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dynspg_flt.F90 in branches/2011/DEV_r2739_STFC_dCSE/NEMOGCM/NEMO/OPA_SRC/DYN – NEMO

source: branches/2011/DEV_r2739_STFC_dCSE/NEMOGCM/NEMO/OPA_SRC/DYN/dynspg_flt.F90 @ 4438

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1MODULE dynspg_flt
2   !!======================================================================
3   !!                   ***  MODULE  dynspg_flt  ***
4   !! Ocean dynamics:  surface pressure gradient trend
5   !!======================================================================
6   !! History    OPA  !  1998-05  (G. Roullet)  free surface
7   !!                 !  1998-10  (G. Madec, M. Imbard)  release 8.2
8   !!   NEMO     O.1  !  2002-08  (G. Madec)  F90: Free form and module
9   !!             -   !  2002-11  (C. Talandier, A-M Treguier) Open boundaries
10   !!            1.0  !  2004-08  (C. Talandier) New trends organization
11   !!             -   !  2005-11  (V. Garnier) Surface pressure gradient organization
12   !!            2.0  !  2006-07  (S. Masson)  distributed restart using iom
13   !!             -   !  2006-08  (J.Chanut, A.Sellar) Calls to BDY routines.
14   !!            3.2  !  2009-03  (G. Madec, M. Leclair, R. Benshila) introduce sshwzv module
15   !!----------------------------------------------------------------------
16#if defined key_dynspg_flt   ||   defined key_esopa 
17   !!----------------------------------------------------------------------
18   !!   'key_dynspg_flt'                              filtered free surface
19   !!----------------------------------------------------------------------
20   !!   dyn_spg_flt  : update the momentum trend with the surface pressure gradient in the filtered free surface case
21   !!   flt_rst      : read/write the time-splitting restart fields in the ocean restart file
22   !!----------------------------------------------------------------------
23   USE oce             ! ocean dynamics and tracers
24   USE dom_oce         ! ocean space and time domain
25   USE zdf_oce         ! ocean vertical physics
26   USE sbc_oce         ! surface boundary condition: ocean
27   USE obc_oce         ! Lateral open boundary condition
28   USE sol_oce         ! ocean elliptic solver
29   USE phycst          ! physical constants
30   USE domvvl          ! variable volume
31   USE dynadv          ! advection
32   USE solmat          ! matrix construction for elliptic solvers
33   USE solpcg          ! preconditionned conjugate gradient solver
34   USE solsor          ! Successive Over-relaxation solver
35   USE obcdyn          ! ocean open boundary condition (obc_dyn routines)
36   USE obcvol          ! ocean open boundary condition (obc_vol routines)
37   USE bdy_oce         ! Unstructured open boundaries condition
38   USE bdydyn          ! Unstructured open boundaries condition (bdy_dyn routine)
39   USE bdyvol          ! Unstructured open boundaries condition (bdy_vol routine)
40   USE cla             ! cross land advection
41   USE in_out_manager  ! I/O manager
42   USE lib_mpp         ! distributed memory computing library
43   USE lbclnk          ! ocean lateral boundary conditions (or mpp link)
44   USE prtctl          ! Print control
45   USE iom
46   USE restart         ! only for lrst_oce
47   USE lib_fortran
48#if defined key_agrif
49   USE agrif_opa_interp
50#endif
51
52   IMPLICIT NONE
53   PRIVATE
54
55   PUBLIC   dyn_spg_flt  ! routine called by step.F90
56   PUBLIC   flt_rst      ! routine called by istate.F90
57
58   !! * Control permutation of array indices
59#  include "oce_ftrans.h90"
60#  include "dom_oce_ftrans.h90"
61#  include "zdf_oce_ftrans.h90"
62#  include "sbc_oce_ftrans.h90"
63#  include "obc_oce_ftrans.h90"
64#  include "domvvl_ftrans.h90"
65
66   !! * Substitutions
67#  include "domzgr_substitute.h90"
68#  include "vectopt_loop_substitute.h90"
69   !!----------------------------------------------------------------------
70   !! NEMO/OPA 3.3 , NEMO Consortium (2010)
71   !! $Id$
72   !! Software governed by the CeCILL licence     (NEMOGCM/NEMO_CeCILL.txt)
73   !!----------------------------------------------------------------------
74CONTAINS
75
76   SUBROUTINE dyn_spg_flt( kt, kindic )
77      !!----------------------------------------------------------------------
78      !!                  ***  routine dyn_spg_flt  ***
79      !!
