Changeset 377 for trunk/yao

Timestamp:

07/06/10 09:42:16 (14 years ago)

Author:

yerima

Message:

Some updates in traj window. Visual Yao

Location:

trunk/yao/src/interface/src

Files:

• MainWindow.cpp (modified) (2 diffs)
• ModulWindow.cpp (modified) (7 diffs)
• OperaWindow.cpp (modified) (2 diffs)
• TrajectoryWindow.cpp (modified) (1 diff)
• include/ModulWindow.hpp (modified) (1 diff)
• ui_/modulwindow.ui (modified) (1 diff)

trunk/yao/src/interface/src/MainWindow.cpp

@@ -369 +369 @@
 
         if (m_operaWindow == NULL) { //to test if the object is already created.
-                m_operaWindow =  new OperaWindow(&theSpaceTable, &theTrajectoryTable, &theConstantTable); //mwc.getOpera();
+                m_operaWindow =  new OperaWindow(&theOperaTable, &theTrajectoryTable, &theConstantTable); //mwc.getOpera();
                 espace.addWindow(m_operaWindow)->move(5, 8);
                 m_operaWindow->show(); 
@@ -633 +633 @@
                                         description << endl;
                         description << "//OPERATOR ---------------------------------------------" << endl; 
-                                for (Table<Operator>::iterator it = theOperaTable.begin(); it != theOperaTable.end(); it++)
+                                for (Table <Operator>::iterator it = theOperaTable.begin(); it != theOperaTable.end(); it++)
                                         description << "opera " << it->getProperty(0) << " " << it->getProperty(1) << " " << it->getProperty(2) << endl;
                         description << "//NETWARD ---------------------------------------------------------------------------" << endl;

trunk/yao/src/interface/src/ModulWindow.cpp

@@ -20 +20 @@
 //! \brief Implementation of the Modul window for visual_YAO.
 //ModulWindow::ModulWindow(QWidget *parent):QWidget(parent) {
-ModulWindow::ModulWindow(Table <Modul> *aModulTable, Table <Space> *aSpaceTable, Table <Operator> *anOperatorTable, Table <Constant> *aConstantTable, MainWindowController *mwc, string *aProjectName, string *aProjectPath, QWidget *parent) : QWidget(parent), m_localModulTable(NULL) /*, Modul(m_localModulName, m_localModulParent, state)*/ {
+ModulWindow::ModulWindow(Table <Modul> *aModulTable, Table <Space> *aSpaceTable, Table <Operator> *anOperatorTable, Table <Constant> *aConstantTable, MainWindowController *mwc, string *aProjectName, string *aProjectPath, QWidget *parent) : QWidget(parent), m_localModulTable(NULL), m_localModulName("") , Modul(m_localModulName) {
 
 
@@ -60 +60 @@
         m_modulOperaCombo->insertItem(0, " ");
 
-        for (Table<Space>::reverse_iterator it = m_localSpaceTable->rbegin(); it != m_localSpaceTable->rend(); it++) { 
-                
+        for (Table<Space>::reverse_iterator it = m_localSpaceTable->rbegin(); it != m_localSpaceTable->rend(); it++)  
                 m_modulSpaceCombo->insertItem(1, QString(it->getProperty(0).c_str()));
+                
+        for (Table<Space>::reverse_iterator it = m_localOperaTable->rbegin(); it != m_localOperaTable->rend(); it++)  
                 m_modulOperaCombo->insertItem(1, QString(it->getProperty(0).c_str()));
                 
-        }
-
-        m_modulModel    = new QStandardItemModel(0, 11);
-                m_modulModel->setHorizontalHeaderLabels(QStringList() << "Nom module" << "space/opera" << "input" << "output" << "target" << "noward" << "autonet" << "netward" << "cout" << "lopera" << "tempo");
+        m_modulModel    = new QStandardItemModel(0, 12);
+                m_modulModel->setHorizontalHeaderLabels(QStringList() << "Nom module" << "space/opera" << "input" << "output" << "target" << "noward" << "autonet" << "netward" << "spec" << "cout" << "lopera" << "tempo");
                         
                 m_modulTableView->setModel(m_modulModel);
@@ -153 +152 @@
                 input           = m_modulInputLine->text().toStdString(),
                 output          = m_modulOutputLine->text().toStdString(),
+                target          = m_modulTargetCombo->currentText().toStdString(),
                 modulAttributs;
         
