |
---|
282 | if(abs(scal).lt.1.e-30) then |
---|
283 | write(num_tracebug,*)' i,j,imx,pvi',i,j,imx(i,j),pvi(i,j) |
---|
284 | ! write(num_tracebug,*) Tu(i,j,:,:) |
---|
285 | end if |
---|
286 | |
---|
287 | |
---|
288 | Tu(i,j,:,:)=Tu(i,j,:,:)/scal ! qui produiraient une division par 0 |
---|
289 | Tv(i,j,:,:)=Tv(i,j,:,:)/scal ! Tu(:,:,0,0) est la diagonale |
---|
290 | opposx(i,j)=opposx(i,j)/scal |
---|
291 | |
---|
292 | ! if ((i.eq.200).and.(j.eq.251)) then |
---|
293 | ! write(num_tracebug,*)' i,j,imx',i,j,imx(i,j) |
---|
294 | ! write(num_tracebug,*)' pvi,scal',pvi(i,j),scal |
---|
295 | ! write(num_tracebug,*) Tu(i,j,:,-1) |
---|
296 | ! write(num_tracebug,*) Tu(i,j,:,0) |
---|
297 | ! write(num_tracebug,*) Tu(i,j,:,1) |
---|
298 | ! write(num_tracebug,*)' opposx',opposx(i,j) |
---|
299 | ! end if |
---|
300 | |
---|
301 | |
---|
302 | |
---|
303 | end if |
---|
304 | |
---|
305 | if (imy(i,j).ne.0) then ! test pour eviter les noeuds non traites |
---|
306 | scal=Sv(i,j,0,0) |
---|
307 | if(abs(scal).lt.1.e-30) then |
---|
308 | write(num_tracebug,*)' i,j,Svij,imy,pvi',i,j,imy(i,j),pvi(i,j) |
---|
309 | ! write(num_tracebug,*) Sv(i,j,:,:) |
---|
310 | end if |
---|
311 | |
---|
312 | Su(i,j,:,:)=Su(i,j,:,:)/scal ! qui produiraient une division par 0 |
---|
313 | Sv(i,j,:,:)=Sv(i,j,:,:)/scal ! Sv(:,:,0,0) est la diagonale |
---|
314 | opposy(i,j)=opposy(i,j)/scal |
---|
315 | end if |
---|
316 | |
---|
317 | |
---|
318 | |
---|
319 | end do |
---|
320 | end do |
---|
321 | |
---|
322 | |
---|
323 | ! mise a identite des noeuds fantomes |
---|
324 | call ghost_identite |
---|
325 | |
---|
326 | call ghost_remove |
---|
327 | |
---|
328 | ! call graphique_L2(kl,ku,nx1,nx2,ny1,ny2,imx(nx1:nx2,ny1:ny2),imy(nx1:nx2,ny1:ny2)) |
---|
329 | |
---|
330 | |
---|
331 | |
---|
332 | debug_3d(:,:,35) = opposx(:,:) |
---|
333 | debug_3d(:,:,36) = opposy(:,:) |
---|
334 | |
---|
335 | |
---|
336 | |
---|
337 | call resol_ellipt(nx1,nx2,ny1,ny2, & ! bornes du domaine |
---|
338 | |
---|
339 | uxprec(nx1:nx2,ny1:ny2), uyprec(nx1:nx2,ny1:ny2), & ! vitesses precedentes |
---|
340 | |
---|
341 | |
---|
342 | uxnew(nx1:nx2,ny1:ny2), uynew(nx1:nx2,ny1:ny2), & ! nouvelles vitesses |
---|
343 | |
---|
344 | imx(nx1:nx2,ny1:ny2), imy(nx1:nx2,ny1:ny2),ifail_L2) ! masques |
---|
345 | |
---|
346 | if (itracebug.eq.1) call tracebug ('apres subroutine resol_ellipt') |
---|
347 | |
---|
348 | if (itracebug.eq.1) write(num_tracebug,*) '(ifail_L2 (si 0 pas de probleme)', ifail_L2 |
---|
349 | |
---|
350 | ! remise a 0 des noeuds fantomes |
---|
351 | |
---|
352 | where ((Hmx(nx1:nx2,ny1:ny2).le.1.).and.(flgzmx(nx1:nx2,ny1:ny2))) |
---|
353 | uxnew(nx1:nx2,ny1:ny2)=0. |
---|
354 | end where |
---|
355 | |
---|
356 | where ((Hmy(nx1:nx2,ny1:ny2).le.1.).and.(flgzmy(nx1:nx2,ny1:ny2))) |
---|
357 | uynew(nx1:nx2,ny1:ny2)=0. |
---|
358 | end where |
---|
359 | |
---|
360 | |
---|
361 | ! call graphique_L2(kl,ku,nx1,nx2,ny1,ny2,imx(nx1:nx2,ny1:ny2),imy(nx1:nx2,ny1:ny2)) |
---|
362 | |
---|
363 | |
---|
364 | |
---|
365 | ! pour appeler la routine de resolution du systeme lineaire |
---|
366 | |
---|
367 | !!$i = 244 |
---|
368 | !!$do j=11,11,-1 |
---|
369 | !!$ |
---|
370 | !!$write(166,*) 'j=',j |
---|
371 | !!$ write(166,803) i,uxprec(i,j),i+1,uxprec(i+1,j),i+2,uxprec(i+2,j) |
---|
372 | !!$ write(166,802) i,uxnew(i,j),i+1,uxnew(i+1,j),i+2,uxnew(i+2,j) |
---|
373 | !!$802 format(3('uxnew ',' i=',(i0,1x,es12.4,1x) )) |
---|
374 | !!$803 format(3('uxprec',' i=',(i0,1x,es12.4,1x) )) |
---|
375 | !!$write(166,*) |
---|
376 | |
---|
377 | !!$end do |
---|
378 | |
---|
379 | ! limitation des nouvelles vitesses |
---|
380 | |
---|
381 | !!$uxnew(:,:)=max(-3900.,uxnew(:,:)) |
---|
382 | !!$uxnew(:,:)=min( 3900.,uxnew(:,:)) |
---|
383 | !!$uynew(:,:)=max(-3900.,uynew(:,:)) |
---|
384 | !!$uynew(:,:)=min( 3900.,uynew(:,:)) |
---|
385 | !!$ |
---|
386 | |
---|
387 | |
---|
388 | |
---|
389 | |
---|
390 | 888 return |
---|
391 | |
---|
392 | |
---|
393 | |
---|
394 | |
---|
395 | contains ! pour que les subroutines qui suivent partagent les variables de rempli_L2 |
---|
396 | |
---|
397 | |
---|
398 | !----------------------------------------------------------------------- |
---|
399 | ! routines internes au module |
---|
400 | ! |
---|
401 | ! tout ce qui suite est ecrit sous forme de routines |
---|
402 | ! pour rendre plus lisible remplidom |
---|
403 | |
---|
404 | |
---|
405 | subroutine limit_frotm |
---|
406 | !------------------------- |
---|
407 | ! limite la valeur de frotmx a betamax |
---|
408 | ! devrait plutot etre fait dans dragging |
---|
409 | |
---|
