Changeset 34


Ignore:
Timestamp:
04/15/11 14:36:01 (13 years ago)
Author:
jbrlod
Message:

add 2D experience

Location:
trunk
Files:
1 added
6 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/data_out/plot_results.m

    r32 r34  
    1 f=netcdf('exp_TS.nc'); 
     1f=netcdf('exp_T_2D.nc'); 
    22 
    33addpath('../scripts/matlab_toolbox'); 
  • trunk/src/Yworkdir/Y1sinobad.h

    r32 r34  
    8181//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ module ta_c~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 
    8282#define Yid_ta_c 1 
     83#define YNBPTARGET_ta_c 0 
     84#define YDEBTARGET_ta_c 0 
     85#define YENDTARGET_ta_c 0 
    8386/*M3_VALST  */ #define   Ydelta_ta_c(v, i, j, k, t)      Yta_c[i][j][k]->Ydelta[t][v]  
    8487/*M3_VALST  */ #define   YD_ta_c(v, i, j, k, t)                  Yta_c[i][j][k]->Ydelta[t][v]  
     
    98101/*M3_VALSGI */ #define   YG1_ta_c(i, j, k)               Yta_c[i][j][k]->Ygrad[0]  
    99102/*M3_HERESGI*/ #define   YG1Y_ta_c               Yta_c[Yi][Yj][Yk]->Ygrad[0]  
     103/*M3_VALSG  */ #define   Yepsi_ta_c(v, i, j, k)          Yta_c[i][j][k]->Yepsi[v]  
     104/*M3_VALSG  */ #define   YE_ta_c(v, i, j, k)             Yta_c[i][j][k]->Yepsi[v]  
     105/*M3_VALSGI */ #define   YE1_ta_c(i, j, k)               Yta_c[i][j][k]->Yepsi[0]  
    100106Yaota_c                  *Yta_c[YA1_S3d][YA2_S3d][YA3_S3d]; 
     107/*M3_VALSG  */ #define   Ywish_ta_c(v, i, j, k)          Yta_c[i][j][k]->Ywish[v]  
     108/*M3_VALSG  */ #define   YW_ta_c(v, i, j, k)             Yta_c[i][j][k]->Ywish[v]  
     109/*M3_VALSGI */ #define   YW1_ta_c(i, j, k)               Yta_c[i][j][k]->Ywish[0]  
     110/*M3_HERESGI*/ #define   YW1Y_ta_c               Yta_c[Yi][Yj][Yk]->Ywish[0]  
    101111 
    102112//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ module sa_c~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 
    103113#define Yid_sa_c 2 
    104 #define YNBPTARGET_sa_c 0 
    105 #define YDEBTARGET_sa_c 0 
    106 #define YENDTARGET_sa_c 0 
    107114/*M3_VALST  */ #define   Ydelta_sa_c(v, i, j, k, t)      Ysa_c[i][j][k]->Ydelta[t][v]  
    108115/*M3_VALST  */ #define   YD_sa_c(v, i, j, k, t)                  Ysa_c[i][j][k]->Ydelta[t][v]  
     
    122129/*M3_VALSGI */ #define   YG1_sa_c(i, j, k)               Ysa_c[i][j][k]->Ygrad[0]  
    123130/*M3_HERESGI*/ #define   YG1Y_sa_c               Ysa_c[Yi][Yj][Yk]->Ygrad[0]  
    124 /*M3_VALSG  */ #define   Yepsi_sa_c(v, i, j, k)          Ysa_c[i][j][k]->Yepsi[v]  
    125 /*M3_VALSG  */ #define   YE_sa_c(v, i, j, k)             Ysa_c[i][j][k]->Yepsi[v]  
    126 /*M3_VALSGI */ #define   YE1_sa_c(i, j, k)               Ysa_c[i][j][k]->Yepsi[0]  
    127131Yaosa_c                  *Ysa_c[YA1_S3d][YA2_S3d][YA3_S3d]; 
    128 /*M3_VALSG  */ #define   Ywish_sa_c(v, i, j, k)          Ysa_c[i][j][k]->Ywish[v]  
    129 /*M3_VALSG  */ #define   YW_sa_c(v, i, j, k)             Ysa_c[i][j][k]->Ywish[v]  
    130 /*M3_VALSGI */ #define   YW1_sa_c(i, j, k)               Ysa_c[i][j][k]->Ywish[0]  
    131 /*M3_HERESGI*/ #define   YW1Y_sa_c               Ysa_c[Yi][Yj][Yk]->Ywish[0]  
    132132 
    133133//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ module ua_c~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 
     