@@ -162 +162 @@
         }*/
 
-        if (m_modulSpaceRadioButton->isChecked())
+        if ((m_modulSpaceRadioButton->isChecked()) && (!m_modulSpaceCombo->currentText().isEmpty()))
                 modulParent = m_modulSpaceCombo->currentText().toStdString() ;
         else
-                if (m_modulOperaRadioButton->isChecked())
+                if ((m_modulOperaRadioButton->isChecked()) && (!m_modulOperaCombo->currentText().isEmpty()))
                         modulParent = m_modulOperaCombo->currentText().toStdString() ;
-        
+        //input and output attribut.    
         if(!input.empty()) 
                 {
@@ -175 +175 @@
                                 modulAttributs += "output " + output;
                 }       
+        // Target attribut.
+        if(!target.empty())
+                 {
+                          
+                         modulAttributs = "target " + target;
+                 }               
+        
+
         if (!(modulName.empty() || modulParent.empty() )) { // !(false) => true if there are data in the lineEDit.
         
@@ -189 +197 @@
                         return; // Arrêt de la méthode
                 } 
-        
+
+                if (!target.empty())
+                                m_modulModel->setItem(row, 4, new QStandardItem(QString(target.c_str())));  
+
+                if(m_modulNowardCheckBox->isChecked())
+                        {
+                                m_modulModel->setItem(row, 5, new QStandardItem("oui"));
+                                m_modulModel->setItem(row, 6, new QStandardItem("non"));
+                                m_modulModel->setItem(row, 7, new QStandardItem("non"));
+                                m_modulModel->setItem(row, 8, new QStandardItem("non"));
+                        }       
         //      m_modulModel->setItem(row, 2, new QStandardItem(m_modulAutonetCombo->currentText()));  
         //      m_modulModel->setItem(row, 3, new QStandardItem(m_comboModulClonof->currentText()));  
@@ -248 +266 @@
         m_modulInputLine->setText("");
         m_modulOutputLine->setText("");
+        m_modulTargetCombo->setCurrentIndex(0);
         m_modulSpaceCombo->setCurrentIndex(0); 
         m_modulOperaCombo->setCurrentIndex(0); 

trunk/yao/src/interface/src/OperaWindow.cpp

@@ -67 +67 @@
                 
             modeleOpera->setItem(row, 0, new QStandardItem(QString(it->getProperty(0).c_str()))); /*!< Gets the Opera name.*/
+            //modeleOpera->setItem(row, 0, new QStandardItem(QString(it->getType().c_str()))); /*!< Gets the Opera name.*/
             modeleOpera->setItem(row, 2, new QStandardItem(QString(it->getProperty(1).c_str()))); /*!< Gets the Opera dimension (1, 2 or 3).*/
             modeleOpera->setItem(row, 3, new QStandardItem(QString(it->getProperty(2).c_str()))); /*!< Gets the trajectory choosed in the Opera directive.*/
@@ -184 +185 @@
                 if (!(d1.empty() || d2.empty() || d3.empty())) {
                         //Operator Opera(name, localTrajectoryTable->find(traj), theShape);
-                        Operator::Type M;
-                        localOperaTable->push_back(Operator(name, localTrajectoryTable->find(traj), theShape, M));      
+                        //Operator::Type M;
+                        localOperaTable->push_back(Operator(name, localTrajectoryTable->find(traj), theShape, Operator::M));    
                 }
                 toInitialize();

trunk/yao/src/interface/src/TrajectoryWindow.cpp

@@ -108 +108 @@
         c = localConstantTable->find(upTime.toStdString()); //Ensuite on passe au pointeur le resultat de la recherche de la chaine en utilisant find.
  