410 | if (itracebug.eq.1) call tracebug(' Subroutine limit_frotm') |
---|
411 | if (itracebug.eq.1) write(Num_tracebug,*)'betamax = ',betamax |
---|
412 | |
---|
413 | where (flgzmx(:,:)) |
---|
414 | frotmx(:,:)=min(abs(betamx(:,:)),betamax) |
---|
415 | elsewhere |
---|
416 | frotmx(:,:)=0 |
---|
417 | end where |
---|
418 | |
---|
419 | where (flgzmy(:,:)) |
---|
420 | frotmy(:,:)=min(abs(betamy(:,:)),betamax) |
---|
421 | elsewhere |
---|
422 | frotmy(:,:)=0 |
---|
423 | end where |
---|
424 | |
---|
425 | end subroutine limit_frotm |
---|
426 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
427 | |
---|
428 | |
---|
429 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
430 | ! |
---|
431 | ! subroutines calcul des Tuij Cat juin 2008 |
---|
432 | ! |
---|
433 | |
---|
434 | subroutine rempli_Tuij ! appelle tous les cas |
---|
435 | |
---|
436 | ! imx(i,j)=0 -> ne pas traiter cette vitesse |
---|
437 | ! imx(i,j)=1 -> uxnew(i,j)=uxprec(i,j) ! pour imposer les vitesses |
---|
438 | ! imx(i,j)=2 -> traitement général equation elliptique ! |
---|
439 | |
---|
440 | ! imx(i,j) < 0 condition aux limites |
---|
441 | !------------------------------------ |
---|
442 | ! numerotation en tournant dans le sens direct. |
---|
443 | ! -1 bord Sud (en bas), -2 bord Est (a droite) |
---|
444 | ! -3 bord Nord (en haut), -4 bord West (a gauche). |
---|
445 | ! les coins ont l'indice combine -12 coin en bas a gauche |
---|
446 | |
---|
447 | ! -34 -3 Nord -23 |
---|
448 | ! !----------------------------------------! |
---|
449 | ! ! ! |
---|
450 | ! ! 1 (prescrite) ! |
---|
451 | ! -4 ! ou ! -2 |
---|
452 | ! West! 2 (L2) ! Est |
---|
453 | ! ! ! |
---|
454 | ! ! ! |
---|
455 | ! !----------------------------------------! |
---|
456 | ! -41 -1 Sud -12 |
---|
457 | |
---|
458 | |
---|
459 | if (itracebug.eq.1) call tracebug(' Rempli Tuij') |
---|
460 | |
---|
461 | |
---|
462 | |
---|
463 | |
---|
464 | count_line=1 ! pour numeroter les lignes |
---|
465 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
466 | |
---|
467 | lignes_UV: do j=ny1,ny2 |
---|
468 | do i=nx1,nx2 |
---|
469 | |
---|
470 | if (i.gt.nx1) then ! Vitesses U |
---|
471 | ligu_L2(i,j)=count_line |
---|
472 | count_line=count_line+1 |
---|
473 | |
---|
474 | case_imx: select case (imx(i,j)) ! la routine appelee depend d'imx |
---|
475 | !------------------------------------ |
---|
476 | |
---|
477 | case(0) ! ne pas traiter ce point |
---|
478 | ligu_L2(i,j)=0 |
---|
479 | count_line=count_line-1 |
---|
480 | |
---|
481 | case(1) ! vitesse imposee |
---|
482 | call vel_U_presc |
---|
483 | |
---|
484 | case(2) ! cas general |
---|
485 | call vel_U_general |
---|
486 | |
---|
487 | case(-1) ! bord sud |
---|
488 | call vel_U_South |
---|
489 | |
---|
490 | case(-2) ! bord Est |
---|
491 | call vel_U_East |
---|
492 | |
---|
493 | case(-3) ! bord nord |
---|
494 | call vel_U_North |
---|
495 | |
---|
496 | case(-4) ! bord West |
---|
497 | call vel_U_West |
---|
498 | |
---|
499 | case(-12) ! coin SE |
---|
500 | call vel_U_SE |
---|
501 | |
---|
502 | case(-23) ! coin NE |
---|
503 | call vel_U_NE |
---|
504 | |
---|
505 | case(-34) ! coin NW |
---|
506 | call vel_U_NW |
---|
507 | |
---|
508 | case(-41) ! coin SW |
---|
509 | call vel_U_SW |
---|
510 | |
---|
511 | end select case_imx |
---|
512 | end if |
---|
513 | |
---|
514 | if (j.gt.ny1) then ! Vitesses V |
---|
515 | |
---|
516 | ligv_L2(i,j)=count_line |
---|
517 | count_line=count_line+1 |
---|
518 | |
---|
519 | case_imy: select case (imy(i,j)) ! la routine appelee depend d'imy |
---|
520 | !------------------------------------ |
---|
521 | |
---|
522 | case(0) ! ne pas traiter ce point |
---|
523 | ligv_L2(i,j)=0 |
---|
524 | count_line=count_line-1 |
---|
525 | |
---|
526 | case(1) ! vitesse imposee |
---|
527 | call vel_V_presc |
---|
528 | |
---|
529 | case(2) ! cas general |
---|
530 | call vel_V_general |
---|
531 | |
---|
532 | case(-1) ! bord sud |
---|
533 | call vel_V_South |
---|
534 | |
---|
535 | case(-2) ! bord Est |
---|
536 | call vel_V_East |
---|
537 | |
---|
538 | case(-3) ! bord nord |
---|
539 | call vel_V_North |
---|
540 | |
---|
541 | case(-4) ! bord West |
---|
542 | call vel_V_West |
---|
543 | |
---|
544 | case(-12) ! coin SE |
---|
545 | call vel_V_SE |
---|
546 | |
---|
547 | case(-23) ! coin NE |
---|
548 | call vel_V_NE |
---|
549 | |
---|
550 | case(-34) ! coin NW |
---|
551 | call vel_V_NW |
---|
552 | |
---|
553 | case(-41) ! coin SW |
---|
554 | |
---|
555 | call vel_V_SW |
---|
556 | |
---|
557 | end select case_imy |
---|
558 | end if |
---|
559 | end do |
---|
560 | end do lignes_UV |
---|
561 | |
---|