    24032403              double     Ystate[YNBS_ta_c]; 
    24042404              double     Ygrad[YNBS_ta_c]; 
     2405              double     Yepsi[YNBS_ta_c]; 
     2406              double     Ywish[YNBS_ta_c]; 
    24052407              double     Ydelta[1][YNBS_ta_c]; 
    24062408 
     
    24172419              double     Ystate[YNBS_sa_c]; 
    24182420              double     Ygrad[YNBS_sa_c]; 
    2419               double     Yepsi[YNBS_sa_c]; 
    2420               double     Ywish[YNBS_sa_c]; 
    24212421              double     Ydelta[1][YNBS_sa_c]; 
    24222422 
     
    40514051void Yrazgrad_ta_c();  
    40524052void Ysetstate_ta_c();  
    4053 void Yrazgrad_sa_c();  
     4053void Ysetepsi_ta_c();  
     4054void Yadjust_ta_c();  
     4055void Y3getstate_ta_c(float x[]);  
     4056void Y3valstate_ta_c();  
     4057void Y3valgrad_ta_c(float g[]); void Yrazgrad_sa_c();  
    40544058void Ysetstate_sa_c();  
    4055 void Ysetepsi_sa_c();  
    4056 void Yadjust_sa_c();  
    4057 void Y3getstate_sa_c(float x[]);  
    4058 void Y3valstate_sa_c();  
    4059 void Y3valgrad_sa_c(float g[]); void Yrazgrad_ua_c();  
     4059void Yrazgrad_ua_c();  
    40604060void Ysetstate_ua_c();  
    40614061void Yrazgrad_va_c();  
     
    42584258struct Yst_modul YTabMod[87] = { 
    42594259        {"sshn_c", *Ysshn_c, 2, 32, 22, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1.000000e+00, 1.000000e+00, 1.000000e+00, 0, "S3d"}, 
    4260         {"ta_c", *Yta_c, 3, 32, 22, 31, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1.000000e+00, 1.000000e+00, 1.000000e+00, 0, "S3d"}, 
    4261         {"sa_c", *Ysa_c, 3, 32, 22, 31, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1.000000e+00, 1.000000e+00, 1.000000e+00, 0, "S3d"}, 
     4260        {"ta_c", *Yta_c, 3, 32, 22, 31, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1.000000e+00, 1.000000e+00, 1.000000e+00, 0, "S3d"}, 
     4261        {"sa_c", *Ysa_c, 3, 32, 22, 31, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1.000000e+00, 1.000000e+00, 1.000000e+00, 0, "S3d"}, 
    42624262        {"ua_c", *Yua_c, 3, 32, 22, 31, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1.000000e+00, 1.000000e+00, 1.000000e+00, 0, "S3d"}, 
    42634263        {"va_c", *Yva_c, 3, 32, 22, 31, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1.000000e+00, 1.000000e+00, 1.000000e+00, 0, "S3d"}, 
  • trunk/src/Yworkdir/Y2sinobad.h