80      !! ** Purpose :   Compute the now trend due to the surface pressure
81      !!      gradient in case of filtered free surface formulation  and add
82      !!      it to the general trend of momentum equation.
83      !!
84      !! ** Method  :   Filtered free surface formulation. The surface
85      !!      pressure gradient is given by:
86      !!         spgu = 1/rau0 d/dx(ps) =  1/e1u di( sshn + btda )
87      !!         spgv = 1/rau0 d/dy(ps) =  1/e2v dj( sshn + btda )
88      !!      where sshn is the free surface elevation and btda is the after
89      !!      time derivative of the free surface elevation
90      !!       -1- evaluate the surface presure trend (including the addi-
91      !!      tional force) in three steps:
92      !!        a- compute the right hand side of the elliptic equation:
93      !!            gcb = 1/(e1t e2t) [ di(e2u spgu) + dj(e1v spgv) ]
94      !!         where (spgu,spgv) are given by:
95      !!            spgu = vertical sum[ e3u (ub+ 2 rdt ua ) ]
96      !!                 - grav 2 rdt hu /e1u di[sshn + (emp-rnf)]
97      !!            spgv = vertical sum[ e3v (vb+ 2 rdt va) ]
98      !!                 - grav 2 rdt hv /e2v dj[sshn + (emp-rnf)]
99      !!         and define the first guess from previous computation :
100      !!            zbtd = btda
101      !!            btda = 2 zbtd - btdb
102      !!            btdb = zbtd
103      !!        b- compute the relative accuracy to be reached by the
104      !!         iterative solver
105      !!        c- apply the solver by a call to sol... routine
106      !!       -2- compute and add the free surface pressure gradient inclu-
107      !!      ding the additional force used to stabilize the equation.
108      !!
109      !! ** Action : - Update (ua,va) with the surf. pressure gradient trend
110      !!
111      !! References : Roullet and Madec 1999, JGR.
112      !!---------------------------------------------------------------------
113      USE oce, ONLY:   zub   => ta , zvb   => sa   ! (ta,sa) used as workspace
114!      USE arpdebugging, ONLY: dump_array
115      !! DCSE_NEMO: need additional directives for renamed module variables
116!FTRANS zub :I :I :z
117!FTRANS zvb :I :I :z
118      !!
119      INTEGER, INTENT(in   ) ::   kt       ! ocean time-step index
120      INTEGER, INTENT(  out) ::   kindic   ! solver convergence flag (<0 if not converge)
121      !!                                   
122      INTEGER  ::   ji, jj, jk   ! dummy loop indices
123      REAL(wp) ::   z2dt, z2dtg, zgcb, zbtd, ztdgu, ztdgv   ! local scalars
124      !!----------------------------------------------------------------------
125      !
126      IF( kt == nit000 ) THEN
127         IF(lwp) WRITE(numout,*)
128         IF(lwp) WRITE(numout,*) 'dyn_spg_flt : surface pressure gradient trend'
129         IF(lwp) WRITE(numout,*) '~~~~~~~~~~~   (free surface constant volume case)'
130       
131         ! set to zero free surface specific arrays
132         spgu(:,:) = 0._wp                     ! surface pressure gradient (i-direction)
133         spgv(:,:) = 0._wp                     ! surface pressure gradient (j-direction)
134
135         ! read filtered free surface arrays in restart file
136         ! when using agrif, sshn, gcx have to be read in istate
137         IF(.NOT. lk_agrif)   CALL flt_rst( nit000, 'READ' )      ! read or initialize the following fields:
138         !                                                        ! gcx, gcxb
139      ENDIF
140
141!      CALL dump_array(kt, 'spgu',spgu,withHalos=.TRUE.)
142!      CALL dump_array(kt, 'sshn',sshn,withHalos=.TRUE.)
143!#if defined key_z_first
144!      CALL dump_array(kt, 'ua',ua(1,:,:),withHalos=.TRUE.)
145!#else
146!      CALL dump_array(kt, 'ua',ua(:,:,1),withHalos=.TRUE.)