562 | end subroutine rempli_Tuij |
---|
563 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
564 | |
---|
565 | ! Les differents cas : |
---|
566 | ! Vitesses U, puis vitesses V les coins sont traites a la fin |
---|
567 | |
---|
568 | |
---|
569 | ! vitesses U |
---|
570 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
571 | |
---|
572 | subroutine vel_U_presc ! ! vitesse imposee |
---|
573 | |
---|
574 | Tu(i,j,0,0)=1. |
---|
575 | opposx(i,j)=uxprec(i,j) |
---|
576 | |
---|
577 | end subroutine vel_U_presc |
---|
578 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
579 | |
---|
580 | subroutine vel_U_general ! cas general |
---|
581 | |
---|
582 | |
---|
583 | beta=frotmx(i,j)*dx2 ! Terme en u(i,j) |
---|
584 | |
---|
585 | |
---|
586 | |
---|
587 | Tu(i,j,0,0) = -4.*pvi(i,j)-4.*pvi(i-1,j)- pvm(i,j+1)-pvm(i,j)-beta |
---|
588 | |
---|
589 | Tu(i,j,-1,0) = 4.*pvi(i-1,j) ! Terme en u(i-1,j) |
---|
590 | |
---|
591 | Tu(i,j,1,0) = 4.*pvi(i,j) ! Terme en u(i+1,j) |
---|
592 | |
---|
593 | Tu(i,j,0,-1) = pvm(i,j) ! Terme en u(i,j-1) |
---|
594 | |
---|
595 | Tu(i,j,0,1) = pvm(i,j+1) ! Terme en u(i,j+1) |
---|
596 | |
---|
597 | Tv(i,j,0,0) = -2.*pvi(i,j)-pvm(i,j) ! Terme en v(i,j) |
---|
598 | |
---|
599 | Tv(i,j,-1,0) = 2.*pvi(i-1,j)+pvm(i,j) ! Terme en v(i-1,j) |
---|
600 | |
---|
601 | Tv(i,j,-1,1) = -2.*pvi(i-1,j)-pvm(i,j+1) ! Terme en v(i-1,j+1) |
---|
602 | |
---|
603 | Tv(i,j,0,1) = 2.*pvi(i,j)+pvm(i,j+1) ! Terme en v(i,j+1) |
---|
604 | |
---|
605 | opposx(i,j) = rog*hmx_oppos(i,j)*sdx(i,j)*dx2 ! Terme en opposx(i,j) |
---|
606 | |
---|
607 | return |
---|
608 | end subroutine vel_U_general |
---|
609 | |
---|
610 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
611 | ! voir explications dans vel_U_West |
---|
612 | |
---|
613 | subroutine vel_U_South ! bord sud non cisaillement |
---|
614 | |
---|
615 | Tu(i,j,0,0) = 1. |
---|
616 | Tu(i,j,0,1) = -1. |
---|
617 | Tv(i,j,0,1) = -1. |
---|
618 | Tv(i,j,-1,1) = 1. |
---|
619 | opposx(i,j) = 0. |
---|
620 | |
---|
621 | return |
---|
622 | end subroutine vel_U_South |
---|
623 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
624 | |
---|
625 | subroutine vel_U_North ! bord nord non cisaillement |
---|
626 | |
---|
627 | Tu(i,j,0,0) = 1. |
---|
628 | Tu(i,j,0,-1) = -1. |
---|
629 | Tv(i,j,0,0) = 1. |
---|
630 | Tv(i,j,-1,0) = -1. |
---|
631 | opposx(i,j) = 0. |
---|
632 | |
---|
633 | return |
---|
634 | end subroutine vel_U_North |
---|
635 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
636 | ! voir explications dans vel_U_West |
---|
637 | |
---|
638 | subroutine vel_U_East ! bord Est pression |
---|
639 | |
---|
640 | Tu(i,j,0,0) = 4.*pvi(i-1,j) |
---|
641 | Tu(i,j,-1,0) = -4.*pvi(i-1,j) |
---|
642 | Tv(i,j,0,1) = 2.*pvi(i,j) |
---|
643 | Tv(i,j,0,0) = -2.*pvi(i,j) |
---|
644 | opposx(i,j) = 0.5*(rog*H(i-1,j)**2-rowg*(max(slv(i-1,j)-B(i-1,j),0.))**2)*dx |
---|
645 | |
---|
646 | return |
---|
647 | end subroutine vel_U_East |
---|
648 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
649 | |
---|
650 | subroutine vel_U_West ! bord West pression |
---|
651 | ! tous les coef * -1 |
---|
652 | |
---|
653 | ! Tu(i,j,0,0) = 4.*pvi(i-1,j) |
---|
654 | ! Tu(i,j,1,0) = -4.*pvi(i-1,j) |
---|
655 | |
---|
656 | Tu(i,j,0,0) = 4.*pvi(i,j) ! quand le bord est epais, il faut prendre |
---|
657 | Tu(i,j,1,0) = -4.*pvi(i,j) ! le noeud du shelf pas celui en H=1 |
---|
658 | ! s'il est fin, pas de difference |
---|
659 | |
---|
660 | !!$ Tv(i-1,j,-1,0) = 2.*pvi(i-1,j) ! ???? |
---|
661 | !!$ Tv(i-1,j,-1,1) = -2.*pvi(i-1,j) |
---|
662 | |
---|
663 | Tv(i,j,-1,0) = 2.*pvi(i-1,j) |
---|
664 | Tv(i,j,-1,1) = -2.*pvi(i-1,j) |
---|
665 | opposx(i,j) = -0.5*(rog*H(i,j)**2-rowg*(max(slv(i,j)-B(i,j),0.))**2)*dx |
---|
666 | |
---|
667 | |
---|
668 | return |
---|
669 | end subroutine vel_U_West |
---|
670 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
671 | |
---|
672 | |
---|
673 | ! vitesses V |
---|
674 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
675 | |
---|
676 | subroutine vel_V_presc ! vitesse imposee |
---|
677 | |
---|
678 | Sv(i,j,0,0)=1. |
---|
679 | opposy(i,j)=uyprec(i,j) |
---|
680 | |
---|
681 | return |
---|
682 | end subroutine vel_V_presc |
---|
683 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
684 | |
---|
685 | subroutine vel_V_general ! cas general |
---|
686 | |
---|
687 | |
---|
688 | beta = frotmy(i,j)*dx2 ! Terme en v(i,j) |
---|
689 | Sv(i,j,0,0) = -4.*pvi(i,j)-4.*pvi(i,j-1)- pvm(i+1,j)-pvm(i,j)-beta |
---|
690 | |
---|
691 | Sv(i,j,0,-1) = 4.*pvi(i,j-1) ! Terme en v(i,j-1) |
---|
692 | |
---|
693 | Sv(i,j,0,1) = 4.*pvi(i,j) ! Terme en v(i,j+1) |
---|
694 | |