    r32 r34  
    111111                 for (int Yw2=0; Yw2<YA2_S3d; ++Yw2){ 
    112112                         if ((Ysshn_c(Yw1, Yw2)= new Yaosshn_c ())==NULL) Ycreate_errnew();}} 
     113}/*M3_ADJUS*/  
     114void Yadjust_ta_c() 
     115{ 
     116         for (int Yw1=0; Yw1<YA1_S3d; ++Yw1)  
     117         for (int Yw2=0; Yw2<YA2_S3d; ++Yw2)  
     118         for (int Yw3=0; Yw3<YA3_S3d; ++Yw3)  
     119         for (int Yws=0; Yws<YNBS_ta_c; ++Yws)  
     120         { Ystate_ta_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3) -= Yepsi_ta_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3) * Ygrad_ta_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3); 
     121        } 
     122}/*M3_GCTOTB  */  
     123void YgradCTOtab_ta_c(YREAL tab[]) 
     124{ 
     125         for (int Yw1=0; Yw1<YA1_S3d; ++Yw1){ 
     126                 for (int Yw2=0; Yw2<YA2_S3d;  ++Yw2){ 
     127                         for (int Yw3=0; Yw3<YA3_S3d;  ++Yw3){ 
     128                                 for (int Yws=0; Yws<YNBS_ta_c; ++Yws){ 
     129                                         tab[Y3windice] += YG_ta_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3); ++Y3windice;}}}} 
     130}/*M3_VSTA*/  
     131void Y3valstate_ta_c() 
     132{ 
     133         for (int Yw1=0; Yw1<YA1_S3d; ++Yw1){ 
     134                 for (int Yw2=0; Yw2<YA2_S3d;  ++Yw2){ 
     135                         for (int Yw3=0; Yw3<YA3_S3d;  ++Yw3){ 
     136                                 for (int Yws=0; Yws<YNBS_ta_c; ++Yws){ 
     137                                         Y3x[Y3windice] = Yta_c(Yw1, Yw2, Yw3)->Ystate[Yws]; ++Y3windice;}}}} 
     138}/*M3_GSTA*/  
     139void Y3getstate_ta_c(float x[]) 
     140{ 
     141         for (int Yw1=0; Yw1<YA1_S3d; ++Yw1){ 
     142                 for (int Yw2=0; Yw2<YA2_S3d;  ++Yw2){ 
     143                         for (int Yw3=0; Yw3<YA3_S3d;  ++Yw3){ 
     144                                 for (int Yws=0; Yws<YNBS_ta_c; ++Yws){ 
     145                                         Yta_c(Yw1, Yw2, Yw3)->Ystate[Yws] = x[Y3windice]; ++Y3windice;}}}} 
     146}/*M3_VGRAD*/  
     147void Y3valgrad_ta_c(float g[]) 
     148{ 
     149         for (int Yw1=0; Yw1<YA1_S3d; ++Yw1){ 
     150                 for (int Yw2=0; Yw2<YA2_S3d;  ++Yw2){ 
     151                         for (int Yw3=0; Yw3<YA3_S3d;  ++Yw3){ 
     152                                 for (int Yws=0; Yws<YNBS_ta_c; ++Yws){ 
     153                                         g[Y3windice] = Yta_c(Yw1, Yw2, Yw3)->Ygrad[Yws]; ++Y3windice;}}}} 
    113154}/*M3_TBTOG   */  
    114155void YtabTOgrad_ta_c(YREAL tab[]) 
     
    224265void Yio_ta_c(int Yws, int Yw1, int Yw2, int Yw3, int Ywt, double val)   
    225266{  Yiorwf ("ta_c", Yws, Yw1, Yw2, Yw3, Ywt, &YS_ta_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3), val); 
     267}/*M0_OUTOB*/  
     268int Youtoobs_ta_c(YioKind yiokind, int Yws, int Ywt, int arbpdt) 
     269{ 
     270         Yaobs.time = arbpdt; 
     271         Yaobs.imod = Yimod("ta_c"); 
     272         Yaobs.smod = Yws;/*M3_OUTOB*/  
     273         for (int Yw1=0; Yw1<YA1_S3d; ++Yw1) 
     274         for (int Yw2=0; Yw2<YA2_S3d; ++Yw2) 
     275         for (int Yw3=0; Yw3<YA3_S3d; ++Yw3) 
     276         {      if(select_io(yiokind, "ta_c", Yws, Yw1, Yw2, Yw3, Ywt, &Ystate_ta_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3))) 
     277                        {       Yaobs.iaxe = Yw1; Yaobs.jaxe = Yw2; Yaobs.kaxe = Yw3; 
     278                                Yaobs.vobs = Ystate_ta_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3); 
     279                                if(!Yobs_insert (&Yaobs)) return(0); 
     280                        } 
     281         }/*M9_OUTOB*/   
     282         return(1); 
     283}/*M3_SEPS*/  
     284void Ysetepsi_ta_c(double val) 
     285{ 
     286         for (int Yw1=0; Yw1<YA1_S3d; ++Yw1){ 
     287                 for (int Yw2=0; Yw2<YA2_S3d;  ++Yw2){ 
     288                         for (int Yw3=0; Yw3<YA3_S3d;  ++Yw3){ 
     289                                 for (int Yws=0; Yws<YNBS_ta_c; ++Yws){ 
     290                                         Yta_c(Yw1, Yw2, Yw3)->Yepsi[Yws] = val;}}}} 
    226291}/*M3_CREY*/  
    227292void Ycreate_ta_c()   
     