147!#endif
148
149      ! Local constant initialization
150      z2dt = 2. * rdt                                             ! time step: leap-frog
151      IF( neuler == 0 .AND. kt == nit000   )   z2dt = rdt         ! time step: Euler if restart from rest
152      IF( neuler == 0 .AND. kt == nit000+1 )   CALL sol_mat( kt )
153      z2dtg  = grav * z2dt
154
155      ! Evaluate the masked next velocity (effect of the additional force not included)
156      ! --------------------------------- 
157      IF( lk_vvl ) THEN          ! variable volume  (surface pressure gradient already included in dyn_hpg)
158         !
159         IF( ln_dynadv_vec ) THEN      ! vector form : applied on velocity
160#if defined key_z_first
161            DO jj = 2, jpjm1
162               DO ji = 2, jpim1
163                  DO jk = 1, jpkm1
164#else
165            DO jk = 1, jpkm1
166               DO jj = 2, jpjm1
167                  DO ji = fs_2, fs_jpim1   ! vector opt.
168#endif
169                     ua(ji,jj,jk) = (  ub(ji,jj,jk) + z2dt * ua(ji,jj,jk)  ) * umask(ji,jj,jk)
170                     va(ji,jj,jk) = (  vb(ji,jj,jk) + z2dt * va(ji,jj,jk)  ) * vmask(ji,jj,jk)
171                  END DO
172               END DO
173            END DO
174            !
175         ELSE                          ! flux form : applied on thickness weighted velocity
176#if defined key_z_first
177            DO jj = 2, jpjm1
178               DO ji = 2, jpim1
179                  DO jk = 1, jpkm1
180#else
181            DO jk = 1, jpkm1
182               DO jj = 2, jpjm1
183                  DO ji = fs_2, fs_jpim1   ! vector opt.
184#endif
185                     ua(ji,jj,jk) = (        ub(ji,jj,jk) * fse3u_b(ji,jj,jk)      &
186                        &           + z2dt * ua(ji,jj,jk) * fse3u_n(ji,jj,jk)  )   &
187                        &         / fse3u_a(ji,jj,jk) * umask(ji,jj,jk)
188                     va(ji,jj,jk) = (        vb(ji,jj,jk) * fse3v_b(ji,jj,jk)      &
189                        &           + z2dt * va(ji,jj,jk) * fse3v_n(ji,jj,jk)  )   &
190                        &         / fse3v_a(ji,jj,jk) * vmask(ji,jj,jk)
191                 END DO
192               END DO
193            END DO
194            !
195         ENDIF
196         !
197      ELSE                       ! fixed volume  (add the surface pressure gradient + unweighted time stepping)
198         !
199         DO jj = 2, jpjm1              ! Surface pressure gradient (now)
200            DO ji = fs_2, fs_jpim1   ! vector opt.
201               spgu(ji,jj) = - grav * ( sshn(ji+1,jj) - sshn(ji,jj) ) / e1u(ji,jj)
202               spgv(ji,jj) = - grav * ( sshn(ji,jj+1) - sshn(ji,jj) ) / e2v(ji,jj)
203            END DO
204         END DO 
205#if defined key_z_first
206         DO jj = 2, jpjm1              ! unweighted time stepping
207            DO ji = 2, jpim1
208               DO jk = 1, jpkm1
209#else
210         DO jk = 1, jpkm1              ! unweighted time stepping
211            DO jj = 2, jpjm1
212               DO ji = fs_2, fs_jpim1   ! vector opt.
213#endif
214                  ua(ji,jj,jk) = (  ub(ji,jj,jk) + z2dt * ( ua(ji,jj,jk) + spgu(ji,jj) )  ) * umask(ji,jj,jk)
215                  va(ji,jj,jk) = (  vb(ji,jj,jk) + z2dt * ( va(ji,jj,jk) + spgv(ji,jj) )  ) * vmask(ji,jj,jk)
216               END DO
217            END DO
218         END DO
219         !
