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08/31/10 11:36:17 (14 years ago)

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lnalod

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Update performance tests.

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trunk/examples

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• berrada/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement/mflbc_rd_matlabFile_print.eps (modified) (previous)
• berrada/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement/mflbc_rd_matlabFile_print.fig (modified) (previous)
• berrada/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement/resultAmdahlLaw.txt (modified) (1 diff)
• berrada/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement/resultNotParallelFile.txt (modified) (1 diff)
• berrada/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement/resultParallelFile_1thread.txt (modified) (5 diffs)
• berrada/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement/resultParallelFile_2thread.txt (modified) (6 diffs)
• berrada/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement/resultParallelFile_4thread.txt (modified) (31 diffs)
• berrada/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement/resultParallelFile_8thread.txt (modified) (1 diff)
• berrada/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement/scriptPerformance.sh (modified) (7 diffs)
• nardi/shallow_performanceMeasurement/2shalw_100x100.h (modified) (5 diffs)
• nardi/shallow_performanceMeasurement/2shalw_200x200.h (modified) (5 diffs)
• nardi/shallow_performanceMeasurement/2shalw_50x50.h (modified) (5 diffs)
• nardi/shallow_performanceMeasurement/scriptPerformance.sh (copied) (copied from trunk/examples/berrada/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement/scriptPerformance.sh) (1 diff)

trunk/examples/berrada/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement/2Y2_mflbc_rd_amdahl.h

@@ -789 +789 @@
 }
 }
-endF_amdahl = my_gettimeofday();
   endForward=my_gettimeofday();
 

trunk/examples/berrada/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement/resultAmdahlLaw.txt

@@ -1 @@
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.483456
-TimeBackwardDifference 0.695675
-counter 3 Average 1.179335
-
-TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254620
-TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280791
-Average parallel Amdahl 0.534915
-counter 3 percentage of parallel code 45.357342 perc
-############################################################################
-
- >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=2 after 6s: Total cost =  3.464608208379853e-01
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.483456
-TimeBackwardDifference 0.696674
-counter 4 Average 1.179534
-
-TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254620
-TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.282577
-Average parallel Amdahl 0.535486
-counter 4 percentage of parallel code 45.398065 perc
-############################################################################
-
+
+Starting Yao : YaoI V.9 01.11.2008 (release 01.11.2008)  -O3  
+Project mflbc_rd. 
+(You are in double mode)
+This is a parallel version of the application, the max number of threads that the system supports are: 1.
+Yao#>
+Yao#>echo on
+Yao#>xset_deltazr 0.26367188 0.48804295 
+Yao#>xset_c0    1520
+Yao#>xset_tab_freq  400 4025 450 475 500
+Yao#>xset_zs    93.00
+Yao#>xset_fac   10.00
+Yao#>xcoef_OBS  1  
+Yao#>xset_init
+Yao#>savestate gama 1 i 0 A 0 ./data_out/gamtr.dat
+ 2049 state(s) selected saving module gama
+Yao#>savestate gama 2 i 0 A 0 ./data_out/gamti.dat
+ 2049 state(s) selected saving module gama
+Yao#>print_time ON
+Yao#>set_modeltime 0
+Yao#>FORWARD
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 1 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 2 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 3 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 4 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 5 
+Yao#>set_modeltime 0
+Yao#>print_time OFF
+Yao#>savestate psi 1 ij 1 A 0 ./data_out/psitr.dat
+ 512 state(s) selected saving module psi
+Yao#>savestate psi 2 ij 1 A 0 ./data_out/psiti.dat
+ 512 state(s) selected saving module psi
+Yao#>
+Yao#>xnorme
+e2_{100}= 0
+einf_{100}= 0
+Yao#>
+Yao#>
+Yao#>OUTOOBS psi 0 1 2 3 4 5
+ 5120 state(s) selected as obs/ebx (5120 inserted + 0 overrided)
+Yao#>
+Yao#>
+Yao#>print_cost ON
+Yao#>xset_gama  -0.3 0.00
+Yao#>savestate gama 1 i 0 A 0 ./data_out/gamir.dat
+ 2049 state(s) selected saving module gama
+Yao#>savestate gama 2 i 0 A 0 ./data_out/gamii.dat
+ 2049 state(s) selected saving module gama
+Yao#>print_time ON
+Yao#>set_modeltime 0
+Yao#>FORWARD
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 1 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 2 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 3 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 4 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 5 
+Yao#>set_modeltime 0
+Yao#>print_time OFF
+Yao#>savestate psi 1 ij 1 A 0 ./data_out/psinr.dat
+ 512 state(s) selected saving module psi
+Yao#>savestate psi 2 ij 1 A 0 ./data_out/psini.dat
+ 512 state(s) selected saving module psi
+Yao#>
+Yao#>
+Yao#>GOTO FINTESTOF
+Yao#>
+Yao#>GOTO 3
+Yao#>setm_impres  5
+Yao#>setm_io      6
+Yao#>setm_mode    0
+Yao#>set_nbiter   50
+Yao#>setm_nsim    50
+Yao#>setm_dxmin   1.0e-20
+Yao#>setm_epsg    1.0e-20
+Yao#>setm_ddf1    1.0
+Yao#>
+Yao#>runm
+
+start run time: Mon Aug 30 21:20:12 2010
+
+ >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=5 after 3s: Total cost =  7.382860146247681e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.487715
+TimeBackwardDifference 0.698712
+counter 1 Average 1.186427
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.256180
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.282154
+Average parallel Amdahl 0.538334
+counter 1 percentage of parallel code 45.374395 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=4 after 4s: Total cost =  1.575777182261564e-01 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.487715
+TimeBackwardDifference 0.698229
+counter 2 Average 1.186186
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.256180
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279860
+Average parallel Amdahl 0.537187
+counter 2 percentage of parallel code 45.286935 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=3 after 5s: Total cost =  2.503041702656714e-01 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.487715
+TimeBackwardDifference 0.699758
+counter 3 Average 1.186615
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.256180
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.282808
+Average parallel Amdahl 0.537787
+counter 3 percentage of parallel code 45.321149 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=2 after 5s: Total cost =  3.464608208379853e-01 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.487715
+TimeBackwardDifference 0.699402
+counter 4 Average 1.186740
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.256180
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.282554
+Average parallel Amdahl 0.538024
+counter 4 percentage of parallel code 45.336292 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=1 after 6s: Total cost =  4.175164166390239e-01 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.487715
+TimeBackwardDifference 0.700137
+counter 5 Average 1.186963
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.256180
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.282258
+Average parallel Amdahl 0.538107
+counter 5 percentage of parallel code 45.334773 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=5 after 10s: Total cost =  8.079223438656812e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481681
+TimeBackwardDifference 0.693029
+counter 6 Average 1.184921
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253425
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279748
+Average parallel Amdahl 0.537284
+counter 6 percentage of parallel code 45.343505 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=4 after 10s: Total cost =  1.638378684376127e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481681
+TimeBackwardDifference 0.692995
+counter 7 Average 1.183457
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253425
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278060
+Average parallel Amdahl 0.536456
+counter 7 percentage of parallel code 45.329573 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=3 after 11s: Total cost =  2.449836117537903e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481681
+TimeBackwardDifference 0.692319
+counter 8 Average 1.182275
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253425
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278433
+Average parallel Amdahl 0.535881
+counter 8 percentage of parallel code 45.326281 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=2 after 12s: Total cost =  3.176980988150391e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481681
+TimeBackwardDifference 0.747383
+counter 9 Average 1.187474
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253425
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.320356
+Average parallel Amdahl 0.540092
+counter 9 percentage of parallel code 45.482467 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=1 after 13s: Total cost =  3.625690684154372e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481681
+TimeBackwardDifference 0.699512
+counter 10 Average 1.186846
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253425
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279616
+Average parallel Amdahl 0.539387
+counter 10 percentage of parallel code 45.447122 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=5 after 16s: Total cost =  3.151303333503254e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480909
+TimeBackwardDifference 0.692730
+counter 11 Average 1.185645
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253321
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279492
+Average parallel Amdahl 0.538790
+counter 11 percentage of parallel code 45.442736 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=4 after 17s: Total cost =  6.319851787222316e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480909
+TimeBackwardDifference 0.692345
+counter 12 Average 1.184612
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253321
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277444
+Average parallel Amdahl 0.538121
+counter 12 percentage of parallel code 45.425898 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=3 after 18s: Total cost =  9.345370403509632e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480909
+TimeBackwardDifference 0.690633
+counter 13 Average 1.183607
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253321
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278001
+Average parallel Amdahl 0.537598
+counter 13 percentage of parallel code 45.420299 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=2 after 19s: Total cost =  1.200524323358546e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480909
+TimeBackwardDifference 0.693903
+counter 14 Average 1.182979
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253321
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281144
+Average parallel Amdahl 0.537374
+counter 14 percentage of parallel code 45.425503 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=1 after 20s: Total cost =  1.376170793081837e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480909
+TimeBackwardDifference 0.693573
+counter 15 Average 1.182412
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253321
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279332
+Average parallel Amdahl 0.537059
+counter 15 percentage of parallel code 45.420647 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=5 after 23s: Total cost =  4.559560919824764e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478559
+TimeBackwardDifference 0.693505
+counter 16 Average 1.181766
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252015
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279217
+Average parallel Amdahl 0.536695
+counter 16 percentage of parallel code 45.414687 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=4 after 24s: Total cost =  9.142136605008580e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478559
+TimeBackwardDifference 0.692054
+counter 17 Average 1.181109
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252015
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277138
+Average parallel Amdahl 0.536251
+counter 17 percentage of parallel code 45.402349 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=3 after 25s: Total cost =  1.322976608414547e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478559
+TimeBackwardDifference 0.692571
+counter 18 Average 1.180555
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252015
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279588
+Average parallel Amdahl 0.535993
+counter 18 percentage of parallel code 45.401795 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=2 after 25s: Total cost =  1.704969020524768e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478559
+TimeBackwardDifference 0.692809
+counter 19 Average 1.180072
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252015
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279806
+Average parallel Amdahl 0.535774
+counter 19 percentage of parallel code 45.401789 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=1 after 26s: Total cost =  2.084972095283190e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478559
+TimeBackwardDifference 0.692225
+counter 20 Average 1.179607
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252015
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279272
+Average parallel Amdahl 0.535549
+counter 20 percentage of parallel code 45.400645 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=5 after 30s: Total cost =  1.039102829946204e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481596
+TimeBackwardDifference 0.692401
+counter 21 Average 1.179340
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252916
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279448
+Average parallel Amdahl 0.535398
+counter 21 percentage of parallel code 45.398068 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=4 after 31s: Total cost =  2.261140889758221e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481596
+TimeBackwardDifference 0.693035
+counter 22 Average 1.179126
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252916
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278522
+Average parallel Amdahl 0.535218
+counter 22 percentage of parallel code 45.391046 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=3 after 31s: Total cost =  3.313859804474698e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481596
+TimeBackwardDifference 0.692091
+counter 23 Average 1.178889
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252916
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278398
+Average parallel Amdahl 0.535048
+counter 23 percentage of parallel code 45.385755 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=2 after 32s: Total cost =  4.548745910966797e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481596
+TimeBackwardDifference 0.692257
+counter 24 Average 1.178680
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252916
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279580
+Average parallel Amdahl 0.534942
+counter 24 percentage of parallel code 45.384816 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=1 after 33s: Total cost =  6.358042991711728e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481596
+TimeBackwardDifference 0.693673
+counter 25 Average 1.178543
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252916
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280066
+Average parallel Amdahl 0.534863
+counter 25 percentage of parallel code 45.383419 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=5 after 37s: Total cost =  5.007537358297248e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480831
+TimeBackwardDifference 0.698985
+counter 26 Average 1.178592
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253268
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280515
+Average parallel Amdahl 0.534822
+counter 26 percentage of parallel code 45.378008 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=4 after 37s: Total cost =  1.184725663121831e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480831
+TimeBackwardDifference 0.693701
+counter 27 Average 1.178442
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253268
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277704
+Average parallel Amdahl 0.534679