    231296                         for (int Yw3=0; Yw3<YA3_S3d; ++Yw3){ 
    232297                                 if ((Yta_c(Yw1, Yw2, Yw3) = new Yaota_c ())==NULL) Ycreate_errnew();}}} 
    233 }/*M3_ADJUS*/  
    234 void Yadjust_sa_c() 
    235 { 
    236          for (int Yw1=0; Yw1<YA1_S3d; ++Yw1)  
    237          for (int Yw2=0; Yw2<YA2_S3d; ++Yw2)  
    238          for (int Yw3=0; Yw3<YA3_S3d; ++Yw3)  
    239          for (int Yws=0; Yws<YNBS_sa_c; ++Yws)  
    240          { Ystate_sa_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3) -= Yepsi_sa_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3) * Ygrad_sa_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3); 
    241         } 
    242 }/*M3_GCTOTB  */  
    243 void YgradCTOtab_sa_c(YREAL tab[]) 
     298}/*M3_SWISH*/  
     299void Ysetwish_ta_c(double val) 
    244300{ 
    245301         for (int Yw1=0; Yw1<YA1_S3d; ++Yw1){ 
    246302                 for (int Yw2=0; Yw2<YA2_S3d;  ++Yw2){ 
    247303                         for (int Yw3=0; Yw3<YA3_S3d;  ++Yw3){ 
    248                                  for (int Yws=0; Yws<YNBS_sa_c; ++Yws){ 
    249                                          tab[Y3windice] += YG_sa_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3); ++Y3windice;}}}} 
    250 }/*M3_VSTA*/  
    251 void Y3valstate_sa_c() 
    252 { 
    253          for (int Yw1=0; Yw1<YA1_S3d; ++Yw1){ 
    254                  for (int Yw2=0; Yw2<YA2_S3d;  ++Yw2){ 
    255                          for (int Yw3=0; Yw3<YA3_S3d;  ++Yw3){ 
    256                                  for (int Yws=0; Yws<YNBS_sa_c; ++Yws){ 
    257                                          Y3x[Y3windice] = Ysa_c(Yw1, Yw2, Yw3)->Ystate[Yws]; ++Y3windice;}}}} 
    258 }/*M3_GSTA*/  
    259 void Y3getstate_sa_c(float x[]) 
    260 { 
    261          for (int Yw1=0; Yw1<YA1_S3d; ++Yw1){ 
    262                  for (int Yw2=0; Yw2<YA2_S3d;  ++Yw2){ 
    263                          for (int Yw3=0; Yw3<YA3_S3d;  ++Yw3){ 
    264                                  for (int Yws=0; Yws<YNBS_sa_c; ++Yws){ 
    265                                          Ysa_c(Yw1, Yw2, Yw3)->Ystate[Yws] = x[Y3windice]; ++Y3windice;}}}} 
    266 }/*M3_VGRAD*/  
    267 void Y3valgrad_sa_c(float g[]) 
    268 { 
    269          for (int Yw1=0; Yw1<YA1_S3d; ++Yw1){ 
    270                  for (int Yw2=0; Yw2<YA2_S3d;  ++Yw2){ 
    271                          for (int Yw3=0; Yw3<YA3_S3d;  ++Yw3){ 
    272                                  for (int Yws=0; Yws<YNBS_sa_c; ++Yws){ 
    273                                          g[Y3windice] = Ysa_c(Yw1, Yw2, Yw3)->Ygrad[Yws]; ++Y3windice;}}}} 
     304                                 for (int Yws=0; Yws<YNBS_ta_c; ++Yws){ 
     305                                         Ywish_ta_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3) = val;}}}} 
    274306}/*M3_TBTOG   */  
    275307void YtabTOgrad_sa_c(YREAL tab[]) 
     