---|
695 | Sv(i,j,-1,0) = pvm(i,j) ! Terme en v(i-1,j) |
---|
696 | |
---|
697 | Sv(i,j,1,0) = pvm(i+1,j) ! Terme en v(i+1,j) |
---|
698 | |
---|
699 | Su(i,j,0,0) = -2.*pvi(i,j)-pvm(i,j) ! Terme en u(i,j) |
---|
700 | |
---|
701 | Su(i,j,0,-1) = 2.*pvi(i,j-1)+pvm(i,j) ! Terme en u(i,j-1) |
---|
702 | |
---|
703 | Su(i,j,1,-1) = -2.*pvi(i,j-1)-pvm(i+1,j) ! Terme en u(i+1,j-1) |
---|
704 | |
---|
705 | Su(i,j,1,0) = 2.*pvi(i,j)+pvm(i+1,j) ! Terme en u(i+1,j) |
---|
706 | |
---|
707 | opposy(i,j) = rog*hmy_oppos(i,j)*sdy(i,j)*dx2 ! Terme en opposy(i,j) |
---|
708 | |
---|
709 | return |
---|
710 | end subroutine vel_V_general |
---|
711 | |
---|
712 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
713 | |
---|
714 | subroutine vel_V_West ! bord West non cisaillement |
---|
715 | |
---|
716 | Sv(i,j,0,0) = 1. |
---|
717 | Sv(i,j,1,0) = -1. |
---|
718 | Su(i,j,1,0) = -1. |
---|
719 | Su(i,j,1,-1) = 1. |
---|
720 | opposy(i,j) = 0. |
---|
721 | |
---|
722 | return |
---|
723 | end subroutine vel_V_West |
---|
724 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
725 | |
---|
726 | |
---|
727 | subroutine vel_V_East ! bord Est non cisaillement |
---|
728 | |
---|
729 | Sv(i,j,0,0) = 1. |
---|
730 | Sv(i,j,-1,0) = -1. |
---|
731 | Su(i,j,0,0) = 1. |
---|
732 | Su(i,j,0,-1) = -1. |
---|
733 | opposy(i,j) = 0. |
---|
734 | |
---|
735 | return |
---|
736 | end subroutine vel_V_East |
---|
737 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
738 | !----------------------------------------------------------------------- |
---|
739 | ! voir explications dans vel_U_West |
---|
740 | |
---|
741 | subroutine vel_V_North ! bord Nord pression |
---|
742 | |
---|
743 | Sv(i,j,0,0) = 4.*pvi(i,j-1) |
---|
744 | Sv(i,j,0,-1) = -4.*pvi(i,j-1) |
---|
745 | Su(i,j,1,0) = 2.*pvi(i,j) |
---|
746 | Su(i,j,0,0) = -2.*pvi(i,j) |
---|
747 | opposy(i,j) = 0.5*(rog*H(i-1,j)**2-rowg*(max(slv(i-1,j)-B(i-1,j),0.))**2)*dx |
---|
748 | |
---|
749 | return |
---|
750 | end subroutine vel_V_North |
---|
751 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
752 | ! voir explications dans vel_U_West |
---|
753 | |
---|
754 | subroutine vel_V_South ! bord sud pression |
---|
755 | ! tous les coef * -1 |
---|
756 | |
---|
757 | Sv(i,j,0,0) = 4.*pvi(i,j) |
---|
758 | Sv(i,j,0,1) =-4.*pvi(i,j) |
---|
759 | Su(i,j,0,-1) = 2.*pvi(i,j-1) |
---|
760 | Su(i,j,1,-1) =-2.*pvi(i,j-1) |
---|
761 | opposy(i,j) = -0.5*(rog*H(i,j)**2-rowg*(max(slv(i,j)-B(i,j),0.))**2)*dx |
---|
762 | |
---|
763 | return |
---|
764 | end subroutine vel_V_South |
---|
765 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
766 | |
---|
767 | |
---|
768 | ! coins |
---|
769 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
770 | |
---|
771 | ! Dans les coins, la condition non-cisaillement est la meme |
---|
772 | ! pour les noeuds en U et en V. Il ne faut donc l'utiliser qu'une seule fois |
---|
773 | ! On ajoute alors comme condition la symetrie |
---|
774 | ! |
---|
775 | ! du coup la condition s'ecrit dU/dy=0 en U et dV/dx=0 en V |
---|
776 | ! la condition de non cisaillement est automatiquement satisfaite |
---|
777 | ! |
---|
778 | |
---|
779 | |
---|
780 | !Coin SE |
---|
781 | !---------- |
---|
782 | subroutine vel_U_SE |
---|
783 | |
---|
784 | Tu(i,j,0,0) = 1. !*pvi(i,j) |
---|
785 | Tu(i,j,0,1) = -1. !*pvi(i,j) |
---|
786 | opposx(i,j) = 0. |
---|
787 | |
---|
788 | return |
---|
789 | end subroutine vel_U_SE |
---|
790 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
791 | |
---|
792 | subroutine vel_V_SE |
---|
793 | |
---|
794 | Sv(i,j,0,0) = 1. !*pvi(i,j) |
---|
795 | Sv(i,j,-1,0)= -1. !*pvi(i,j) |
---|
796 | opposy(i,j) = 0. |
---|
797 | |
---|
798 | return |
---|
799 | end subroutine vel_V_SE |
---|
800 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
801 | |
---|
802 | |
---|
803 | !Coin SW |
---|
804 | !---------- |
---|
805 | subroutine vel_U_SW |
---|
806 | |
---|
807 | Tu(i,j,0,0) = 1. ! *pvi(i,j) |
---|
808 | Tu(i,j,0,1) = -1. ! *pvi(i,j) |
---|
809 | opposx(i,j) = 0. |
---|
810 | |
---|
811 | return |
---|
812 | end subroutine vel_U_SW |
---|
813 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
814 | |
---|
815 | subroutine vel_V_SW |
---|
816 | |
---|
817 | Sv(i,j,0,0) = 1. !*pvi(i,j) |
---|
818 | Sv(i,j,1,0) = -1. !*pvi(i,j) |
---|
819 | opposy(i,j) = 0. |
---|
820 | |
---|
821 | return |
---|
822 | end subroutine vel_V_SW |
---|
823 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
824 | |
---|
825 | !Coin NE |
---|
826 | !---------- |
---|
827 | subroutine vel_U_NE |
---|
828 | |
---|
829 | Tu(i,j,0,0) = 1. ! *pvi(i,j) |
---|
830 | Tu(i,j,0,-1) = -1. ! *pvi(i,j) |