+counter 27 percentage of parallel code 45.371699 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=3 after 38s: Total cost =  1.876408914004682e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480831
+TimeBackwardDifference 0.695818
+counter 28 Average 1.178378
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253268
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280761
+Average parallel Amdahl 0.534656
+counter 28 percentage of parallel code 45.372194 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=2 after 39s: Total cost =  2.725033221546049e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480831
+TimeBackwardDifference 0.693268
+counter 29 Average 1.178230
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253268
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279488
+Average parallel Amdahl 0.534590
+counter 29 percentage of parallel code 45.372315 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=1 after 40s: Total cost =  3.924863684271798e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480831
+TimeBackwardDifference 0.691726
+counter 30 Average 1.178041
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253268
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279158
+Average parallel Amdahl 0.534518
+counter 30 percentage of parallel code 45.373474 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=5 after 43s: Total cost =  3.458039386511005e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480224
+TimeBackwardDifference 0.694079
+counter 31 Average 1.177921
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252836
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279505
+Average parallel Amdahl 0.534448
+counter 31 percentage of parallel code 45.372156 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=4 after 44s: Total cost =  8.087141058612721e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480224
+TimeBackwardDifference 0.692196
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252836
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277248
+Average parallel Amdahl 0.534312
+counter 32 percentage of parallel code 45.367198 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=3 after 45s: Total cost =  1.310350092663297e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480224
+TimeBackwardDifference 0.692967
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252836
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279373
+Average parallel Amdahl 0.534248
+counter 33 percentage of parallel code 45.367108 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=2 after 45s: Total cost =  1.920321439835902e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480224
+TimeBackwardDifference 0.692601
+counter 34 Average 1.177470
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252836
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279348
+Average parallel Amdahl 0.534187
+counter 34 percentage of parallel code 45.367376 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=1 after 46s: Total cost =  2.733825461060839e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480224
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252836
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+Average parallel Amdahl 0.534123
+counter 35 percentage of parallel code 45.368435 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=5 after 50s: Total cost =  2.792578274765241e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480803
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252894
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+Average parallel Amdahl 0.534142
+counter 36 percentage of parallel code 45.369546 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=4 after 51s: Total cost =  6.458144547991610e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480803
+TimeBackwardDifference 0.698891
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252894
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+Average parallel Amdahl 0.534111
+counter 37 percentage of parallel code 45.364400 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=3 after 51s: Total cost =  1.053568431402660e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480803
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252894
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278298
+Average parallel Amdahl 0.534034
+counter 38 percentage of parallel code 45.362784 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=2 after 52s: Total cost =  1.533818924552475e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480803
+TimeBackwardDifference 0.692006
+counter 39 Average 1.177137
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252894
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279301
+Average parallel Amdahl 0.533987
+counter 39 percentage of parallel code 45.363167 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=1 after 53s: Total cost =  2.205340469995946e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480803
+TimeBackwardDifference 0.754858
+counter 40 Average 1.178600
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252894
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.306841
+Average parallel Amdahl 0.534631
+counter 40 percentage of parallel code 45.361471 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=5 after 57s: Total cost =  2.050630107623540e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480314
+TimeBackwardDifference 0.693814
+counter 41 Average 1.178491
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252706
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280505
+Average parallel Amdahl 0.534596
+counter 41 percentage of parallel code 45.362732 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=4 after 57s: Total cost =  4.435337604994872e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480314
+TimeBackwardDifference 0.693174
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252706
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277271
+Average parallel Amdahl 0.534486
+counter 42 percentage of parallel code 45.357986 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=3 after 58s: Total cost =  7.087183292466861e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480314
+TimeBackwardDifference 0.690677
+counter 43 Average 1.178201
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252706
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278611
+Average parallel Amdahl 0.534412
+counter 43 percentage of parallel code 45.358339 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=2 after 59s: Total cost =  9.802594439731850e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480314
+TimeBackwardDifference 0.692908
+counter 44 Average 1.178087
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252706
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280509
+Average parallel Amdahl 0.534385
+counter 44 percentage of parallel code 45.360386 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=1 after 60s: Total cost =  1.349510155095959e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480314
+TimeBackwardDifference 0.692217
+counter 45 Average 1.177964
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252706
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279663
+Average parallel Amdahl 0.534340
+counter 45 percentage of parallel code 45.361337 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=5 after 63s: Total cost =  1.602480271007012e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480633
+TimeBackwardDifference 0.693448
+counter 46 Average 1.177880
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252455
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279196
+Average parallel Amdahl 0.534282
+counter 46 percentage of parallel code 45.359625 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=4 after 64s: Total cost =  3.555461964927813e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480633
+TimeBackwardDifference 0.692707
+counter 47 Average 1.177783
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252455
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277912
+Average parallel Amdahl 0.534198
+counter 47 percentage of parallel code 45.356273 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=3 after 65s: Total cost =  5.665814687857878e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480633
+TimeBackwardDifference 0.692495
+counter 48 Average 1.177686
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252455
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278468
+Average parallel Amdahl 0.534130
+counter 48 percentage of parallel code 45.354213 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=2 after 66s: Total cost =  7.960422056409546e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480633
+TimeBackwardDifference 0.693871
+counter 49 Average 1.177621
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252455
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279859
+Average parallel Amdahl 0.534093
+counter 49 percentage of parallel code 45.353567 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=1 after 66s: Total cost =  1.088827304344006e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480633
+TimeBackwardDifference 0.692101
+counter 50 Average 1.177523
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252455
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279463
+Average parallel Amdahl 0.534050
+counter 50 percentage of parallel code 45.353637 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=5 after 70s: Total cost =  1.158710713995777e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482189
+TimeBackwardDifference 0.695290
+counter 51 Average 1.177522
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254397
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279971
+Average parallel Amdahl 0.534056
+counter 51 percentage of parallel code 45.354200 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=4 after 71s: Total cost =  2.634708570720508e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482189
+TimeBackwardDifference 0.696141
+counter 52 Average 1.177538
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254397
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278206
+Average parallel Amdahl 0.534028
+counter 52 percentage of parallel code 45.351229 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=3 after 71s: Total cost =  4.220656876990314e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482189
+TimeBackwardDifference 0.696266
+counter 53 Average 1.177555
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254397
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279996
+Average parallel Amdahl 0.534035
+counter 53 percentage of parallel code 45.351148 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=2 after 72s: Total cost =  6.002643235402741e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482189
+TimeBackwardDifference 0.696593
+counter 54 Average 1.177578
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254397
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281549
+Average parallel Amdahl 0.534070
+counter 54 percentage of parallel code 45.353279 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=1 after 73s: Total cost =  8.463827975066435e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482189
+TimeBackwardDifference 0.694139
+counter 55 Average 1.177555
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254397
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279761
+Average parallel Amdahl 0.534072
+counter 55 percentage of parallel code 45.354289 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=5 after 77s: Total cost =  8.801466448622963e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483272
+TimeBackwardDifference 0.696981
+counter 56 Average 1.177603
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254356
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281140
+Average parallel Amdahl 0.534097
+counter 56 percentage of parallel code 45.354593 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=4 after 77s: Total cost =  2.016064647776286e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483272
+TimeBackwardDifference 0.696820
+counter 57 Average 1.177647
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254356
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278499
+Average parallel Amdahl 0.534075
+counter 57 percentage of parallel code 45.351061 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=3 after 78s: Total cost =  3.238564853412934e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483272
+TimeBackwardDifference 0.690840
+counter 58 Average 1.177586
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254356
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277891
+Average parallel Amdahl 0.534044
+counter 58 percentage of parallel code 45.350732 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=2 after 79s: Total cost =  4.655469453300128e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483272
+TimeBackwardDifference 0.690920
+counter 59 Average 1.177529
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254356
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279355
+Average parallel Amdahl 0.534038
+counter 59 percentage of parallel code 45.352468 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=1 after 80s: Total cost =  6.734708013567340e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483272
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254356
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+counter 60 percentage of parallel code 45.356404 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=5 after 83s: Total cost =  7.628747125324613e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478836
+TimeBackwardDifference 0.695078
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251721
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+Average parallel Amdahl 0.534062
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=4 after 84s: Total cost =  1.670087052747060e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478836
+TimeBackwardDifference 0.696356
+counter 62 Average 1.177440
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251721
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279473
+Average parallel Amdahl 0.534016
+counter 62 percentage of parallel code 45.353990 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=3 after 85s: Total cost =  2.697096666728807e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478836
+TimeBackwardDifference 0.696449
+counter 63 Average 1.177406
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251721
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+counter 63 percentage of parallel code 45.352518 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=2 after 86s: Total cost =  3.908994673583058e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478836
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+counter 64 Average 1.177376
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251721
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281125
+Average parallel Amdahl 0.533965
+counter 64 percentage of parallel code 45.352166 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=1 after 86s: Total cost =  5.706922226531784e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478836
+TimeBackwardDifference 0.696109
+counter 65 Average 1.177338
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251721
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281142
+Average parallel Amdahl 0.533948
+counter 65 percentage of parallel code 45.352166 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=5 after 90s: Total cost =  6.663627442899637e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483947
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254622
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281572
+Average parallel Amdahl 0.533982
+counter 66 percentage of parallel code 45.352824 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=4 after 91s: Total cost =  1.320487453707732e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483947
+TimeBackwardDifference 0.695563
+counter 67 Average 1.177428
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254622
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278312
+Average parallel Amdahl 0.533967
+counter 67 percentage of parallel code 45.350280 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=3 after 92s: Total cost =  2.182681108332313e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483947
+TimeBackwardDifference 0.689196
+counter 68 Average 1.177365
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254622
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277300
+Average parallel Amdahl 0.533937
+counter 68 percentage of parallel code 45.350153 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=2 after 92s: Total cost =  3.249811928294223e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483947
+TimeBackwardDifference 0.689124
+counter 69 Average 1.177302