-        if (c != NULL) { //C'est alors une constante.
-                string upTimeValue = localConstantTable->find(upTime.toStdString())->getText(); //"getText()" returns the constant value.
-                upTime = QString(upTimeValue.c_str());
-                boot = toInt(upTimeValue);
-        if (size < boot) {
-                 QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le pas de temps de la trajectoire (steptime) doit-être supérieur au pas de temps (uptime).");
-                         return; // Arrêt de la méthode 
-                 }
-        if (boot < 0) {
-        //      cout << "boot ou steptime < 0 (2)" << endl;
-                QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le pas de temps (uptime) doit-être supérieur ou égal à 0");
-                return; // Arrêt de la méthode 
-        }       
-        //      cout << "boot ou steptime < 0 (3)" << endl;
-
-        if (size < 0) {
-
-                QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le pas de temps de la trajectoire (size) doit-être supérieur à 0.");
-                return; // Arrêt de la méthode 
-        }
+        if (c != NULL) 
+                { //C'est alors une constante.
+                        string upTimeValue = localConstantTable->find(upTime.toStdString())->getText(); //"getText()" returns the constant value.
+                        upTime = QString(upTimeValue.c_str());
+                        boot = toInt(upTimeValue);
+                        if (size < boot) 
+                                {
+                                        QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le pas de temps de la trajectoire (steptime) doit-être supérieur au pas de temps (uptime).");
+                                         return; // Arrêt de la méthode 
+                                 }
+                        if (boot < 0) 
+                                {
+                                        QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le pas de temps (uptime) doit-être supérieur ou égal à 0");
+                                        return; // Arrêt de la méthode 
+                                }       
+
+                        if (size < 0) 
+                                {
+
+                                        QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le pas de temps de la trajectoire (size) doit-être supérieur à 0.");
+                                        return; // Arrêt de la méthode 
+                                }
         //else
         
-        if (size < boot) {
-                QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le pas de temps de la trajectoire (size) doit-être supérieur au pas de temps (uptime).");
+                        if (size < boot) 
+                                {
+                                        QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le pas de temps de la trajectoire (size) doit-être supérieur au pas de temps (uptime).");
+                                        return; // Arrêt de la méthode 
+                                }
+        
+                        if (offset < 0) 
+                                {
+         
+                                         QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le decalage (offtime) doit-être >= 0.0");
+                                         return; // Arrêt de la méthode 
+                                 }
+
+                        if (step < 0) 
+                                {
+         
+                                          QMessageBox::critical(this, "Erreur", "La position (Dtime ou step) doit-être >= 0.0");
+                                          return; // Arrêt de la méthode 
+                                }
+                }
+
+        Constant *c2; //Nous créons d'abord un pointeur de constante.
+ 
+        c2 = localConstantTable->find(dTime.toStdString()); //Ensuite on passe au pointeur le resultat de la recherche de la chaine en utilisant find.
+ 
+        if (c2 != NULL) 
+                { //C'est alors une constante.
+                        string dTimeValue = localConstantTable->find(dTime.toStdString())->getText(); //"getText()" returns the constant value.
+                        dTime = QString(dTimeValue.c_str());
+                        step = toDouble(dTimeValue);
+                        if (size < boot) 
+                                {
+                                         QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le pas de temps de la trajectoire (steptime) doit-être supérieur au pas de temps (uptime).");
+                                         return; // Arrêt de la méthode 
+                                 }
+                        if (boot < 0) 
+                                {
+                                        QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le pas de temps (uptime) doit-être supérieur ou égal à 0");
+                                        return; // Arrêt de la méthode 
+                                }       
+
+                        if (size < 0) 
+                                {
+
+                                        QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le pas de temps de la trajectoire (size) doit-être supérieur à 0.");
+                                        return; // Arrêt de la méthode 
+                                }
+        
+                        if (size < boot) 
+                                {
+                                        QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le pas de temps de la trajectoire (size) doit-être supérieur au pas de temps (uptime).");
+                                        return; // Arrêt de la méthode 
+                                }
+        
+                        if (offset < 0) 
+                                {
+         
+                                         QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le decalage (offtime) doit-être >= 0.0");
+                                         return; // Arrêt de la méthode 
+                                }
+
+                        if (step < 0) 
+                                {
+                 
+                                        QMessageBox::critical(this, "Erreur", "La position (Dtime ou step) doit-être >= 0.0");
+                                        return; // Arrêt de la méthode 
+                                }
+
+                }
+
+        if (boot < 0) 
+                {
+                        QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le pas de temps (uptime) doit-être supérieur ou égal à 0");
+                        return; // Arrêt de la méthode 
+                }       
+
+        if (size < 0) 
+                {
+
+                        QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le pas de temps de la trajectoire (size, appelé aussi steptime) doit-être supérieur à 0.");
                         return; // Arrêt de la méthode 
-                }
-        
-        if (offset < 0) {
-         
-                 QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le decalage (offtime) doit-être >= 0.0");
-                 return; // Arrêt de la méthode 
-         }
-
-        if (step < 0) {
-         
-                  QMessageBox::critical(this, "Erreur", "La position (Dtime ou step) doit-être >= 0.0");
-                  return; // Arrêt de la méthode 
-          }
-
-     }
-
-        Constant *c2; //Nous créons d'abord un pointeur de constante.
- 
-        c2 = localConstantTable->find(dTime.toStdString()); //Ensuite on passe au pointeur le resultat de la recherche de la chaine en utilisant find.
- 
-        if (c2 != NULL) { //C'est alors une constante.
-                string dTimeValue = localConstantTable->find(dTime.toStdString())->getText(); //"getText()" returns the constant value.
-                dTime = QString(dTimeValue.c_str());
-                step = toDouble(dTimeValue);
-        if (size < boot) {
-                 QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le pas de temps de la trajectoire (steptime) doit-être supérieur au pas de temps (uptime).");
-                         return; // Arrêt de la méthode 
-                 }
-        if (boot < 0) {
-        //      cout << "boot ou steptime < 0 (2)" << endl;
-                QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le pas de temps (uptime) doit-être supérieur ou égal à 0");
-                return; // Arrêt de la méthode 
-        }       
-        //      cout << "boot ou steptime < 0 (3)" << endl;
-
-        if (size < 0) {
-
-                QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le pas de temps de la trajectoire (size) doit-être supérieur à 0.");
-                return; // Arrêt de la méthode 
-        }
-        //else
-        
-        if (size < boot) {
-                QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le pas de temps de la trajectoire (size) doit-être supérieur au pas de temps (uptime).");
+                }       
+        
+        if (size < boot) 
+                {
+                        QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le pas de temps de la trajectoire (size, appelé aussi steptime) doit-être supérieur au pas de temps (uptime).");
                         return; // Arrêt de la méthode 
                 }
         