    385417void Yio_sa_c(int Yws, int Yw1, int Yw2, int Yw3, int Ywt, double val)   
    386418{  Yiorwf ("sa_c", Yws, Yw1, Yw2, Yw3, Ywt, &YS_sa_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3), val); 
    387 }/*M0_OUTOB*/  
    388 int Youtoobs_sa_c(YioKind yiokind, int Yws, int Ywt, int arbpdt) 
    389 { 
    390          Yaobs.time = arbpdt; 
    391          Yaobs.imod = Yimod("sa_c"); 
    392          Yaobs.smod = Yws;/*M3_OUTOB*/  
    393          for (int Yw1=0; Yw1<YA1_S3d; ++Yw1) 
    394          for (int Yw2=0; Yw2<YA2_S3d; ++Yw2) 
    395          for (int Yw3=0; Yw3<YA3_S3d; ++Yw3) 
    396          {      if(select_io(yiokind, "sa_c", Yws, Yw1, Yw2, Yw3, Ywt, &Ystate_sa_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3))) 
    397                         {       Yaobs.iaxe = Yw1; Yaobs.jaxe = Yw2; Yaobs.kaxe = Yw3; 
    398                                 Yaobs.vobs = Ystate_sa_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3); 
    399                                 if(!Yobs_insert (&Yaobs)) return(0); 
    400                         } 
    401          }/*M9_OUTOB*/   
    402          return(1); 
    403 }/*M3_SEPS*/  
    404 void Ysetepsi_sa_c(double val) 
    405 { 
    406          for (int Yw1=0; Yw1<YA1_S3d; ++Yw1){ 
    407                  for (int Yw2=0; Yw2<YA2_S3d;  ++Yw2){ 
    408                          for (int Yw3=0; Yw3<YA3_S3d;  ++Yw3){ 
    409                                  for (int Yws=0; Yws<YNBS_sa_c; ++Yws){ 
    410                                          Ysa_c(Yw1, Yw2, Yw3)->Yepsi[Yws] = val;}}}} 
    411419}/*M3_CREY*/  
    412420void Ycreate_sa_c()   
     
    416424                         for (int Yw3=0; Yw3<YA3_S3d; ++Yw3){ 
    417425                                 if ((Ysa_c(Yw1, Yw2, Yw3) = new Yaosa_c ())==NULL) Ycreate_errnew();}}} 
    418 }/*M3_SWISH*/  
    419 void Ysetwish_sa_c(double val) 
    420 { 
    421          for (int Yw1=0; Yw1<YA1_S3d; ++Yw1){ 
    422                  for (int Yw2=0; Yw2<YA2_S3d;  ++Yw2){ 
    423                          for (int Yw3=0; Yw3<YA3_S3d;  ++Yw3){ 
    424                                  for (int Yws=0; Yws<YNBS_sa_c; ++Yws){ 
    425                                          Ywish_sa_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3) = val;}}}} 
    426426}/*M3_TBTOG   */  
    427427void YtabTOgrad_ua_c(YREAL tab[]) 
     
    1336713367{        
    1336813368         if(1==0); 
    13369          else if (strcmp(nmmod, "sa_c") == 0) 
    13370                                  YW_sa_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3) = YS_sa_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3) - vobs; 
     13369         else if (strcmp(nmmod, "ta_c") == 0) 
     13370                                 YW_ta_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3) = YS_ta_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3) - vobs; 
    1337113371         else if (strcmp(nmmod, "tb") == 0) 
    1337213372                                 YW_tb(Yws, Yw1, Yw2, Yw3) = YS_tb(Yws, Yw1, Yw2, Yw3, Ywt) - vobs; 
     
    1338313383{        
    1338413384         if(1==0); 
    13385          else if (strcmp(nmmod, "sa_c") == 0) 
    13386                                  YG_sa_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3) += Ycostdiff(YW_sa_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3), YW_sa_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3)); 
     13385         else if (strcmp(nmmod, "ta_c") == 0) 
     13386                                 YG_ta_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3) += Ycostdiff(YW_ta_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3), YW_ta_c(Yws, Yw1, Yw2, Yw3)); 
    1338713387         else if (strcmp(nmmod, "tb") == 0) 
    1338813388                                 YG_tb(Yws, Yw1, Yw2, Yw3, Ywt) += Ycostdiff(YW_tb(Yws, Yw1, Yw2, Yw3), YW_tb(Yws, Yw1, Yw2, Yw3)); 
     
    1339913399{ 
    1340013400         if(1==0); 
    13401          else if (strcmp(nmmod, "sa_c") == 0) Youtoobs_sa_c(yiokind, numout, pdt, arbpdt); 
     13401         else if (strcmp(nmmod, "ta_c") == 0) Youtoobs_ta_c(yiokind, numout, pdt, arbpdt); 
    1340213402         else if (strcmp(nmmod, "tb") == 0) Youtoobs_tb(yiokind, numout, pdt, arbpdt); 
    1340313403         else if (strcmp(nmmod, "sb") == 0) Youtoobs_sb(yiokind, numout, pdt, arbpdt); 
     