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254622
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278421
+Average parallel Amdahl 0.533924
+counter 69 percentage of parallel code 45.351449 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=1 after 93s: Total cost =  4.676087175229666e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483947
+TimeBackwardDifference 0.690897
+counter 70 Average 1.177267
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254622
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279955
+Average parallel Amdahl 0.533933
+counter 70 percentage of parallel code 45.353594 perc
+############################################################################
+
+
+ m1qn3 (version 2.0b, december 1993): entry point
+     dimension of the problem (n):     4098
+     absolute precision on x (dxmin): 0.10E-19
+     expected decrease for f (df1): 0.42E+00
+     relative precision on g (epsg): 0.10E-19
+     maximal number of iterations (niter):    50
+     maximal number of simulations (nsim):    50
+     printing level (impres):   5
+
+ m1qn3: diagonal initial scaling mode
+
+     allocated memory (nrz) :    81968
+     used memory :               81968
+     number of updates :             8
+     (y,s) pairs are stored in core memory
+
+ m1qn3: cold start
+
+     f         =  0.41751641E+00
+     norm of g =  0.13747077E+00
+
+ m1qn3a: descent direction -g: precon =  0.442E+02
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   1, simul   1, f= 0.41751641E+00, h'(0)=-0.83503D+00
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.835E+00 d2= 0.37E+02  tmin= 0.40E-19 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.381E+00 -0.710E-01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.471E+02
+     updated diagonal: average value =  0.471E+02, sqrt(variance) =  0.522E-02
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.17072E+00
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =   5.2 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   2, simul   2, f= 0.36256906E-01, h'(0)=-0.29877D-01
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.299E-01 d2= 0.16E+01  tmin= 0.20E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.225E-01 -0.157E-01
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.21043E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.240E+01
+     updated diagonal: average value =  0.113E+03, sqrt(variance) =  0.160E-01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.91852E-01
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =   8.7 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   3, simul   3, f= 0.13761708E-01, h'(0)=-0.19055D-01
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.191E-01 d2= 0.23E+01  tmin= 0.16E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.117E-01 -0.499E-02
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.11944E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.139E+01
+     updated diagonal: average value =  0.156E+03, sqrt(variance) =  0.423E-01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.26371E-01
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  14.3 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   4, simul   4, f= 0.20849721E-02, h'(0)=-0.23238D-02
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.232E-02 d2= 0.44E+00  tmin= 0.26E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.145E-02 -0.613E-03
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.43324E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.135E+01
+     updated diagonal: average value =  0.212E+03, sqrt(variance) =  0.117E+00
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.96999E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  18.1 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   5, simul   5, f= 0.63580432E-03, h'(0)=-0.52240D-03
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.522E-03 d2= 0.17E+00  tmin= 0.30E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.243E-03  0.312E-04
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.62325E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.694E+00
+     updated diagonal: average value =  0.147E+03, sqrt(variance) =  0.210E+00
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.98753E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  44.9 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   6, simul   6, f= 0.39248637E-03, h'(0)=-0.23579D-03
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.236E-03 d2= 0.60E-01  tmin= 0.47E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.119E-03 -0.314E-05
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.59462E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.659E+00
+     updated diagonal: average value =  0.968E+02, sqrt(variance) =  0.252E+00
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.55952E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  39.7 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   7, simul   7, f= 0.27338255E-03, h'(0)=-0.63430D-04
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.634E-04 d2= 0.12E-01  tmin= 0.10E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.528E-04 -0.423E-04
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.43755E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.190E+01
+     updated diagonal: average value =  0.184E+03, sqrt(variance) =  0.628E+00
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.40432E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  38.6 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   8, simul   8, f= 0.22053404E-03, h'(0)=-0.15929D-03
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.159E-03 d2= 0.13E+00  tmin= 0.28E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.856E-04 -0.124E-04
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.34203E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.176E+01
+     updated diagonal: average value =  0.324E+03, sqrt(variance) =  0.135E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.34594E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  50.7 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   9, simul   9, f= 0.13495101E-03, h'(0)=-0.70920D-04
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.709E-04 d2= 0.55E-01  tmin= 0.43E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.261E-04  0.186E-04
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.64171E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.347E+00
+     updated diagonal: average value =  0.113E+03, sqrt(variance) =  0.578E+00
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.50621E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  50.9 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  10, simul  10, f= 0.10888273E-03, h'(0)=-0.33555D-04
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.336E-04 d2= 0.59E-02  tmin= 0.15E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.242E-04 -0.150E-04
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.32490E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.798E+00
+     updated diagonal: average value =  0.899E+02, sqrt(variance) =  0.529E+00
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.25245E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  52.8 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  11, simul  11, f= 0.84638283E-04, h'(0)=-0.26798D-04
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.268E-04 d2= 0.16E-01  tmin= 0.87E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.173E-04 -0.780E-05
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.16707E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.171E+01
+     updated diagonal: average value =  0.153E+03, sqrt(variance) =  0.104E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.16838E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  57.6 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  12, simul  12, f= 0.67347079E-04, h'(0)=-0.13247D-04
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.132E-04 d2= 0.11E-01  tmin= 0.99E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.103E-04 -0.731E-05
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.83617E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.308E+01
+     updated diagonal: average value =  0.472E+03, sqrt(variance) =  0.350E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.17055E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  58.1 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  13, simul  13, f= 0.57069221E-04, h'(0)=-0.30514D-04
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.305E-04 d2= 0.61E-01  tmin= 0.42E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=5 after 97s: Total cost =  5.417587533555542e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483713
+TimeBackwardDifference 0.696339
+counter 71 Average 1.177307
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.255184
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280878
+Average parallel Amdahl 0.533963
+counter 71 percentage of parallel code 45.354630 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=4 after 97s: Total cost =  1.009104385280374e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483713
+TimeBackwardDifference 0.695769
+counter 72 Average 1.177337
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.255184
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277684
+Average parallel Amdahl 0.533948
+counter 72 percentage of parallel code 45.352175 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=3 after 98s: Total cost =  1.631860209510947e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483713
+TimeBackwardDifference 0.688147
+counter 73 Average 1.177262
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.255184
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277147
+Average parallel Amdahl 0.533926
+counter 73 percentage of parallel code 45.353184 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=2 after 99s: Total cost =  2.420459645522675e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483713
+TimeBackwardDifference 0.696391
+counter 74 Average 1.177300
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.255184
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281646
+Average parallel Amdahl 0.533965
+counter 74 percentage of parallel code 45.355038 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=1 after 100s: Total cost =  3.530885294316212e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483713
+TimeBackwardDifference 0.696589
+counter 75 Average 1.177340
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.255184
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281023
+Average parallel Amdahl 0.533995
+counter 75 percentage of parallel code 45.356035 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=5 after 103s: Total cost =  4.454019248149068e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483306
+TimeBackwardDifference 0.690907
+counter 76 Average 1.177299
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254280
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278608
+Average parallel Amdahl 0.533980
+counter 76 percentage of parallel code 45.356383 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=4 after 104s: Total cost =  8.441920556698619e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483306
+TimeBackwardDifference 0.688646
+counter 77 Average 1.177230
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254280
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.276232
+Average parallel Amdahl 0.533935
+counter 77 percentage of parallel code 45.355232 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=3 after 105s: Total cost =  1.400521203476145e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483306
+TimeBackwardDifference 0.690375
+counter 78 Average 1.177184
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254280
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277841
+Average parallel Amdahl 0.533912
+counter 78 percentage of parallel code 45.355009 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=2 after 106s: Total cost =  2.119469656399142e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483306
+TimeBackwardDifference 0.691771
+counter 79 Average 1.177157
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254280
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280593
+Average parallel Amdahl 0.533924
+counter 79 percentage of parallel code 45.357070 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=1 after 106s: Total cost =  3.215192338473736e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483306
+TimeBackwardDifference 0.697111
+counter 80 Average 1.177198
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254280
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281696
+Average parallel Amdahl 0.533950
+counter 80 percentage of parallel code 45.357679 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=5 after 110s: Total cost =  3.397354110347935e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484184
+TimeBackwardDifference 0.690281
+counter 81 Average 1.177164
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254728
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278208
+Average parallel Amdahl 0.533937
+counter 81 percentage of parallel code 45.357916 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=4 after 111s: Total cost =  6.570025940940023e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484184
+TimeBackwardDifference 0.694077
+counter 82 Average 1.177178
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254728
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278216
+Average parallel Amdahl 0.533925
+counter 82 percentage of parallel code 45.356372 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=3 after 112s: Total cost =  1.119668470874153e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484184
+TimeBackwardDifference 0.690504
+counter 83 Average 1.177148
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254728
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279124
+Average parallel Amdahl 0.533924
+counter 83 percentage of parallel code 45.357453 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=2 after 112s: Total cost =  1.693331436031039e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484184
+TimeBackwardDifference 0.694732
+counter 84 Average 1.177169
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254728
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280993
+Average parallel Amdahl 0.533946
+counter 84 percentage of parallel code 45.358459 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=1 after 113s: Total cost =  2.678584637720420e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484184
+TimeBackwardDifference 0.694949
+counter 85 Average 1.177192
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254728
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280849
+Average parallel Amdahl 0.533965
+counter 85 percentage of parallel code 45.359199 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=5 after 117s: Total cost =  3.215693752122826e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482260
+TimeBackwardDifference 0.690745
+counter 86 Average 1.177143
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254406
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277960
+Average parallel Amdahl 0.533946
+counter 86 percentage of parallel code 45.359496 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=4 after 118s: Total cost =  6.272894672242256e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482260
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254406
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.276323
+Average parallel Amdahl 0.533909
+counter 87 percentage of parallel code 45.358597 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=3 after 118s: Total cost =  1.068986194052474e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482260
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254406
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+Average parallel Amdahl 0.533881
+counter 88 percentage of parallel code 45.359493 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=2 after 119s: Total cost =  1.570664489177695e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482260
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254406
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278529
+Average parallel Amdahl 0.533870
+counter 89 percentage of parallel code 45.360700 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=1 after 120s: Total cost =  2.384793017737928e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482260
+TimeBackwardDifference 0.688950
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254406
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278218
+Average parallel Amdahl 0.533857
+counter 90 percentage of parallel code 45.361979 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=5 after 123s: Total cost =  2.638452804241543e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483516