-        if (offset < 0) {
-         
-                 QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le decalage (offtime) doit-être >= 0.0");
-                 return; // Arrêt de la méthode 
-         }
-
-        if (step < 0) {
-         
-                  QMessageBox::critical(this, "Erreur", "La position (Dtime ou step) doit-être >= 0.0");
-                  return; // Arrêt de la méthode 
-          }
-
-     }
-
-        if (boot < 0) {
-                QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le pas de temps (uptime) doit-être supérieur ou égal à 0");
-                return; // Arrêt de la méthode 
-        }       
-
-        if (size < 0) {
-
-                QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le pas de temps de la trajectoire (size, appelé aussi steptime) doit-être supérieur à 0.");
-                return; // Arrêt de la méthode 
-        }
-        
-        if (size < boot) {
-                QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le pas de temps de la trajectoire (size, appelé aussi steptime) doit-être supérieur au pas de temps (uptime).");
-                        return; // Arrêt de la méthode 
-                }
-        
-        if (offset < 0) {
+        if (offset < 0) 
+                {
          
                  QMessageBox::critical(this, "Erreur", "Le decalage (offtime) doit-être >= 0.0");

trunk/yao/src/interface/src/include/ModulWindow.hpp

@@ -12 +12 @@
 #include "../../../YAOObjects/Modul.hpp"
 #include "../../../YAOObjects/Trajectory.hpp"
-#include "../../../YAOObjects/Operator.hpp"
+//#include "../../../YAOObjects/Operator.hpp"
 #include "../../ui_modulwindow.h"
 
 
-class ModulWindow: public QWidget, public Ui::ModulWindow/*, public yao::Modul*/ {
+class ModulWindow: public QWidget, public Ui::ModulWindow, public yao::Modul {
 
         Q_OBJECT

trunk/yao/src/interface/src/ui_/modulwindow.ui

@@ -489 +489 @@
       <x>10</x>
       <y>70</y>
-      <width>301</width>
+      <width>307</width>
       <height>29</height>
      </rect>