    1340813408void Yadjust_all ()  
    1340913409{ 
    13410          Yadjust_sa_c (); 
     13410         Yadjust_ta_c (); 
    1341113411} 
    1341213412void Yrazgrad_all ()  
     
    1368913689void Ysetwish_mod (int imod, YREAL val)  
    1369013690{       if(1==0); 
    13691         else if (imod==2) Ysetwish_sa_c(val); 
     13691        else if (imod==1) Ysetwish_ta_c(val); 
    1369213692        else if (imod==38) Ysetwish_tb(val); 
    1369313693        else if (imod==39) Ysetwish_sb(val); 
     
    1378913789void YgradCTOtab_target (YREAL tab[])  
    1379013790{       //Y3windice = 0; 
    13791          YgradCTOtab_sa_c (tab); 
     13791         YgradCTOtab_ta_c (tab); 
    1379213792} 
    1379313793void YtabTOgrad_target (YREAL tab[])  
    1379413794{       //Y3windice = 0; 
    13795          YtabTOgrad_sa_c (tab); 
     13795         YtabTOgrad_ta_c (tab); 
    1379613796} 
    1379713797void Y3getstate_all (float x[])  
    1379813798{        Y3windice = 0; 
    13799          Y3getstate_sa_c (x); 
     13799         Y3getstate_ta_c (x); 
    1380013800} 
    1380113801void Y3valstate_all ()  
    1380213802{        Y3windice = 0; 
    13803          Y3valstate_sa_c (); 
     13803         Y3valstate_ta_c (); 
    1380413804} 
    1380513805void Y3valgrad_all (float g[])  
    1380613806{        Y3windice = 0; 
    13807          Y3valgrad_sa_c (g); 
     13807         Y3valgrad_ta_c (g); 
    1380813808} 
    1380913809void YdeltaEQPstate_traj(int itraj, char *norkmod, int frompdt, int topdt, double pfact)  
     
    1381413814                if ( !strcmp(norkmod, "sshn_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
    1381513815         YdeltaEQPstate_sshn_c (0, 1, pfact); 
    13816                 if ( !strcmp(norkmod, "ta_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
     13816                if ( !strcmp(norkmod, "ta_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") || !strcmp(norkmod, "Y#T") ) 
    1381713817         YdeltaEQPstate_ta_c (0, 1, pfact); 
    13818                 if ( !strcmp(norkmod, "sa_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") || !strcmp(norkmod, "Y#T") ) 
     13818                if ( !strcmp(norkmod, "sa_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
    1381913819         YdeltaEQPstate_sa_c (0, 1, pfact); 
    1382013820                if ( !strcmp(norkmod, "ua_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
     
    1399313993void YdeltaEQPstate_target(double pfact)  
    1399413994{ 
    13995          YdeltaEQPstate_sa_c (0, 1, pfact); 
     13995         YdeltaEQPstate_ta_c (0, 1, pfact); 
    1399613996} 
    1399713997void YdeltaEQPgrad_target(double pfact)  
    1399813998{ 
    13999          YdeltaEQPgrad_sa_c (0, 1, pfact); 
     13999         YdeltaEQPgrad_ta_c (0, 1, pfact); 
    1400014000} 
    1400114001void YstateEQPdelta_traj(int itraj, char *norkmod, int frompdt, int topdt, double pfact)  
     
    1400614006                if ( !strcmp(norkmod, "sshn_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
    1400714007         YstateEQPdelta_sshn_c (0, 1, pfact); 
    14008                 if ( !strcmp(norkmod, "ta_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
     14008                if ( !strcmp(norkmod, "ta_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") || !strcmp(norkmod, "Y#T") ) 
    1400914009         YstateEQPdelta_ta_c (0, 1, pfact); 
    14010                 if ( !strcmp(norkmod, "sa_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") || !strcmp(norkmod, "Y#T") ) 
     14010                if ( !strcmp(norkmod, "sa_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
    1401114011         YstateEQPdelta_sa_c (0, 1, pfact); 
    1401214012                if ( !strcmp(norkmod, "ua_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
     