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+counter 91 Average 1.176915
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254502
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280835
+Average parallel Amdahl 0.533873
+counter 91 percentage of parallel code 45.362072 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=4 after 124s: Total cost =  5.030634371894886e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483516
+TimeBackwardDifference 0.696114
+counter 92 Average 1.176944
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254502
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279424
+Average parallel Amdahl 0.533873
+counter 92 percentage of parallel code 45.360984 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=3 after 125s: Total cost =  8.664274853120634e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483516
+TimeBackwardDifference 0.696303
+counter 93 Average 1.176975
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254502
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280700
+Average parallel Amdahl 0.533888
+counter 93 percentage of parallel code 45.361007 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=2 after 126s: Total cost =  1.272205813072111e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483516
+TimeBackwardDifference 0.695961
+counter 94 Average 1.177002
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254502
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280783
+Average parallel Amdahl 0.533903
+counter 94 percentage of parallel code 45.361244 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=1 after 127s: Total cost =  1.985553508701050e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483516
+TimeBackwardDifference 0.696327
+counter 95 Average 1.177032
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254502
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281494
+Average parallel Amdahl 0.533925
+counter 95 percentage of parallel code 45.361964 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=5 after 130s: Total cost =  2.284354040346221e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478876
+TimeBackwardDifference 0.690764
+counter 96 Average 1.176955
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251670
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278422
+Average parallel Amdahl 0.533885
+counter 96 percentage of parallel code 45.361539 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=4 after 131s: Total cost =  4.291011729026569e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478876
+TimeBackwardDifference 0.691935
+counter 97 Average 1.176891
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251670
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.276713
+Average parallel Amdahl 0.533828
+counter 97 percentage of parallel code 45.359161 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=3 after 132s: Total cost =  7.503199197770290e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478876
+TimeBackwardDifference 0.688759
+counter 98 Average 1.176797
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251670
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277751
+Average parallel Amdahl 0.533783
+counter 98 percentage of parallel code 45.358981 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=2 after 132s: Total cost =  1.124211825480052e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478876
+TimeBackwardDifference 0.690442
+counter 99 Average 1.176721
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251670
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279732
+Average parallel Amdahl 0.533759
+counter 99 percentage of parallel code 45.359849 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=1 after 133s: Total cost =  1.760292375590550e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478876
+TimeBackwardDifference 0.699269
+counter 100 Average 1.176736
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251670
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.284928
+Average parallel Amdahl 0.533787
+counter 100 percentage of parallel code 45.361713 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=5 after 137s: Total cost =  2.084222557137039e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478734
+TimeBackwardDifference 0.690850
+counter 101 Average 1.176665
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252072
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278615
+Average parallel Amdahl 0.533757
+counter 101 percentage of parallel code 45.361834 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=4 after 138s: Total cost =  3.880486739479078e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478734
+TimeBackwardDifference 0.695385
+counter 102 Average 1.176640
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252072
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279112
+Average parallel Amdahl 0.533732
+counter 102 percentage of parallel code 45.360653 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=3 after 138s: Total cost =  6.774882120076506e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478734
+TimeBackwardDifference 0.696205
+counter 103 Average 1.176623
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252072
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280458
+Average parallel Amdahl 0.533720
+counter 103 percentage of parallel code 45.360298 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=2 after 139s: Total cost =  1.030932933065303e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478734
+TimeBackwardDifference 0.690568
+counter 104 Average 1.176553
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252072
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278125
+Average parallel Amdahl 0.533686
+counter 104 percentage of parallel code 45.360133 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=1 after 140s: Total cost =  1.598029429033144e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478734
+TimeBackwardDifference 0.691317
+counter 105 Average 1.176491
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252072
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279316
+Average parallel Amdahl 0.533664
+counter 105 percentage of parallel code 45.360661 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=5 after 144s: Total cost =  1.606892543013974e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483364
+TimeBackwardDifference 0.697276
+counter 106 Average 1.176530
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254259
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281125
+Average parallel Amdahl 0.533680
+counter 106 percentage of parallel code 45.360531 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=4 after 144s: Total cost =  3.290711741063515e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483364
+TimeBackwardDifference 0.696752
+counter 107 Average 1.176564
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254259
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279025
+Average parallel Amdahl 0.533677
+counter 107 percentage of parallel code 45.358924 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=3 after 145s: Total cost =  5.838982338266657e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483364
+TimeBackwardDifference 0.697166
+counter 108 Average 1.176600
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254259
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280711
+Average parallel Amdahl 0.533689
+counter 108 percentage of parallel code 45.358526 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=2 after 146s: Total cost =  9.045796754652324e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483364
+TimeBackwardDifference 0.696525
+counter 109 Average 1.176631
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254259
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280865
+Average parallel Amdahl 0.533702
+counter 109 percentage of parallel code 45.358482 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=1 after 147s: Total cost =  1.368927322421205e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483364
+TimeBackwardDifference 0.694828
+counter 110 Average 1.176645
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254259
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279322
+Average parallel Amdahl 0.533701
+counter 110 percentage of parallel code 45.357842 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=5 after 150s: Total cost =  1.325640244017417e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483622
+TimeBackwardDifference 0.697262
+counter 111 Average 1.176683
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254250
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280809
+Average parallel Amdahl 0.533713
+counter 111 percentage of parallel code 45.357409 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=4 after 151s: Total cost =  2.823531752133405e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483622
+TimeBackwardDifference 0.694555
+counter 112 Average 1.176696
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254250
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277732
+Average parallel Amdahl 0.533697
+counter 112 percentage of parallel code 45.355582 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=3 after 152s: Total cost =  4.985962601265510e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483622
+TimeBackwardDifference 0.693360
+counter 113 Average 1.176699
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254250
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279767
+Average parallel Amdahl 0.533700
+counter 113 percentage of parallel code 45.355725 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=2 after 153s: Total cost =  7.746924009180020e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483622
+TimeBackwardDifference 0.693243
+counter 114 Average 1.176700
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254250
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280586
+Average parallel Amdahl 0.533710
+counter 114 percentage of parallel code 45.356515 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=1 after 153s: Total cost =  1.147503838143257e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483622
+TimeBackwardDifference 0.693338
+counter 115 Average 1.176703
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254250
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279656
+Average parallel Amdahl 0.533712
+counter 115 percentage of parallel code 45.356573 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=5 after 157s: Total cost =  1.144807914853741e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482605
+TimeBackwardDifference 0.694397
+counter 116 Average 1.176705
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252926
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279414
+Average parallel Amdahl 0.533700
+counter 116 percentage of parallel code 45.355468 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=4 after 158s: Total cost =  2.453173357219824e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482605
+TimeBackwardDifference 0.694121
+counter 117 Average 1.176705
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252926
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278964
+Average parallel Amdahl 0.533685
+counter 117 percentage of parallel code 45.354146 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=3 after 158s: Total cost =  4.408626234575620e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482605
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+counter 118 Average 1.176694
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252926
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279511
+Average parallel Amdahl 0.533674
+counter 118 percentage of parallel code 45.353674 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=2 after 159s: Total cost =  6.952923988200051e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482605
+TimeBackwardDifference 0.693593
+counter 119 Average 1.176690
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252926
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279864
+Average parallel Amdahl 0.533667
+counter 119 percentage of parallel code 45.353203 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=1 after 160s: Total cost =  1.054335909188274e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482605
+TimeBackwardDifference 0.692991
+counter 120 Average 1.176681
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252926
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279079
+Average parallel Amdahl 0.533653
+counter 120 percentage of parallel code 45.352378 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=5 after 164s: Total cost =  1.105171949654616e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480585
+TimeBackwardDifference 0.692988
+counter 121 Average 1.176655
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252514
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278939
+Average parallel Amdahl 0.533635
+counter 121 percentage of parallel code 45.351823 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=4 after 164s: Total cost =  2.267706526165235e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480585
+TimeBackwardDifference 0.692463
+counter 122 Average 1.176626
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252514
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277719
+Average parallel Amdahl 0.533607
+counter 122 percentage of parallel code 45.350593 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=3 after 165s: Total cost =  3.940030283948563e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480585
+TimeBackwardDifference 0.692461
+counter 123 Average 1.176597
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252514
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278269
+Average parallel Amdahl 0.533584
+counter 123 percentage of parallel code 45.349763 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=2 after 166s: Total cost =  6.164720653274785e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480585
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+counter 124 Average 1.176561
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252514
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278958
+Average parallel Amdahl 0.533567
+counter 124 percentage of parallel code 45.349691 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=1 after 167s: Total cost =  9.507400969380317e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480585
+TimeBackwardDifference 0.693014
+counter 125 Average 1.176537
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252514
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279867
+Average parallel Amdahl 0.533557
+counter 125 percentage of parallel code 45.349798 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=5 after 170s: Total cost =  1.059401202036512e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480795
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+counter 126 Average 1.176510
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253294
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+counter 126 percentage of parallel code 45.350116 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=4 after 171s: Total cost =  2.184705135260771e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480795
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253294
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+Average parallel Amdahl 0.533532
+counter 127 percentage of parallel code 45.349270 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=3 after 172s: Total cost =  3.652231714001252e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480795
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253294
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277945
+Average parallel Amdahl 0.533514
+counter 128 percentage of parallel code 45.349078 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=2 after 173s: Total cost =  5.622814903669885e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480795
+TimeBackwardDifference 0.694002
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253294
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+counter 129 percentage of parallel code 45.350037 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=1 after 173s: Total cost =  8.668776471268015e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480795
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253294
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=5 after 177s: Total cost =  9.070285358035265e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252593
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+counter 131 percentage of parallel code 45.350570 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=4 after 178s: Total cost =  1.928365681831917e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479976