220      ENDIF
221
222#if defined key_obc
223      CALL obc_dyn( kt )      ! Update velocities on each open boundary with the radiation algorithm
224      CALL obc_vol( kt )      ! Correction of the barotropic componant velocity to control the volume of the system
225#endif
226#if defined key_bdy
227      CALL bdy_dyn_frs( kt )       ! Update velocities on unstructured boundary using the Flow Relaxation Scheme
228      CALL bdy_vol( kt )           ! Correction of the barotropic component velocity to control the volume of the system
229#endif
230#if defined key_agrif
231      CALL Agrif_dyn( kt )    ! Update velocities on each coarse/fine interfaces
232#endif
233      IF( nn_cla == 1 )   CALL cla_dynspg( kt )      ! Cross Land Advection (update (ua,va))
234
235      ! compute the next vertically averaged velocity (effect of the additional force not included)
236      ! ---------------------------------------------
237      DO jj = 2, jpjm1
238         DO ji = fs_2, fs_jpim1   ! vector opt.
239            spgu(ji,jj) = 0._wp
240            spgv(ji,jj) = 0._wp
241         END DO
242      END DO
243
244      ! vertical sum
245!CDIR NOLOOPCHG
246      IF( lk_vopt_loop ) THEN          ! vector opt., forced unroll
247         DO jk = 1, jpkm1
248            DO ji = 1, jpij
249               spgu(ji,1) = spgu(ji,1) + fse3u(ji,1,jk) * ua(ji,1,jk)
250               spgv(ji,1) = spgv(ji,1) + fse3v(ji,1,jk) * va(ji,1,jk)
251            END DO
252         END DO
253      ELSE                        ! No  vector opt.
254#if defined key_z_first
255         DO jj = 2, jpjm1
256            DO ji = 2, jpim1
257               DO jk = 1, jpkm1
258#else
259         DO jk = 1, jpkm1
260            DO jj = 2, jpjm1
261               DO ji = 2, jpim1
262#endif
263                  spgu(ji,jj) = spgu(ji,jj) + fse3u(ji,jj,jk) * ua(ji,jj,jk)
264                  spgv(ji,jj) = spgv(ji,jj) + fse3v(ji,jj,jk) * va(ji,jj,jk)
265               END DO
266            END DO
267         END DO
268      ENDIF
269
270      ! transport: multiplied by the horizontal scale factor
271      DO jj = 2, jpjm1
272         DO ji = fs_2, fs_jpim1   ! vector opt.
273            spgu(ji,jj) = spgu(ji,jj) * e2u(ji,jj)
274            spgv(ji,jj) = spgv(ji,jj) * e1v(ji,jj)
275         END DO
276      END DO
277      CALL lbc_lnk( spgu, 'U', -1. )       ! lateral boundary conditions
278      CALL lbc_lnk( spgv, 'V', -1. )
279
280      IF( lk_vvl ) CALL sol_mat( kt )      ! build the matrix at kt (vvl case only)
281
282      ! Right hand side of the elliptic equation and first guess
283      ! --------------------------------------------------------
284      DO jj = 2, jpjm1
285         DO ji = fs_2, fs_jpim1   ! vector opt.
286            ! Divergence of the after vertically averaged velocity
287            zgcb =  spgu(ji,jj) - spgu(ji-1,jj)   &
288                  + spgv(ji,jj) - spgv(ji,jj-1)
289            gcb(ji,jj) = gcdprc(ji,jj) * zgcb
290            ! First guess of the after barotropic transport divergence
291            zbtd = gcx(ji,jj)
292            gcx (ji,jj) = 2. * zbtd   - gcxb(ji,jj)
293            gcxb(ji,jj) =      zbtd
294         END DO
295      END DO
296      ! applied the lateral boundary conditions
297      IF( nn_solv == 2 .AND. MAX( jpr2di, jpr2dj ) > 0 )   CALL lbc_lnk_e( gcb, c_solver_pt, 1. )   
298
299#if defined key_agrif
300      IF( .NOT. AGRIF_ROOT() ) THEN
301         ! add contribution of gradient of after barotropic transport divergence
302         IF( nbondi == -1 .OR. nbondi == 2 )   gcb(3     ,:) =   &
303            &    gcb(3     ,:) - z2dtg * z2dt * laplacu(2     ,:) * gcdprc(3     ,:) * hu(2     ,:) * e2u(2     ,:)
304         IF( nbondi ==  1 .OR. nbondi == 2 )   gcb(nlci-2,:) =   &