    1418514185void YstateEQPdelta_target(double pfact)  
    1418614186{ 
    14187          YstateEQPdelta_sa_c (0, 1, pfact); 
     14187         YstateEQPdelta_ta_c (0, 1, pfact); 
    1418814188} 
    1418914189void YstateEQPOdelta_target(double pfact, char *codop)  
    1419014190{ 
    14191          YstateEQPOdelta_sa_c (0, 1, pfact, codop); 
     14191         YstateEQPOdelta_ta_c (0, 1, pfact, codop); 
    1419214192} 
    1419314193void YstateEQAPTdelta_target(double pfact, YREAL tab[])  
    1419414194{ 
    14195          YstateEQAPTdelta_sa_c (0, 1, pfact, tab); 
     14195         YstateEQAPTdelta_ta_c (0, 1, pfact, tab); 
    1419614196} 
    1419714197void YgradEQPstate_traj(int itraj, char *norkmod, int frompdt, int topdt, double pfact)  
     
    1420214202                if ( !strcmp(norkmod, "sshn_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
    1420314203         YgradEQPstate_sshn_c(pfact); 
    14204                 if ( !strcmp(norkmod, "ta_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
     14204                if ( !strcmp(norkmod, "ta_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") || !strcmp(norkmod, "Y#T") ) 
    1420514205         YgradEQPstate_ta_c(pfact); 
    14206                 if ( !strcmp(norkmod, "sa_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") || !strcmp(norkmod, "Y#T") ) 
     14206                if ( !strcmp(norkmod, "sa_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
    1420714207         YgradEQPstate_sa_c(pfact); 
    1420814208                if ( !strcmp(norkmod, "ua_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
     
    1438114381void YgradEQPstate_target(double pfact)  
    1438214382{ 
    14383          YgradEQPstate_sa_c (pfact); 
     14383         YgradEQPstate_ta_c (pfact); 
    1438414384} 
    1438514385void YgradEQPOstate_target(double pfact, char *codop)  
    1438614386{ 
    14387          YgradEQPOstate_sa_c (pfact, codop); 
     14387         YgradEQPOstate_ta_c (pfact, codop); 
    1438814388} 
    1438914389void YstateTOtab_traj (int itraj, char *norkmod, int frompdt, int topdt, YREAL tab[])  
     
    1439414394                if ( !strcmp(norkmod, "sshn_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
    1439514395         YstateTOtab_sshn_c (tab); 
    14396                 if ( !strcmp(norkmod, "ta_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
     14396                if ( !strcmp(norkmod, "ta_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") || !strcmp(norkmod, "Y#T") ) 
    1439714397         YstateTOtab_ta_c (tab); 
    14398                 if ( !strcmp(norkmod, "sa_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") || !strcmp(norkmod, "Y#T") ) 
     14398                if ( !strcmp(norkmod, "sa_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
    1439914399         YstateTOtab_sa_c (tab); 
    1440014400                if ( !strcmp(norkmod, "ua_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
     
    1457314573void YstateTOtab_target (YREAL tab[])  
    1457414574{       //Y3windice = 0; 
    14575          YstateTOtab_sa_c (tab); 
     14575         YstateTOtab_ta_c (tab); 
    1457614576} 
    1457714577void YgradTOtab_traj (int itraj, char *norkmod, int frompdt, int topdt, YREAL tab[])  
     
    1458214582                if ( !strcmp(norkmod, "sshn_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
    1458314583         YgradTOtab_sshn_c (tab); 
    14584                 if ( !strcmp(norkmod, "ta_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
     14584                if ( !strcmp(norkmod, "ta_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") || !strcmp(norkmod, "Y#T") ) 
    1458514585         YgradTOtab_ta_c (tab); 
    14586                 if ( !strcmp(norkmod, "sa_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") || !strcmp(norkmod, "Y#T") ) 
     14586                if ( !strcmp(norkmod, "sa_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
    1458714587         YgradTOtab_sa_c (tab); 
    1458814588                if ( !strcmp(norkmod, "ua_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
     
    1476114761void YgradTOtab_target (YREAL tab[])  
    1476214762{       //Y3windice = 0; 
    14763          YgradTOtab_sa_c (tab); 
     14763         YgradTOtab_ta_c (tab); 
    1476414764} 
    1476514765void YtabTOgrad_traj (int itraj, char *norkmod, int frompdt, int topdt, YREAL tab[])  
     