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+counter 132 Average 1.176380
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252593
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277048
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+counter 132 percentage of parallel code 45.348829 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=3 after 179s: Total cost =  3.208791874755725e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479976
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252593
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279044
+Average parallel Amdahl 0.533461
+counter 133 percentage of parallel code 45.348362 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=2 after 179s: Total cost =  4.946529527973652e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479976
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+
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+counter 134 percentage of parallel code 45.348720 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=1 after 180s: Total cost =  7.712219856338669e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479976
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252593
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278627
+Average parallel Amdahl 0.533439
+counter 135 percentage of parallel code 45.348407 perc
+############################################################################
+
+ -0.103E-04  0.987E-05
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.23076E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.331E+00
+     updated diagonal: average value =  0.157E+03, sqrt(variance) =  0.129E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.35742E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  63.1 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  14, simul  14, f= 0.46760873E-04, h'(0)=-0.23395D-04
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.234E-04 d2= 0.11E-01  tmin= 0.11E-17 tmax= 0.10E+21
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+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.42668E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.564E+00
+     updated diagonal: average value =  0.884E+02, sqrt(variance) =  0.795E+00
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.12575E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  45.5 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  15, simul  15, f= 0.35308854E-04, h'(0)=-0.39893D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.399E-05 d2= 0.11E-02  tmin= 0.34E-17 tmax= 0.10E+21
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+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.31295E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.233E+01
+     updated diagonal: average value =  0.205E+03, sqrt(variance) =  0.197E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.91595E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  38.2 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  16, simul  16, f= 0.32151922E-04, h'(0)=-0.80459D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.805E-05 d2= 0.66E-02  tmin= 0.14E-17 tmax= 0.10E+21
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+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.24701E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.182E+01
+     updated diagonal: average value =  0.374E+03, sqrt(variance) =  0.374E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.93528E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  61.3 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  17, simul  17, f= 0.26785847E-04, h'(0)=-0.91907D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.919E-05 d2= 0.22E-01  tmin= 0.64E-18 tmax= 0.10E+21
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+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.18296E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.360E+00
+     updated diagonal: average value =  0.134E+03, sqrt(variance) =  0.146E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.20770E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  63.4 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  18, simul  18, f= 0.23847930E-04, h'(0)=-0.57846D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.578E-05 d2= 0.20E-02  tmin= 0.22E-17 tmax= 0.10E+21
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+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.30428E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.686E+00
+     updated diagonal: average value =  0.922E+02, sqrt(variance) =  0.108E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.87977E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  64.0 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  19, simul  19, f= 0.19855535E-04, h'(0)=-0.33327D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.333E-05 d2= 0.40E-02  tmin= 0.14E-17 tmax= 0.10E+21
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+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.13882E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.160E+01
+     updated diagonal: average value =  0.148E+03, sqrt(variance) =  0.189E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.61217E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  65.7 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  20, simul  20, f= 0.17602924E-04, h'(0)=-0.21356D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.214E-05 d2= 0.38E-02  tmin= 0.14E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.162E-05 -0.111E-05
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.98094E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.338E+01
+     updated diagonal: average value =  0.500E+03, sqrt(variance) =  0.683E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.68488E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  64.8 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  21, simul  21, f= 0.15980295E-04, h'(0)=-0.49279D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.493E-05 d2= 0.15E-01  tmin= 0.72E-18 tmax= 0.10E+21
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+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.19922E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.347E+00
+     updated diagonal: average value =  0.173E+03, sqrt(variance) =  0.253E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.13389E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  75.6 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  22, simul  22, f= 0.13689273E-04, h'(0)=-0.40892D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.409E-05 d2= 0.79E-02  tmin= 0.98E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.221E-05 -0.341E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.72532E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.712E+00
+     updated diagonal: average value =  0.123E+03, sqrt(variance) =  0.192E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.59381E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  48.5 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  23, simul  23, f= 0.11475038E-04, h'(0)=-0.12312D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.123E-05 d2= 0.52E-03  tmin= 0.51E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.932E-06 -0.632E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.25558E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.135E+01
+     updated diagonal: average value =  0.167E+03, sqrt(variance) =  0.269E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.42210E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  50.5 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  24, simul  24, f= 0.10543359E-04, h'(0)=-0.16730D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.167E-05 d2= 0.21E-02  tmin= 0.24E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.104E-05 -0.399E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.19912E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.173E+01
+     updated diagonal: average value =  0.289E+03, sqrt(variance) =  0.481E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.52475E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  67.6 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  25, simul  25, f= 0.95074010E-05, h'(0)=-0.16288D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.163E-05 d2= 0.35E-02  tmin= 0.16E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.839E-06 -0.490E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.13093E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.443E+00
+     updated diagonal: average value =  0.128E+03, sqrt(variance) =  0.226E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.77968E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  75.3 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  26, simul  26, f= 0.86687769E-05, h'(0)=-0.12151D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.122E-05 d2= 0.20E-02  tmin= 0.19E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.957E-06 -0.698E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.75279E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.143E+01
+     updated diagonal: average value =  0.182E+03, sqrt(variance) =  0.341E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.51190E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  70.4 >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=5 after 184s: Total cost =  7.112665810952009e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480768
+TimeBackwardDifference 0.693042
+counter 136 Average 1.176294
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252753
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279208
+Average parallel Amdahl 0.533428
+counter 136 percentage of parallel code 45.348193 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=4 after 184s: Total cost =  1.582008117891723e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480768
+TimeBackwardDifference 0.693081
+counter 137 Average 1.176277
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252753
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278337
+Average parallel Amdahl 0.533411
+counter 137 percentage of parallel code 45.347430 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=3 after 185s: Total cost =  2.706690104793867e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480768
+TimeBackwardDifference 0.694076
+counter 138 Average 1.176266
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252753
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279784
+Average parallel Amdahl 0.533405
+counter 138 percentage of parallel code 45.347291 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=2 after 186s: Total cost =  4.206141137774994e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480768
+TimeBackwardDifference 0.692224
+counter 139 Average 1.176243
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252753
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279555
+Average parallel Amdahl 0.533397
+counter 139 percentage of parallel code 45.347528 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=1 after 187s: Total cost =  6.562602521465926e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480768
+TimeBackwardDifference 0.693090
+counter 140 Average 1.176226
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252753
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278835
+Average parallel Amdahl 0.533384
+counter 140 percentage of parallel code 45.347086 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=5 after 190s: Total cost =  6.572068718575788e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481061
+TimeBackwardDifference 0.693569
+counter 141 Average 1.176214
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253329
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280166
+Average parallel Amdahl 0.533385
+counter 141 percentage of parallel code 45.347589 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=4 after 191s: Total cost =  1.399575806380463e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481061
+TimeBackwardDifference 0.693732
+counter 142 Average 1.176204
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253329
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277782
+Average parallel Amdahl 0.533369
+counter 142 percentage of parallel code 45.346614 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=3 after 192s: Total cost =  2.457246553921351e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481061
+TimeBackwardDifference 0.690594
+counter 143 Average 1.176172
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253329
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278030
+Average parallel Amdahl 0.533355
+counter 143 percentage of parallel code 45.346646 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=2 after 193s: Total cost =  3.866617459919576e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481061
+TimeBackwardDifference 0.694370
+counter 144 Average 1.176167
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253329
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280715
+Average parallel Amdahl 0.533360
+counter 144 percentage of parallel code 45.347251 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=1 after 193s: Total cost =  6.049859645406524e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481061
+TimeBackwardDifference 0.693725
+counter 145 Average 1.176158
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253329
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279760
+Average parallel Amdahl 0.533358
+counter 145 percentage of parallel code 45.347460 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=5 after 197s: Total cost =  6.233230408054079e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479980
+TimeBackwardDifference 0.718501
+counter 146 Average 1.176311
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252576
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.305093
+Average parallel Amdahl 0.533524
+counter 146 percentage of parallel code 45.355721 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=4 after 198s: Total cost =  1.242824704322898e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479980
+TimeBackwardDifference 0.721766
+counter 147 Average 1.176484
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252576
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.276644
+Average parallel Amdahl 0.533495
+counter 147 percentage of parallel code 45.346562 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=3 after 199s: Total cost =  2.226960155352237e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479980
+TimeBackwardDifference 0.691451
+counter 148 Average 1.176450
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252576
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278525
+Average parallel Amdahl 0.533479
+counter 148 percentage of parallel code 45.346503 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=2 after 199s: Total cost =  3.530978261411463e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479980
+TimeBackwardDifference 0.692992
+counter 149 Average 1.176426
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252576
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279621
+Average parallel Amdahl 0.533470
+counter 149 percentage of parallel code 45.346672 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=1 after 200s: Total cost =  5.516250692141245e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479980
+TimeBackwardDifference 0.692843
+counter 150 Average 1.176402
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252576
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279612
+Average parallel Amdahl 0.533462
+counter 150 percentage of parallel code 45.346871 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=5 after 204s: Total cost =  5.788581934252799e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481465
+TimeBackwardDifference 0.694609
+counter 151 Average 1.176400
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253006
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280734
+Average parallel Amdahl 0.533463
+counter 151 percentage of parallel code 45.347112 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=4 after 205s: Total cost =  1.102959390306881e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481465
+TimeBackwardDifference 0.698162
+counter 152 Average 1.176421
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253006
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280143
+Average parallel Amdahl 0.533461
+counter 152 percentage of parallel code 45.346117 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=3 after 205s: Total cost =  2.046274528635267e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481465
+TimeBackwardDifference 0.692043
+counter 153 Average 1.176402
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253006
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278561
+Average parallel Amdahl 0.533449