---|
831 | opposx(i,j) = 0. |
---|
832 | |
---|
833 | return |
---|
834 | end subroutine vel_U_NE |
---|
835 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
836 | |
---|
837 | subroutine vel_V_NE |
---|
838 | |
---|
839 | Sv(i,j,0,0) = 1. ! *pvi(i,j) |
---|
840 | Sv(i,j,-1,0) = -1. ! *pvi(i,j) |
---|
841 | opposy(i,j) = 0. |
---|
842 | |
---|
843 | return |
---|
844 | end subroutine vel_V_NE |
---|
845 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
846 | |
---|
847 | !Coin NW |
---|
848 | !---------- |
---|
849 | subroutine vel_U_NW |
---|
850 | |
---|
851 | Tu(i,j,0,0) = 1. ! *pvi(i,j) |
---|
852 | Tu(i,j,0,-1) = -1. ! *pvi(i,j) |
---|
853 | opposx(i,j) = 0. |
---|
854 | |
---|
855 | return |
---|
856 | end subroutine vel_U_NW |
---|
857 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
858 | |
---|
859 | subroutine vel_V_NW |
---|
860 | |
---|
861 | Sv(i,j,0,0) = 1. !*pvi(i,j) |
---|
862 | Sv(i,j,1,0) = -1. !*pvi(i,j) |
---|
863 | opposy(i,j) = 0. |
---|
864 | |
---|
865 | return |
---|
866 | end subroutine vel_V_NW |
---|
867 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
868 | |
---|
869 | |
---|
870 | ! fin des routines Tuij,... |
---|
871 | !------------------------------------------------------------------ |
---|
872 | |
---|
873 | |
---|
874 | |
---|
875 | subroutine Mu_Mv |
---|
876 | |
---|
877 | !--------------------------------------------------------- |
---|
878 | ! Pour déterminer Mu, Mv, Nu, Nv les colonnes de L2 |
---|
879 | ! A appeler avant la division des Tu, Sv par la diagonale |
---|
880 | !--------------------------------------------------------- |
---|
881 | |
---|
882 | ! pourrait être dans un autre fichier |
---|
883 | |
---|
884 | if (itracebug.eq.1) call tracebug(' Mu_Mv') |
---|
885 | |
---|
886 | Col_U: do j=ny1,ny2 ! balaye tous les noeuds U |
---|
887 | do i=nx1+1,nx2 |
---|
888 | |
---|
889 | ! ilmin et jlmin boucle U |
---|
890 | ilmin=max(-1,nx1+1-i) ! pour avoir i+il entre nx1+1 et nx2 |
---|
891 | ilmax=min(1,nx2-i) |
---|
892 | |
---|
893 | jlmin=max(-1,ny1-j) ! pour avoir j+jl entre ny1 et ny2 |
---|
894 | jlmax=min(1,ny2-j) |
---|
895 | |
---|
896 | |
---|
897 | |
---|
898 | do jl=jlmin,jlmax ! balaye tous les coefficients d'un noeud U |
---|
899 | do il=ilmin,ilmax |
---|
900 | |
---|
901 | Mu(i+il,j+jl,-il,-jl)=abs(Tu(i,j,il,jl)) ! abs pour faciliter les tests. |
---|
902 | Mv(i+il,j+jl,-il,-jl)=abs(Tv(i,j,il,jl)) |
---|
903 | |
---|
904 | |
---|
905 | end do |
---|
906 | end do |
---|
907 | diagU(i,j)=Tu(i,j,0,0) |
---|
908 | |
---|
909 | end do |
---|
910 | end do Col_U |
---|
911 | |
---|
912 | Col_V: do j=ny1+1,ny2 ! balaye tous les noeuds V |
---|
913 | do i=nx1,nx2 |
---|
914 | |
---|
915 | ! ilmin et jlmin boucle V |
---|
916 | ilmin=max(-1,nx1-i) ! pour avoir i+il entre nx1 et nx2 |
---|
917 | ilmax=min(1,nx2-i) |
---|
918 | |
---|
919 | jlmin=max(-1,ny1+1-j) ! pour avoir j+jl entre ny1+1 et ny2 |
---|
920 | jlmax=min(1,ny2-j) |
---|
921 | |
---|
922 | do jl=jlmin,jlmax ! balaye tous les coefficients d'un noeud U |
---|
923 | do il=ilmin,ilmax |
---|
924 | |
---|
925 | Nu(i+il,j+jl,-il,-jl)=abs(Su(i,j,il,jl)) ! abs pour faciliter les tests. |
---|
926 | Nv(i+il,j+jl,-il,-jl)=abs(Sv(i,j,il,jl)) |
---|
927 | |
---|
928 | end do |
---|
929 | end do |
---|
930 | |
---|
931 | diagV(i,j)=Sv(i,j,0,0) |
---|
932 | |
---|
933 | |
---|
934 | end do |
---|
935 | end do Col_V |
---|
936 | |
---|
937 | return |
---|
938 | end subroutine Mu_Mv |
---|
939 | !---------------------------------------------------------------------------------- |
---|
940 | |
---|
941 | !------------------------------------------------------------------------- |
---|
942 | subroutine okmat0 |
---|
943 | |
---|
944 | ! pourrais être dans un autre fichier avec un appel (nx1,nx2,ny1,ny2) |
---|
945 | |
---|
946 | ! determine les noeuds qui participent a l'equation elliptique |
---|
947 | |
---|
948 | ! ce sont les noeuds dont aucun autre noeud ne dépend (colonne Mu,Nu nulle) |
---|
949 | ! et qui ne dépendent d'aucun noeud (ligne Tu,Tv nulle sauf diagonale) |
---|
950 | |
---|
951 | |
---|
952 | |
---|
953 | ! tableaux de travail |
---|
954 | real, dimension(-1:1,-1:1) :: Mloc ! sous tableau local de M |
---|
955 | real, dimension(-1:1,-1:1) :: Nloc ! sous tableau local de N |
---|
956 | real, dimension(-1:1,-1:1) :: Tuloc ! sous tableau local de Tu |
---|
957 | real, dimension(-1:1,-1:1) :: Tvloc ! sous tableau local de Tv |
---|
958 | real, dimension(-1:1,-1:1) :: Suloc ! sous tableau local de Su |
---|
959 | real, dimension(-1:1,-1:1) :: Svloc ! sous tableau local de Sv |
---|
960 | |
---|
961 | ! test pour les noeuds fantomes |