    1477014770                if ( !strcmp(norkmod, "sshn_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
    1477114771                         YtabTOgrad_sshn_c (tab); 
    14772                 if ( !strcmp(norkmod, "ta_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
     14772                if ( !strcmp(norkmod, "ta_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") || !strcmp(norkmod, "Y#T") ) 
    1477314773                         YtabTOgrad_ta_c (tab); 
    14774                 if ( !strcmp(norkmod, "sa_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") || !strcmp(norkmod, "Y#T") ) 
     14774                if ( !strcmp(norkmod, "sa_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
    1477514775                         YtabTOgrad_sa_c (tab); 
    1477614776                if ( !strcmp(norkmod, "ua_c") || !strcmp(norkmod, "Y#A") ) 
     
    1512715127         { 
    1512815128                         if (!strcmp(argv[0], "setepsi_all") || !strcmp(argv[0], "SETEPSI_ALL")){all=1; val=atof(argv[1]);} else val=atof(argv[2]); 
    15129                          if (!strcmp(argv[1], "sa_c") || all) 
    15130                                          {Ysetepsi_sa_c(val);codret=1;} 
     15129                         if (!strcmp(argv[1], "ta_c") || all) 
     15130                                         {Ysetepsi_ta_c(val);codret=1;} 
    1513115131         } 
    1513215132         else codret=0; 
  • trunk/src/cost.dat

    r32 r34  
    22 0.0000000000000000e+00 
    33 0.0000000000000000e+00 
    4  7.9500011475282708e+00 
    5  6.9584567722863468e+01 
    6  6.3544557715163670e+00 
    7  4.5195261866713539e+00 
    8  4.1368024754435542e+00 
    9  4.1173925937788400e+00 
    10  4.4705004404786965e+00 
    11  4.4772946613443398e+00 
    12  4.3418385150596306e+00 
    13  4.3353102149522806e+00 
    14  4.2495486911837279e+00 
    15  4.2535273008791705e+00 
    16  4.2345336365761872e+00 
    17  4.2197520449371364e+00 
    18  4.2092179852297607e+00 
    19  4.1123363902328558e+00 
    20  4.1113762968592953e+00 
    21  4.1107720985439284e+00 
    22  4.1103175097543936e+00 
    23  4.2097782534273280e+00 
     4 2.1474823164582097e+02 
     5 2.8694847833241877e+01 
     6 2.4944848044628429e+01 
     7 1.4763784723205688e+01 
     8 6.1068119701407007e+00 
     9 3.0562522504307394e+00 
     10 1.8957965606743279e+00 
     11 7.7197175823267772e-01 
     12 4.1414583724508541e-01 
     13 3.5745466891179140e-01 
     14 3.0504160549496384e-01 
     15 2.0632293155561307e-01 
     16 5.2503828452358924e-02 
     17 2.7362851470415533e-02 
     18 1.2053659848629640e-02 
     19 4.2299073388657685e-03 
     20 1.9391678622987709e-03 
     21 3.9999493044819460e-04 
     22 4.7808973082814036e-04 
     23 3.1932272727113592e-04 
     24 2.4004168963586060e-04 
     25 1.8255244331540424e-04 
     26 1.3626773582866303e-04 
     27 8.3046419077861583e-05 
     28 1.4878373725618521e-04 
     29 7.3549327869314594e-05 
     30 6.8010748698499148e-05 
     31 1.8396341279073525e-02 
     32 1.8385214655752883e-02 
     33 1.8297866286185290e-02 
     34 6.7122354195302088e-05 
     35 6.2793901469873690e-05 
     36 1.0567410183153228e-04 
     37 5.9048531588033596e-05 
     38 5.6432743905617639e-05 
     39 1.8672500710634261e-02 
     40 1.8659958764906493e-02 
     41 5.1159707227869254e-05 
     42 1.0860501107129996e-04 
     43 1.0155417489346165e-04 
     44 9.0588681973202866e-05 
     45 8.7670895907238729e-05 
     46 5.0738236764616567e-05 
  • trunk/src/sinobad.d

    r32 r34  
    4747modul    sshn_c                 space   S3d inter YA1 YA2       noward            output 1      |target 
    4848 
    49 modul    ta_c                   space   S3d                     noward            output 1      |target 
     49modul    ta_c                   space   S3d                     noward            output 1      target 
    5050 
    5151#modul   ta_c                   space   S3d     input array NPCA                  output 1       
    5252 
    53 modul    sa_c                   space   S3d                     noward            output 1      target 
     53modul    sa_c                   space   S3d                     noward            output 1      |target 
    5454modul    ua_c                   space   S3d                     noward            output 1      |target 
    5555modul    va_c                   space   S3d                     noward            output 1      |target 
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.