+counter 153 percentage of parallel code 45.345799 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=2 after 206s: Total cost =  3.279351499511013e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481465
+TimeBackwardDifference 0.692105
+counter 154 Average 1.176384
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253006
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279314
+Average parallel Amdahl 0.533442
+counter 154 percentage of parallel code 45.345884 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=1 after 207s: Total cost =  5.025127007903313e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481465
+TimeBackwardDifference 0.693881
+counter 155 Average 1.176377
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253006
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279834
+Average parallel Amdahl 0.533438
+counter 155 percentage of parallel code 45.345813 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=5 after 211s: Total cost =  4.870934599200568e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482532
+TimeBackwardDifference 0.693454
+counter 156 Average 1.176375
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253503
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279884
+Average parallel Amdahl 0.533437
+counter 156 percentage of parallel code 45.345882 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=4 after 211s: Total cost =  9.491575476001453e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482532
+TimeBackwardDifference 0.693767
+counter 157 Average 1.176374
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253503
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278031
+Average parallel Amdahl 0.533425
+counter 157 percentage of parallel code 45.344869 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=3 after 212s: Total cost =  1.832593035251613e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482532
+TimeBackwardDifference 0.691708
+counter 158 Average 1.176361
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253503
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278312
+Average parallel Amdahl 0.533415
+counter 158 percentage of parallel code 45.344524 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=2 after 213s: Total cost =  2.984651098724832e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482532
+TimeBackwardDifference 0.695388
+counter 159 Average 1.176370
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253503
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281712
+Average parallel Amdahl 0.533426
+counter 159 percentage of parallel code 45.345108 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=1 after 214s: Total cost =  4.643727045178607e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482532
+TimeBackwardDifference 0.692553
+counter 160 Average 1.176362
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253503
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279212
+Average parallel Amdahl 0.533422
+counter 160 percentage of parallel code 45.345040 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=5 after 217s: Total cost =  4.117329383681889e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483476
+TimeBackwardDifference 0.697776
+counter 161 Average 1.176393
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254335
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281102
+Average parallel Amdahl 0.533435
+counter 161 percentage of parallel code 45.344933 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=4 after 218s: Total cost =  8.345982012283226e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483476
+TimeBackwardDifference 0.692379
+counter 162 Average 1.176389
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254335
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.276000
+Average parallel Amdahl 0.533415
+counter 162 percentage of parallel code 45.343435 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=3 after 219s: Total cost =  1.667260429573514e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483476
+TimeBackwardDifference 0.689447
+counter 163 Average 1.176368
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254335
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277213
+Average parallel Amdahl 0.533404
+counter 163 percentage of parallel code 45.343280 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=2 after 219s: Total cost =  2.764107963001573e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483476
+TimeBackwardDifference 0.692346
+counter 164 Average 1.176365
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254335
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279239
+Average parallel Amdahl 0.533405
+counter 164 percentage of parallel code 45.343497 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=1 after 220s: Total cost =  4.381489302633452e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483476
+TimeBackwardDifference 0.690002
+counter 165 Average 1.176347
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254335
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277777
+Average parallel Amdahl 0.533397
+counter 165 percentage of parallel code 45.343505 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=5 after 224s: Total cost =  3.704461557514941e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479452
+TimeBackwardDifference 0.690419
+counter 166 Average 1.176308
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252061
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278530
+Average parallel Amdahl 0.533380
+counter 166 percentage of parallel code 45.343572 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=4 after 225s: Total cost =  7.544679336219359e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479452
+TimeBackwardDifference 0.692557
+counter 167 Average 1.176283
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252061
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278788
+Average parallel Amdahl 0.533365
+counter 167 percentage of parallel code 45.343276 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=3 after 225s: Total cost =  1.481705673271184e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479452
+TimeBackwardDifference 0.689982
+counter 168 Average 1.176242
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252061
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277508
+Average parallel Amdahl 0.533342
+counter 168 percentage of parallel code 45.342926 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=2 after 226s: Total cost =  2.472410856136654e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479452
+TimeBackwardDifference 0.689906
+counter 169 Average 1.176201
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252061
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278111
+Average parallel Amdahl 0.533324
+counter 169 percentage of parallel code 45.342901 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=1 after 227s: Total cost =  3.974465256020028e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479452
+TimeBackwardDifference 0.691583
+counter 170 Average 1.176171
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252061
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279188
+Average parallel Amdahl 0.533312
+counter 170 percentage of parallel code 45.343035 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=5 after 231s: Total cost =  3.710242481518078e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478920
+TimeBackwardDifference 0.690125
+counter 171 Average 1.176129
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252200
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278440
+Average parallel Amdahl 0.533296
+counter 171 percentage of parallel code 45.343313 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=4 after 231s: Total cost =  7.393562515821262e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478920
+TimeBackwardDifference 0.696234
+counter 172 Average 1.176123
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252200
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278375
+Average parallel Amdahl 0.533280
+counter 172 percentage of parallel code 45.342187 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=3 after 232s: Total cost =  1.413404972996830e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478920
+TimeBackwardDifference 0.689827
+counter 173 Average 1.176081
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252200
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277385
+Average parallel Amdahl 0.533259
+counter 173 percentage of parallel code 45.342015 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=2 after 233s: Total cost =  2.346665173325300e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478920
+TimeBackwardDifference 0.689783
+counter 174 Average 1.176038
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252200
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277869
+Average parallel Amdahl 0.533240
+counter 174 percentage of parallel code 45.342090 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=1 after 234s: Total cost =  3.770161758647893e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478920
+TimeBackwardDifference 0.688935
+counter 175 Average 1.175992
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252200
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277821
+Average parallel Amdahl 0.533222
+counter 175 percentage of parallel code 45.342329 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=5 after 237s: Total cost =  3.279143714829792e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480754
+TimeBackwardDifference 0.691076
+counter 176 Average 1.175968
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254201
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277888
+Average parallel Amdahl 0.533216
+counter 176 percentage of parallel code 45.342693 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=4 after 238s: Total cost =  6.674336234527699e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480754
+TimeBackwardDifference 0.691437
+counter 177 Average 1.175947
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254201
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278699
+Average parallel Amdahl 0.533214
+counter 177 percentage of parallel code 45.343365 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=3 after 239s: Total cost =  1.309537574142670e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480754
+TimeBackwardDifference 0.696101
+counter 178 Average 1.175952
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254201
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279794
+Average parallel Amdahl 0.533218
+counter 178 percentage of parallel code 45.343541 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=2 after 239s: Total cost =  2.209684517269167e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480754
+TimeBackwardDifference 0.690299
+counter 179 Average 1.175924
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254201
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278130
+Average parallel Amdahl 0.533213
+counter 179 percentage of parallel code 45.344175 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=1 after 240s: Total cost =  3.583376956197256e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480754
+TimeBackwardDifference 0.689781
+counter 180 Average 1.175894
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254201
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278335
+Average parallel Amdahl 0.533209
+counter 180 percentage of parallel code 45.345010 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=5 after 244s: Total cost =  2.931369706618180e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480130
+TimeBackwardDifference 0.691079
+counter 181 Average 1.175869
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252535
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278839
+Average parallel Amdahl 0.533199
+counter 181 percentage of parallel code 45.345145 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=4 after 245s: Total cost =  6.139417658605178e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480130
+TimeBackwardDifference 0.694608
+counter 182 Average 1.175862
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252535
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278225
+Average parallel Amdahl 0.533186
+counter 182 percentage of parallel code 45.344245 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=3 after 245s: Total cost =  1.215528850862733e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480130
+TimeBackwardDifference 0.689806
+counter 183 Average 1.175830
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252535
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.276995
+Average parallel Amdahl 0.533166
+counter 183 percentage of parallel code 45.343795 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=2 after 246s: Total cost =  2.076403115309060e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480130
+TimeBackwardDifference 0.688871
+counter 184 Average 1.175793
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252535
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278240
+Average parallel Amdahl 0.533153
+counter 184 percentage of parallel code 45.344121 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=1 after 247s: Total cost =  3.381069881835309e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480130
+TimeBackwardDifference 0.690905
+counter 185 Average 1.175767
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252535
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279250
+Average parallel Amdahl 0.533146
+counter 185 percentage of parallel code 45.344484 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=5 after 251s: Total cost =  2.804100447017363e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483553
+TimeBackwardDifference 0.696218
+counter 186 Average 1.175789
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254656
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280204
+Average parallel Amdahl 0.533155
+counter 186 percentage of parallel code 45.344438 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=4 after 251s: Total cost =  5.881189354275690e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483553
+TimeBackwardDifference 0.691048
+counter 187 Average 1.175782
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254656
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277624
+Average parallel Amdahl 0.533150
+counter 187 percentage of parallel code 45.344285 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=3 after 252s: Total cost =  1.145129720547758e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483553
+TimeBackwardDifference 0.695623
+counter 188 Average 1.175800
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254656
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280245
+Average parallel Amdahl 0.533159
+counter 188 percentage of parallel code 45.344380 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=2 after 253s: Total cost =  1.963257964688485e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483553
+TimeBackwardDifference 0.696816
+counter 189 Average 1.175824
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254656
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280923
+Average parallel Amdahl 0.533172
+counter 189 percentage of parallel code 45.344537 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=1 after 254s: Total cost =  3.202088780274627e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483553
+TimeBackwardDifference 0.696049
+counter 190 Average 1.175844
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254656
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281644
+Average parallel Amdahl 0.533189
+counter 190 percentage of parallel code 45.345170 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=5 after 257s: Total cost =  2.814288894476551e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483199
+TimeBackwardDifference 0.691639
+counter 191 Average 1.175839
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254337
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278084
+Average parallel Amdahl 0.533185
+counter 191 percentage of parallel code 45.345032 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=4 after 258s: Total cost =  5.644335187033123e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483199
+TimeBackwardDifference 0.689260
+counter 192 Average 1.175821
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254337
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.276280
+Average parallel Amdahl 0.533171
+counter 192 percentage of parallel code 45.344574 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=3 after 259s: Total cost =  1.042662571810739e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483199
+TimeBackwardDifference 0.688954
+counter 193 Average 1.175802
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254337
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277342