---|
962 | real :: pvi_ghost |
---|
963 | |
---|
964 | |
---|
965 | if (itracebug.eq.1) call tracebug(' Okmat') |
---|
966 | |
---|
967 | ! initialisation |
---|
968 | |
---|
969 | pvi_ghost=40.*pvimin |
---|
970 | !pvi_ghost=10.*pvimin ! condition trop faible : pas de ghost |
---|
971 | |
---|
972 | ok_umat(:,:) =.false. |
---|
973 | ok_vmat(:,:) =.false. |
---|
974 | ghost_x(:,:) =.false. |
---|
975 | ghost_y(:,:) =.false. |
---|
976 | |
---|
977 | |
---|
978 | do j=ny1,ny2 |
---|
979 | do i=nx1,nx2 |
---|
980 | |
---|
981 | ! okumat vitesse U |
---|
982 | !--------------------------- |
---|
983 | |
---|
984 | |
---|
985 | ! condition colonne. |
---|
986 | !--------------------------- |
---|
987 | Mloc(:,:)=abs(Mu(i,j,:,:)) |
---|
988 | Nloc(:,:)=abs(Nu(i,j,:,:)) |
---|
989 | Mloc(0,0)=0. ! diagonale |
---|
990 | |
---|
991 | ! okumat vrai si au moins un terme de la colonne est > eps_col et imx non 0 |
---|
992 | ok_umat(i,j)=((any(Mloc.gt.eps_col)).or.(any(Nloc.gt.eps_col))).and.(imx(i,j).ne.0) |
---|
993 | |
---|
994 | |
---|
995 | ! ghost_x est vrai si tous les elements sont inferieurs a pvi_ghost |
---|
996 | ghost_x(i,j)=((all(Mloc.lt.pvi_ghost)).and.(all(Nloc.lt.pvi_ghost))) |
---|
997 | |
---|
998 | |
---|
999 | |
---|
1000 | ! condition ligne |
---|
1001 | !--------------------------- |
---|
1002 | Tuloc(:,:)=abs(Tu(i,j,:,:)) |
---|
1003 | Tvloc(:,:)=abs(Tv(i,j,:,:)) |
---|
1004 | |
---|
1005 | ! ghost_x est vrai si tous les elements y compris diagonale sont inferieurs a pvi_ghost |
---|
1006 | ghost_x(i,j)=(ghost_x(i,j).and.((all(Tuloc.lt.pvi_ghost)).and.(all(Tvloc.lt.pvi_ghost)))) |
---|
1007 | |
---|
1008 | |
---|
1009 | Tuloc(0,0)=0. ! mettre cette ligne en commentaire pour avoir |
---|
1010 | ! aussi les noeuds identite |
---|
1011 | |
---|
1012 | ! ok_umat est vrai si au moins un des termes de la ligne est > eps_col |
---|
1013 | ok_umat(i,j)=ok_umat(i,j).or.((any(Tuloc.gt.eps_col)).or.(any(Tvloc.gt.eps_col))) |
---|
1014 | |
---|
1015 | |
---|
1016 | |
---|
1017 | ! on elimine les noeuds en imx=0 |
---|
1018 | ok_umat(i,j)=ok_umat(i,j).and.(imx(i,j).ne.0) |
---|
1019 | |
---|
1020 | |
---|
1021 | ! on elimine les noeuds en ghost |
---|
1022 | ok_umat(i,j)= ok_umat(i,j).and.(.not.ghost_x(i,j)) |
---|
1023 | |
---|
1024 | ! okvmat vitesse V |
---|
1025 | !--------------------------- |
---|
1026 | |
---|
1027 | ! condition colonne. |
---|
1028 | !------------------------------- |
---|
1029 | Mloc(:,:)=abs(Mv(i,j,:,:)) |
---|
1030 | Nloc(:,:)=abs(Nv(i,j,:,:)) |
---|
1031 | Nloc(0,0)=0. |
---|
1032 | |
---|
1033 | ! okvmat vrai si au moins un terme de la colonne est > eps_col et imy non 0 |
---|
1034 | ok_vmat(i,j)=((any(Mloc.gt.eps_col)).or.(any(Nloc.gt.eps_col))).and.(imy(i,j).ne.0) |
---|
1035 | |
---|
1036 | |
---|
1037 | ! ghost_y est vrai si tous les elements sont inferieurs a pvi_ghost |
---|
1038 | ghost_y(i,j)=((all(Mloc.lt.pvi_ghost)).and.(all(Nloc.lt.pvi_ghost))) |
---|
1039 | |
---|
1040 | |
---|
1041 | ! condition ligne |
---|
1042 | !-------------------------------- |
---|
1043 | Suloc(:,:)=abs(Su(i,j,:,:)) |
---|
1044 | Svloc(:,:)=abs(Sv(i,j,:,:)) |
---|
1045 | |
---|
1046 | ! ghost_y est vrai si tous les elements y compris diagonale sont inferieurs a pvi_ghost |
---|
1047 | ghost_y(i,j)=(ghost_y(i,j).and.((all(Suloc.lt.pvi_ghost)).and.(all(Svloc.lt.pvi_ghost)))) |
---|
1048 | |
---|
1049 | Svloc(0,0)=0. ! mettre cette ligne en commentaire pour avoir |
---|
1050 | ! aussi les noeuds identite |
---|
1051 | |
---|
1052 | ! okvmat est vrai si au moins un des termes de la ligne est > eps_col |
---|
1053 | ok_vmat(i,j)=ok_vmat(i,j).or.((any(Suloc.gt.eps_col)).or.(any(Svloc.gt.eps_col))) |
---|
1054 | |
---|
1055 | |
---|
1056 | ! on elimine les noeuds en imy=0 |
---|
1057 | ok_vmat(i,j)=ok_vmat(i,j).and.(imy(i,j).ne.0) |
---|
1058 | |
---|
1059 | ! on elimine les noeuds en ghost |
---|
1060 | ok_vmat(i,j)=ok_vmat(i,j).and.(.not.ghost_y(i,j)) |
---|
1061 | |
---|
1062 | ! test |
---|
1063 | if ((.not.ghost_y(i,j)).and.(.not.ok_vmat(i,j))) then |
---|
1064 | write(6,*)'pb ok_vmat',i,j |
---|
1065 | write(6,*) 'Mloc',Mloc |
---|
1066 | write(6,*) 'Nloc',Nloc |
---|
1067 | write(6,*) 'Suloc',Suloc |
---|
1068 | write(6,*) 'Svloc',Svloc |
---|
1069 | end if |
---|
1070 | |
---|
1071 | |
---|
1072 | end do |
---|
1073 | end do |
---|
1074 | |
---|
1075 | |
---|
1076 | ! on enleve les lignes 1 decalees |
---|
1077 | ok_umat(1,:)=.false. |
---|
1078 | ok_vmat(:,1)=.false. |
---|
1079 | |
---|
1080 | ! sortie Netcdf pour verifier ok_umat |
---|
1081 | where (ok_umat(:,:)) |
---|
1082 | debug_3D(:,:,39)=1 |
---|
1083 | elsewhere |