305            &    gcb(nlci-2,:) + z2dtg * z2dt * laplacu(nlci-2,:) * gcdprc(nlci-2,:) * hu(nlci-2,:) * e2u(nlci-2,:)
306         IF( nbondj == -1 .OR. nbondj == 2 )   gcb(:     ,3) =   &
307            &    gcb(:,3     ) - z2dtg * z2dt * laplacv(:,2     ) * gcdprc(:,3     ) * hv(:,2     ) * e1v(:,2     )
308         IF( nbondj ==  1 .OR. nbondj == 2 )   gcb(:,nlcj-2) =   &
309            &    gcb(:,nlcj-2) + z2dtg * z2dt * laplacv(:,nlcj-2) * gcdprc(:,nlcj-2) * hv(:,nlcj-2) * e1v(:,nlcj-2)
310      ENDIF
311#endif
312
313
314      ! Relative precision (computation on one processor)
315      ! ------------------
316      rnorme =0.e0
317      rnorme = GLOB_SUM( gcb(1:jpi,1:jpj) * gcdmat(1:jpi,1:jpj) * gcb(1:jpi,1:jpj) * bmask(:,:) )
318
319      epsr = eps * eps * rnorme
320      ncut = 0
321      ! if rnorme is 0, the solution is 0, the solver is not called
322      IF( rnorme == 0._wp ) THEN
323         gcx(:,:) = 0._wp
324         res   = 0._wp
325         niter = 0
326         ncut  = 999
327      ENDIF
328
329      ! Evaluate the next transport divergence
330      ! --------------------------------------
331      !    Iterarive solver for the elliptic equation (except IF sol.=0)
332      !    (output in gcx with boundary conditions applied)
333      kindic = 0
334      IF( ncut == 0 ) THEN
335         IF    ( nn_solv == 1 ) THEN   ;   CALL sol_pcg( kindic )      ! diagonal preconditioned conjuguate gradient
336         ELSEIF( nn_solv == 2 ) THEN   ;   CALL sol_sor( kindic )      ! successive-over-relaxation
337         ENDIF
338      ENDIF
339
340      ! Transport divergence gradient multiplied by z2dt
341      ! --------------------------------------------====
342      DO jj = 2, jpjm1
343         DO ji = fs_2, fs_jpim1   ! vector opt.
344            ! trend of Transport divergence gradient
345            ztdgu = z2dtg * (gcx(ji+1,jj  ) - gcx(ji,jj) ) / e1u(ji,jj)
346            ztdgv = z2dtg * (gcx(ji  ,jj+1) - gcx(ji,jj) ) / e2v(ji,jj)
347            ! multiplied by z2dt
348#if defined key_obc
349            ! caution : grad D = 0 along open boundaries
350            spgu(ji,jj) = z2dt * ztdgu * obcumask(ji,jj)
351            spgv(ji,jj) = z2dt * ztdgv * obcvmask(ji,jj)
352#elif defined key_bdy
353            ! caution : grad D = 0 along open boundaries
354            ! Remark: The filtering force could be reduced here in the FRS zone
355            !         by multiplying spgu/spgv by (1-alpha) ?? 
356            spgu(ji,jj) = z2dt * ztdgu * bdyumask(ji,jj)
357            spgv(ji,jj) = z2dt * ztdgv * bdyvmask(ji,jj)           
358#else
359            spgu(ji,jj) = z2dt * ztdgu
360            spgv(ji,jj) = z2dt * ztdgv
361#endif
362         END DO
363      END DO
364
365#if defined key_agrif     
366      IF( .NOT. Agrif_Root() ) THEN
367         ! caution : grad D (fine) = grad D (coarse) at coarse/fine interface
368         IF( nbondi == -1 .OR. nbondi == 2 ) spgu(2     ,:) = z2dtg * z2dt * laplacu(2     ,:) * umask(2     ,:,1)
369         IF( nbondi ==  1 .OR. nbondi == 2 ) spgu(nlci-2,:) = z2dtg * z2dt * laplacu(nlci-2,:) * umask(nlci-2,:,1)
370         IF( nbondj == -1 .OR. nbondj == 2 ) spgv(:,2     ) = z2dtg * z2dt * laplacv(:,2     ) * vmask(:     ,2,1)
371         IF( nbondj ==  1 .OR. nbondj == 2 ) spgv(:,nlcj-2) = z2dtg * z2dt * laplacv(:,nlcj-2) * vmask(:,nlcj-2,1)
372      ENDIF
373#endif     
374      ! Add the trends multiplied by z2dt to the after velocity
375      ! -------------------------------------------------------
376      !     ( c a u t i o n : (ua,va) here are the after velocity not the
377      !                       trend, the leap-frog time stepping will not
378      !                       be done in dynnxt.F90 routine)