+Average parallel Amdahl 0.533164
+counter 193 percentage of parallel code 45.344649 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=2 after 259s: Total cost =  1.784063882327258e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483199
+TimeBackwardDifference 0.690366
+counter 194 Average 1.175791
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254337
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278650
+Average parallel Amdahl 0.533163
+counter 194 percentage of parallel code 45.345016 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=1 after 260s: Total cost =  2.876590200980458e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483199
+TimeBackwardDifference 0.689514
+counter 195 Average 1.175775
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254337
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278136
+Average parallel Amdahl 0.533159
+counter 195 percentage of parallel code 45.345324 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=5 after 264s: Total cost =  3.045974881010781e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479116
+TimeBackwardDifference 0.690499
+counter 196 Average 1.175744
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252291
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278135
+Average parallel Amdahl 0.533145
+counter 196 percentage of parallel code 45.345351 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=4 after 265s: Total cost =  5.573435306237169e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479116
+TimeBackwardDifference 0.690586
+counter 197 Average 1.175713
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252291
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277469
+Average parallel Amdahl 0.533128
+counter 197 percentage of parallel code 45.345072 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=3 after 265s: Total cost =  9.740237333333709e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479116
+TimeBackwardDifference 0.689930
+counter 198 Average 1.175679
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252291
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277493
+Average parallel Amdahl 0.533111
+counter 198 percentage of parallel code 45.344934 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=2 after 266s: Total cost =  1.650692683732714e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479116
+TimeBackwardDifference 0.690458
+counter 199 Average 1.175649
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252291
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278564
+Average parallel Amdahl 0.533100
+counter 199 percentage of parallel code 45.345153 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=1 after 267s: Total cost =  2.619457212904604e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479116
+TimeBackwardDifference 0.690729
+counter 200 Average 1.175620
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.252291
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278362
+Average parallel Amdahl 0.533087
+counter 200 percentage of parallel code 45.345232 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=5 after 271s: Total cost =  2.496352403150261e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479955
+TimeBackwardDifference 0.691071
+counter 201 Average 1.175597
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253411
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279160
+Average parallel Amdahl 0.533085
+counter 201 percentage of parallel code 45.345895 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=4 after 271s: Total cost =  4.701619397783479e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479955
+TimeBackwardDifference 0.695219
+counter 202 Average 1.175595
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253411
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278720
+Average parallel Amdahl 0.533080
+counter 202 percentage of parallel code 45.345574 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=3 after 272s: Total cost =  8.636726563284183e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479955
+TimeBackwardDifference 0.693518
+counter 203 Average 1.175584
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253411
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277923
+Average parallel Amdahl 0.533072
+counter 203 percentage of parallel code 45.345245 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=2 after 273s: Total cost =  1.511405623124223e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479955
+TimeBackwardDifference 0.692508
+counter 204 Average 1.175569
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253411
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281437
+Average parallel Amdahl 0.533080
+counter 204 percentage of parallel code 45.346576 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=1 after 274s: Total cost =  2.467619116592532e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479955
+TimeBackwardDifference 0.695882
+counter 205 Average 1.175570
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.253411
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280548
+Average parallel Amdahl 0.533085
+counter 205 percentage of parallel code 45.346891 perc
+############################################################################
+
+ degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  27, simul  27, f= 0.77122195E-05, h'(0)=-0.19553D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.196E-05 d2= 0.69E-02  tmin= 0.10E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.115E-05 -0.345E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.18540E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.128E+01
+     updated diagonal: average value =  0.234E+03, sqrt(variance) =  0.460E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.38870E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  69.5 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  28, simul  28, f= 0.65626027E-05, h'(0)=-0.84812D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.848E-06 d2= 0.21E-02  tmin= 0.19E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.513E-06 -0.178E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.54728E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.728E+00
+     updated diagonal: average value =  0.170E+03, sqrt(variance) =  0.351E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.42942E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  71.7 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  29, simul  29, f= 0.60498596E-05, h'(0)=-0.73667D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.737E-06 d2= 0.16E-02  tmin= 0.22E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.534E-06 -0.331E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.87546E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.167E+01
+     updated diagonal: average value =  0.284E+03, sqrt(variance) =  0.610E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.31797E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  64.8 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  30, simul  30, f= 0.55162509E-05, h'(0)=-0.10573D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.106E-05 d2= 0.32E-02  tmin= 0.16E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.491E-06  0.745E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.14288E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.714E+00
+     updated diagonal: average value =  0.203E+03, sqrt(variance) =  0.451E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.46223E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  65.1 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  31, simul  31, f= 0.50251269E-05, h'(0)=-0.66706D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.667E-06 d2= 0.62E-03  tmin= 0.40E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.381E-06 -0.957E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.43996E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.560E+00
+     updated diagonal: average value =  0.113E+03, sqrt(variance) =  0.261E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.31519E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  57.4 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  32, simul  32, f= 0.46437272E-05, h'(0)=-0.33061D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.331E-06 d2= 0.20E-03  tmin= 0.80E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.262E-06 -0.194E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.56780E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.223E+01
+     updated diagonal: average value =  0.253E+03, sqrt(variance) =  0.595E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.26704E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  62.6 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  33, simul  33, f= 0.43814894E-05, h'(0)=-0.77884D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.779E-06 d2= 0.21E-02  tmin= 0.20E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.407E-06 -0.352E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.32549E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.138E+01
+     updated diagonal: average value =  0.349E+03, sqrt(variance) =  0.848E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.32006E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  73.3 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  34, simul  34, f= 0.39744655E-05, h'(0)=-0.56279D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.563E-06 d2= 0.20E-02  tmin= 0.18E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.204E-06  0.154E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.96370E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.308E+00
+     updated diagonal: average value =  0.107E+03, sqrt(variance) =  0.273E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.42518E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  62.1 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  35, simul  35, f= 0.37701618E-05, h'(0)=-0.24663D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.247E-06 d2= 0.81E-04  tmin= 0.94E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.187E-06 -0.127E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.20299E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.891E+00
+     updated diagonal: average value =  0.958E+02, sqrt(variance) =  0.254E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.23092E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  65.8 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  36, simul  36, f= 0.35833771E-05, h'(0)=-0.29847D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.298E-06 d2= 0.53E-03  tmin= 0.35E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.202E-06 -0.106E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.25454E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.181E+01
+     updated diagonal: average value =  0.174E+03, sqrt(variance) =  0.479E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.18953E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  71.4 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  37, simul  37, f= 0.33810700E-05, h'(0)=-0.22395D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.224E-06 d2= 0.72E-03  tmin= 0.30E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.179E-06 -0.134E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.11714E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.300E+01
+     updated diagonal: average value =  0.520E+03, sqrt(variance) =  0.149E+02
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.22816E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  72.2 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  38, simul  38, f= 0.32020887E-05, h'(0)=-0.61220D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.612E-06 d2= 0.41E-02  tmin= 0.13E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.325E-06 -0.392E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.23708E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.402E+00
+     updated diagonal: average value =  0.209E+03, sqrt(variance) =  0.621E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.41430E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  80.4 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  39, simul  39, f= 0.28765901E-05, h'(0)=-0.61231D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.612E-06 d2= 0.42E-02  tmin= 0.12E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.257E-06  0.978E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.10156E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.702E+00
+     updated diagonal: average value =  0.147E+03, sqrt(variance) =  0.453E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.27691E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  50.1 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  40, simul  40, f= 0.26194573E-05, h'(0)=-0.19646D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.196E-06 d2= 0.65E-04  tmin= 0.15E-16 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.152E-06 -0.107E-06
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=5 after 277s: Total cost =  2.018527600095533e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481585
+TimeBackwardDifference 0.691127
+counter 206 Average 1.175556
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254457
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278127
+Average parallel Amdahl 0.533082
+counter 206 percentage of parallel code 45.347219 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=4 after 278s: Total cost =  4.017179217513545e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481585
+TimeBackwardDifference 0.689709
+counter 207 Average 1.175536
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254457
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.276100
+Average parallel Amdahl 0.533070
+counter 207 percentage of parallel code 45.346976 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=3 after 279s: Total cost =  7.772174831928533e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481585
+TimeBackwardDifference 0.689115
+counter 208 Average 1.175513
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254457
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277146
+Average parallel Amdahl 0.533063
+counter 208 percentage of parallel code 45.347273 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=2 after 280s: Total cost =  1.386714575214253e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481585
+TimeBackwardDifference 0.690293
+counter 209 Average 1.175495
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254457
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278500
+Average parallel Amdahl 0.533062
+counter 209 percentage of parallel code 45.347900 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=1 after 280s: Total cost =  2.310603804294667e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481585
+TimeBackwardDifference 0.690105
+counter 210 Average 1.175477
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254457
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278063
+Average parallel Amdahl 0.533060
+counter 210 percentage of parallel code 45.348380 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=5 after 284s: Total cost =  1.870599288797562e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483682
+TimeBackwardDifference 0.697192
+counter 211 Average 1.175503
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254798
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280952
+Average parallel Amdahl 0.533073
+counter 211 percentage of parallel code 45.348478 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=4 after 285s: Total cost =  3.785418634934281e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483682
+TimeBackwardDifference 0.697895
+counter 212 Average 1.175531
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254798
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280087
+Average parallel Amdahl 0.533081
+counter 212 percentage of parallel code 45.348100 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=3 after 285s: Total cost =  7.350718715517351e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483682
+TimeBackwardDifference 0.692745
+counter 213 Average 1.175536
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254798
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277732
+Average parallel Amdahl 0.533079
+counter 213 percentage of parallel code 45.347717 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=2 after 286s: Total cost =  1.314232771372969e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483682
+TimeBackwardDifference 0.694303
+counter 214 Average 1.175547
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254798
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281425
+Average parallel Amdahl 0.533093
+counter 214 percentage of parallel code 45.348526 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=1 after 287s: Total cost =  2.199841513160488e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483682