---|
1084 | debug_3D(:,:,39)=0 |
---|
1085 | end where |
---|
1086 | |
---|
1087 | where (ok_vmat(:,:)) |
---|
1088 | debug_3D(:,:,40)=1 |
---|
1089 | elsewhere |
---|
1090 | debug_3D(:,:,40)=0 |
---|
1091 | end where |
---|
1092 | |
---|
1093 | ! sortie Netcdf pour verifier ghost |
---|
1094 | where (ghost_x(:,:)) |
---|
1095 | debug_3D(:,:,41)=1 |
---|
1096 | elsewhere |
---|
1097 | debug_3D(:,:,41)=0 |
---|
1098 | |
---|
1099 | end where |
---|
1100 | |
---|
1101 | where (ghost_y(:,:)) |
---|
1102 | debug_3D(:,:,42)=1 |
---|
1103 | elsewhere |
---|
1104 | debug_3D(:,:,42)=0 |
---|
1105 | end where |
---|
1106 | |
---|
1107 | if (itracebug.eq.1) call tracebug(' Sortie Okmat') |
---|
1108 | return |
---|
1109 | end subroutine okmat0 |
---|
1110 | |
---|
1111 | !-------------------------------------------------------------------------------------- |
---|
1112 | subroutine ghost_identite ! mise a identite des noeuds fantomes |
---|
1113 | |
---|
1114 | do j=ny1,ny2 |
---|
1115 | do i=nx1,nx2 |
---|
1116 | |
---|
1117 | |
---|
1118 | if (ghost_x(i,j)) then ! noeuds fantomes |
---|
1119 | Tu(i,j,:,:)=0. |
---|
1120 | Tv(i,j,:,:)=0. |
---|
1121 | Tu(i,j,0,0)=1. |
---|
1122 | opposx(i,j)=-3.33333 |
---|
1123 | end if |
---|
1124 | |
---|
1125 | if (ghost_y(i,j)) then ! noeuds fantomes |
---|
1126 | Su(i,j,:,:)=0. |
---|
1127 | Sv(i,j,:,:)=0. |
---|
1128 | Sv(i,j,0,0)=1. |
---|
1129 | opposy(i,j)=-3.33333 |
---|
1130 | end if |
---|
1131 | |
---|
1132 | end do |
---|
1133 | end do |
---|
1134 | |
---|
1135 | return |
---|
1136 | end subroutine ghost_identite |
---|
1137 | !------------------------------------------------------------------------------ |
---|
1138 | |
---|
1139 | subroutine ghost_remove ! met a 0 les Tuij ... qui corresponde a des ghost |
---|
1140 | |
---|
1141 | do j=ny1,ny2 |
---|
1142 | do i=nx1,nx2 |
---|
1143 | |
---|
1144 | !u_ghost: if (ok_umat(i,j)) then |
---|
1145 | |
---|
1146 | |
---|
1147 | ilmin=max(-1,nx1+1-i) ! pour avoir i+il entre nx1+1 et nx2 |
---|
1148 | ilmax=min(1,nx2-i) |
---|
1149 | |
---|
1150 | jlmin=max(-1,ny1-j) ! pour avoir j+jl entre ny1 et ny2 |
---|
1151 | jlmax=min(1,ny2-j) |
---|
1152 | |
---|
1153 | |
---|
1154 | |
---|
1155 | do jl = jlmin , jlmax ! balaye tous les coefficients d'un noeud U de -1 a 1 |
---|
1156 | do il = ilmin , ilmax ! de -1 a 1 |
---|
1157 | |
---|
1158 | if (ghost_x(i+il,j+jl)) then |
---|
1159 | Tu(i,j,il,jl)=0. |
---|
1160 | Su(i,j,il,jl)=0. |
---|
1161 | end if |
---|
1162 | |
---|
1163 | end do |
---|
1164 | end do |
---|
1165 | ! end if u_ghost |
---|
1166 | |
---|
1167 | !v_ghost: if (ok_vmat(i,j)) then |
---|
1168 | |
---|
1169 | ilmin=max(-1,nx1-i) ! pour avoir i+il entre nx1 et nx2 |
---|
1170 | ilmax=min(1,nx2-i) |
---|
1171 | |
---|
1172 | jlmin=max(-1,ny1+1-j) ! pour avoir j+jl entre ny1+1 et ny2 |
---|
1173 | jlmax=min(1,ny2-j) |
---|
1174 | |
---|
1175 | do jl = jlmin , jlmax ! balaye tous les coefficients d'un noeud U de -1 a 1 |
---|
1176 | do il = ilmin , ilmax ! de -1 a 1 |
---|
1177 | if (ghost_y(i+il,j+jl)) then |
---|
1178 | Tv(i,j,il,jl)=0. |
---|
1179 | Sv(i,j,il,jl)=0. |
---|
1180 | end if |
---|
1181 | end do |
---|
1182 | end do |
---|
1183 | |
---|
1184 | ! end if v_ghost |
---|
1185 | |
---|
1186 | end do |
---|
1187 | end do |
---|
1188 | end subroutine ghost_remove |
---|
1189 | !---------------------------------------------------------------------------------------- |
---|
1190 | subroutine calc_beta(uxgiven,uygiven) ! calcule betamx et betamy |
---|
1191 | ! a partir du champ de vitesse |
---|
1192 | ! uxprec, uyprec |
---|
1193 | implicit none |
---|
1194 | real, dimension(nx,ny) :: uxgiven ! prescribed velocity |
---|
1195 | real, dimension(nx,ny) :: uygiven ! |
---|
1196 | real :: maxbeta = 1.e6 ! beta will take maxbeta value when |
---|
1197 | real :: limgliss = 0.1 ! ugiven < limgliss (maxbeta in Pa an /m) |
---|
1198 | real :: betamin = 10. ! minimum value on grounded point (in Pa an /m) |
---|
1199 | |
---|
1200 | debug_3D(:,:,69)=uxgiven(:,:) |
---|
1201 | debug_3D(:,:,70)=uygiven(:,:) |
---|
1202 | |
---|
1203 | |
---|
1204 | if (itracebug.eq.1) call tracebug(' Subroutine calc_beta') |
---|
1205 | |
---|
1206 | do j=ny1+1,ny2-1 |
---|
1207 | do i=nx1+1,nx2-1 |
---|
1208 | |
---|
1209 | x_calc: if (flgzmx(i,j)) then |
---|
1210 | |
---|
1211 | betamx(i,j)=-opposx(i,j) |
---|
1212 | debug_3D(i,j,35) = opposx(i,j)/dx/dx ! driving stress ou pression hydrostatique (Pa) |
---|
1213 | do jl=-1,1 |
---|
1214 | do il=-1,1 |
---|
1215 | betamx(i,j) = betamx(i,j)+(Tu(i,j,il,jl)*uxgiven(i+il,j+jl) & |
---|
1216 | +Tv(i,j,il,jl)*uygiven(i+il,j+jl)) |
---|