379#if defined key_z_first
380      DO jj = 2, jpjm1
381         DO ji = 2, jpim1
382            DO jk = 1, jpkm1
383#else
384      DO jk = 1, jpkm1
385         DO jj = 2, jpjm1
386            DO ji = fs_2, fs_jpim1   ! vector opt.
387#endif
388               ua(ji,jj,jk) = ( ua(ji,jj,jk) + spgu(ji,jj) ) * umask(ji,jj,jk)
389               va(ji,jj,jk) = ( va(ji,jj,jk) + spgv(ji,jj) ) * vmask(ji,jj,jk)
390            END DO
391         END DO
392      END DO
393
394      ! write filtered free surface arrays in restart file
395      ! --------------------------------------------------
396      IF( lrst_oce ) CALL flt_rst( kt, 'WRITE' )
397      !
398   END SUBROUTINE dyn_spg_flt
399
400
401   SUBROUTINE flt_rst( kt, cdrw )
402      !!---------------------------------------------------------------------
403      !!                   ***  ROUTINE ts_rst  ***
404      !!
405      !! ** Purpose : Read or write filtered free surface arrays in restart file
406      !!----------------------------------------------------------------------
407      INTEGER         , INTENT(in) ::   kt         ! ocean time-step
408      CHARACTER(len=*), INTENT(in) ::   cdrw       ! "READ"/"WRITE" flag
409      !!----------------------------------------------------------------------
410      !
411      IF( TRIM(cdrw) == 'READ' ) THEN
412         IF( iom_varid( numror, 'gcx', ldstop = .FALSE. ) > 0 ) THEN
413! Caution : extra-hallow
414! gcx and gcxb are defined as: DIMENSION(1-jpr2di:jpi+jpr2di,1-jpr2dj:jpj+jpr2dj)
415            CALL iom_get( numror, jpdom_autoglo, 'gcx' , gcx (1:jpi,1:jpj) )
416            CALL iom_get( numror, jpdom_autoglo, 'gcxb', gcxb(1:jpi,1:jpj) )
417            IF( neuler == 0 )   gcxb(:,:) = gcx (:,:)
418         ELSE
419            gcx (:,:) = 0.e0
420            gcxb(:,:) = 0.e0
421         ENDIF
422      ELSEIF( TRIM(cdrw) == 'WRITE' ) THEN
423! Caution : extra-hallow
424! gcx and gcxb are defined as: DIMENSION(1-jpr2di:jpi+jpr2di,1-jpr2dj:jpj+jpr2dj)
425         CALL iom_rstput( kt, nitrst, numrow, 'gcx' , gcx (1:jpi,1:jpj) )
426         CALL iom_rstput( kt, nitrst, numrow, 'gcxb', gcxb(1:jpi,1:jpj) )
427      ENDIF
428      !
429   END SUBROUTINE flt_rst
430
431#else
432   !!----------------------------------------------------------------------
433   !!   Default case :   Empty module   No standart free surface cst volume
434   !!----------------------------------------------------------------------
435CONTAINS
436   SUBROUTINE dyn_spg_flt( kt, kindic )       ! Empty routine
437      WRITE(*,*) 'dyn_spg_flt: You should not have seen this print! error?', kt, kindic
438   END SUBROUTINE dyn_spg_flt
439   SUBROUTINE flt_rst    ( kt, cdrw )         ! Empty routine
440      INTEGER         , INTENT(in) ::   kt         ! ocean time-step
441      CHARACTER(len=*), INTENT(in) ::   cdrw       ! "READ"/"WRITE" flag
442      WRITE(*,*) 'flt_rst: You should not have seen this print! error?', kt, cdrw
443   END SUBROUTINE flt_rst
444#endif
445   
446   !!======================================================================
447END MODULE dynspg_flt
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.