1217 | |
---|
1218 | debug_3D(i,j,82)=debug_3D(i,j,82) + (Tu(i,j,il,jl)*uxgiven(i+il,j+jl) & |
---|
1219 | +Tv(i,j,il,jl)*uygiven(i+il,j+jl)) |
---|
1220 | |
---|
1221 | end do |
---|
1222 | end do |
---|
1223 | |
---|
1224 | debug_3D(i,j,82)=debug_3D(i,j,82)/dx/dx ! longitudinal stress computed from velocities |
---|
1225 | |
---|
1226 | |
---|
1227 | ! fonctionne même quand frotmx n'est pas nul |
---|
1228 | |
---|
1229 | betamx(i,j) = betamx(i,j) + frotmx(i,j)*dx2 *uxgiven(i,j) |
---|
1230 | |
---|
1231 | if (abs(uxgiven(i,j)).gt.limgliss) then |
---|
1232 | betamx(i,j)=betamx(i,j)/dx2/uxgiven(i,j) |
---|
1233 | betamx(i,j)=betamx(i,j)*drag_mx(i,j) |
---|
1234 | |
---|
1235 | else |
---|
1236 | if (flotmx(i,j)) then |
---|
1237 | betamx(i,j)=0. |
---|
1238 | else |
---|
1239 | betamx(i,j)= maxbeta ! il faudrait mettre la limitation a l'aide du driving stress |
---|
1240 | end if |
---|
1241 | endif |
---|
1242 | |
---|
1243 | else ! les noeuds non flgzmx sont d'office a maxbeta |
---|
1244 | betamx(i,j)=maxbeta |
---|
1245 | end if x_calc |
---|
1246 | |
---|
1247 | y_calc: if (flgzmy(i,j)) then |
---|
1248 | |
---|
1249 | betamy(i,j)=-opposy(i,j) |
---|
1250 | debug_3D(i,j,36) = opposy(i,j)/dx/dx ! driving stress ou pression hydrostatique (Pa) |
---|
1251 | do jl=-1,1 |
---|
1252 | do il=-1,1 |
---|
1253 | |
---|
1254 | betamy(i,j) = betamy(i,j)+(Su(i,j,il,jl)*uxgiven(i+il,j+jl) & |
---|
1255 | +Sv(i,j,il,jl)*uygiven(i+il,j+jl)) |
---|
1256 | |
---|
1257 | debug_3D(i,j,83)=debug_3D(i,j,83) + (Su(i,j,il,jl)*uxgiven(i+il,j+jl) & |
---|
1258 | +Sv(i,j,il,jl)*uygiven(i+il,j+jl)) |
---|
1259 | |
---|
1260 | |
---|
1261 | end do |
---|
1262 | end do |
---|
1263 | |
---|
1264 | debug_3D(i,j,83)=debug_3D(i,j,83) /dx/dx ! longitudinal stress computed from velocities |
---|
1265 | |
---|
1266 | ! fonctionne même quand frotmx n'est pas nul |
---|
1267 | |
---|
1268 | betamy(i,j) = betamy(i,j) + frotmy(i,j)*dx2 *uygiven(i,j) |
---|
1269 | |
---|
1270 | if (abs(uygiven(i,j)).gt.limgliss) then |
---|
1271 | betamy(i,j)=betamy(i,j)/dx2/uygiven(i,j) |
---|
1272 | betamx(i,j)=betamx(i,j)*drag_my(i,j) |
---|
1273 | else |
---|
1274 | if (flotmy(i,j)) then |
---|
1275 | betamy(i,j)=0. |
---|
1276 | else |
---|
1277 | betamy(i,j)= maxbeta ! il faudrait mettre la limitation a l'aide du driving stress |
---|
1278 | end if |
---|
1279 | endif |
---|
1280 | |
---|
1281 | else |
---|
1282 | betamy(i,j)=maxbeta ! les noeuds non flgzmx sont d'office a maxbeta |
---|
1283 | end if y_calc |
---|
1284 | |
---|
1285 | end do |
---|
1286 | end do |
---|
1287 | |
---|
1288 | ! loop to spread negative beta on the neighbours |
---|
1289 | |
---|
1290 | do j=2,ny-1 |
---|
1291 | do i=2,nx-1 |
---|
1292 | if (betamx(i,j).lt.0.) then |
---|
1293 | betamx(i-1,j) = max(betamin, (betamx(i-1,j) - betamx(i,j)) * 0.5) |
---|
1294 | betamx(i+1,j) = max(betamin,(betamx(i+1,j) - betamx(i,j)) * 0.5) |
---|
1295 | betamx(i,j) = max(betamin,betamx(i,j)) |
---|
1296 | end if |
---|
1297 | if (betamy(i,j).lt.0.) then |
---|
1298 | betamy(i,j-1) = max(betamin,betamy(i,j-1) - betamy(i,j) * 0.5) |
---|
1299 | betamy(i,j+1) = max(betamin,betamy(i,j+1) - betamy(i,j) * 0.5) |
---|
1300 | betamy(i,j) = max(betamin,betamy(i,j)) |
---|
1301 | end if |
---|
1302 | end do |
---|
1303 | end do |
---|
1304 | |
---|
1305 | ! average |
---|
1306 | beta_centre(:,:)=0. |
---|
1307 | do j=2,ny-1 |
---|
1308 | do i=2,nx-1 |
---|
1309 | beta_centre(i,j) = ((betamx(i,j)+betamx(i+1,j)) & |
---|
1310 | + (betamy(i,j)+betamy(i,j+1)))*0.25 |
---|
1311 | end do |
---|
1312 | end do |
---|
1313 | |
---|
1314 | |
---|
1315 | |
---|
1316 | ! les noeuds negatifs veulent dire qu'il faudrait ajouter un moteur pour aller aussi vite |
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1317 | ! que les vitesses de bilan. |
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1318 | ! il faudrait repartir plutot que mettre a 0 |
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1319 | |
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1320 | ! a mettre ailleurs |
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1321 | ! betamx(:,:)=max(betamx(:,:),0.) |
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1322 | ! betamy(:,:)=max(betamy(:,:),0.) |
---|
1323 | ! beta_centre(:,:)=max(beta_centre(:,:),0.) |
---|
1324 | |
---|
1325 | ! iter_beta=2 |
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1326 | |
---|
1327 | |
---|
1328 | if (itracebug.eq.1) call tracebug(' Fin calc_beta') |
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1329 | end subroutine calc_beta |
---|
1330 | |
---|
1331 | end subroutine rempli_L2 |
---|