+TimeBackwardDifference 0.696235
+counter 215 Average 1.175567
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254798
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279779
+Average parallel Amdahl 0.533100
+counter 215 percentage of parallel code 45.348329 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=5 after 291s: Total cost =  1.859532080642816e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483093
+TimeBackwardDifference 0.691561
+counter 216 Average 1.175563
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254205
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279154
+Average parallel Amdahl 0.533101
+counter 216 percentage of parallel code 45.348594 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=4 after 291s: Total cost =  3.701756165429295e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483093
+TimeBackwardDifference 0.690356
+counter 217 Average 1.175553
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254205
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.276229
+Average parallel Amdahl 0.533089
+counter 217 percentage of parallel code 45.347924 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=3 after 292s: Total cost =  7.012968426302802e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483093
+TimeBackwardDifference 0.694928
+counter 218 Average 1.175565
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254205
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279782
+Average parallel Amdahl 0.533093
+counter 218 percentage of parallel code 45.347838 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=2 after 293s: Total cost =  1.236118366878043e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483093
+TimeBackwardDifference 0.697986
+counter 219 Average 1.175590
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254205
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281993
+Average parallel Amdahl 0.533107
+counter 219 percentage of parallel code 45.348073 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=1 after 294s: Total cost =  2.053913652109475e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483093
+TimeBackwardDifference 0.696951
+counter 220 Average 1.175610
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254205
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280996
+Average parallel Amdahl 0.533117
+counter 220 percentage of parallel code 45.348101 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=5 after 297s: Total cost =  1.954244790434743e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481771
+TimeBackwardDifference 0.692416
+counter 221 Average 1.175604
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254322
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277965
+Average parallel Amdahl 0.533113
+counter 221 percentage of parallel code 45.348030 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=4 after 298s: Total cost =  3.775826632982493e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481771
+TimeBackwardDifference 0.690464
+counter 222 Average 1.175588
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254322
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277356
+Average parallel Amdahl 0.533107
+counter 222 percentage of parallel code 45.348066 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=3 after 299s: Total cost =  6.864593205586146e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481771
+TimeBackwardDifference 0.688992
+counter 223 Average 1.175567
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254322
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277207
+Average parallel Amdahl 0.533100
+counter 223 percentage of parallel code 45.348299 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=2 after 300s: Total cost =  1.186783204689386e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481771
+TimeBackwardDifference 0.690539
+counter 224 Average 1.175552
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254322
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279226
+Average parallel Amdahl 0.533102
+counter 224 percentage of parallel code 45.349030 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=1 after 300s: Total cost =  1.924390662645511e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481771
+TimeBackwardDifference 0.695946
+counter 225 Average 1.175562
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254322
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281092
+Average parallel Amdahl 0.533112
+counter 225 percentage of parallel code 45.349533 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=5 after 304s: Total cost =  1.925963002343214e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483767
+TimeBackwardDifference 0.693689
+counter 226 Average 1.175570
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254873
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279601
+Average parallel Amdahl 0.533118
+counter 226 percentage of parallel code 45.349722 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=4 after 305s: Total cost =  3.658362770985719e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483767
+TimeBackwardDifference 0.696917
+counter 227 Average 1.175593
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254873
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278875
+Average parallel Amdahl 0.533121
+counter 227 percentage of parallel code 45.349089 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=3 after 305s: Total cost =  6.542501274973108e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483767
+TimeBackwardDifference 0.692419
+counter 228 Average 1.175595
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254873
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.277431
+Average parallel Amdahl 0.533117
+counter 228 percentage of parallel code 45.348684 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=2 after 306s: Total cost =  1.133594415377570e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483767
+TimeBackwardDifference 0.694923
+counter 229 Average 1.175609
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254873
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281101
+Average parallel Amdahl 0.533130
+counter 229 percentage of parallel code 45.349224 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=1 after 307s: Total cost =  1.826911119177161e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483767
+TimeBackwardDifference 0.698274
+counter 230 Average 1.175637
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254873
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281688
+Average parallel Amdahl 0.533144
+counter 230 percentage of parallel code 45.349415 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=5 after 311s: Total cost =  1.732072519328116e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478499
+TimeBackwardDifference 0.693169
+counter 231 Average 1.175620
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251664
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280836
+Average parallel Amdahl 0.533142
+counter 231 percentage of parallel code 45.349840 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=4 after 311s: Total cost =  3.313374786898866e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478499
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+counter 232 Average 1.175594
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251664
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.276399
+Average parallel Amdahl 0.533120
+counter 232 percentage of parallel code 45.348962 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=3 after 312s: Total cost =  6.036437188453386e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478499
+TimeBackwardDifference 0.690467
+counter 233 Average 1.175566
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251664
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279367
+Average parallel Amdahl 0.533111
+counter 233 percentage of parallel code 45.349297 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=2 after 313s: Total cost =  1.069984255631268e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478499
+TimeBackwardDifference 0.692665
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251664
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279691
+Average parallel Amdahl 0.533103
+counter 234 percentage of parallel code 45.349384 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=1 after 314s: Total cost =  1.749823871838759e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478499
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251664
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278034
+Average parallel Amdahl 0.533089
+counter 235 percentage of parallel code 45.349380 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=5 after 317s: Total cost =  1.416191239159123e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478558
+TimeBackwardDifference 0.697956
+counter 236 Average 1.175519
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251759
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280770
+Average parallel Amdahl 0.533086
+counter 236 percentage of parallel code 45.349015 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=4 after 318s: Total cost =  2.731825147626782e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478558
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251759
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+Average parallel Amdahl 0.533076
+counter 237 percentage of parallel code 45.348206 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=3 after 319s: Total cost =  5.269344889717617e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478558
+TimeBackwardDifference 0.695276
+counter 238 Average 1.175511
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251759
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279531
+Average parallel Amdahl 0.533069
+counter 238 percentage of parallel code 45.347840 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=2 after 320s: Total cost =  9.696191871317973e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478558
+TimeBackwardDifference 0.696004
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251759
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281188
+Average parallel Amdahl 0.533068
+counter 239 percentage of parallel code 45.347950 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=1 after 320s: Total cost =  1.606385779235271e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478558
+TimeBackwardDifference 0.696456
+counter 240 Average 1.175505
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251759
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.280831
+Average parallel Amdahl 0.533066
+counter 240 percentage of parallel code 45.347860 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=5 after 324s: Total cost =  1.274088482448056e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483014
+TimeBackwardDifference 0.697791
+counter 241 Average 1.175527
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254801
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281117
+Average parallel Amdahl 0.533078
+counter 241 percentage of parallel code 45.348018 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=4 after 325s: Total cost =  2.459115169283753e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483014
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254801
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+counter 242 percentage of parallel code 45.347564 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=3 after 326s: Total cost =  4.985452054508921e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483014
+TimeBackwardDifference 0.695858
+counter 243 Average 1.175564
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254801
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279959
+Average parallel Amdahl 0.533090
+counter 243 percentage of parallel code 45.347623 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=2 after 326s: Total cost =  9.308879268076090e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483014
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254801
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279436
+Average parallel Amdahl 0.533095
+counter 244 percentage of parallel code 45.347972 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=1 after 327s: Total cost =  1.552554104978619e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483014
+TimeBackwardDifference 0.692612
+counter 245 Average 1.175566
+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.254801
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.278902
+Average parallel Amdahl 0.533098
+counter 245 percentage of parallel code 45.348174 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=5 after 331s: Total cost =  1.165849870695282e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=4 after 331s: Total cost =  2.238148153514785e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478435
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251904
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=3 after 332s: Total cost =  4.628050391748380e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478435
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251904
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+counter 248 percentage of parallel code 45.347229 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=2 after 333s: Total cost =  8.751952960916510e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478435
+TimeBackwardDifference 0.697658
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251904
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.281543
+Average parallel Amdahl 0.533088
+counter 249 percentage of parallel code 45.347270 perc
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=1 after 334s: Total cost =  1.473919464700001e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478435
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+
+TimeForwardDifference Amdahl parallel region 0.251904
+TimeBackwardDifference Amdahl parallel region 0.279559
+Average parallel Amdahl 0.533081
+counter 250 percentage of parallel code 45.347562 perc
+############################################################################
+
+Yao#>(5) Nombre de simulation atteint 
+
+start run time ....: Mon Aug 30 21:20:12 2010
+  end run time ....: Mon Aug 30 21:25:46 2010
+  run duration ....: 334s
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+Yao#>goto FINRUN
+Yao#>xnorme
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+einf_{100}= 0.0802727
+Yao#>savestate psi 1 ij 1 A 0 ./data_out/psyr.dat
+ 512 state(s) selected saving module psi
+Yao#>savestate psi 2 ij 1 A 0 ./data_out/psyi.dat
+ 512 state(s) selected saving module psi
+Yao#>
+Yao#>savestate gama 1 i 0 A 0 ./data_out/gamyr.dat
+ 2049 state(s) selected saving module gama
+Yao#>savestate gama 2 i 0 A 0 ./data_out/gamyi.dat
+ 2049 state(s) selected saving module gama
+Yao#>
+Yao#>
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.12432E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.101E+01
+     updated diagonal: average value =  0.148E+03, sqrt(variance) =  0.468E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.15443E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  42.9 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  41, simul  41, f= 0.24676192E-05, h'(0)=-0.24724D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.247E-06 d2= 0.25E-03  tmin= 0.76E-17 tmax= 0.10E+21
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+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.19758E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.182E+01
+     updated diagonal: average value =  0.270E+03, sqrt(variance) =  0.867E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.17367E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  72.5 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  42, simul  42, f= 0.23106038E-05, h'(0)=-0.18180D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.182E-06 d2= 0.64E-03  tmin= 0.32E-17 tmax= 0.10E+21
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+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.15905E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.573E+00
+     updated diagonal: average value =  0.155E+03, sqrt(variance) =  0.512E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.25234E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  79.4 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  43, simul  43, f= 0.21998414E-05, h'(0)=-0.20846D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.208E-06 d2= 0.11E-02  tmin= 0.24E-17 tmax= 0.10E+21
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+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.12904E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.187E+01
+     updated diagonal: average value =  0.288E+03, sqrt(variance) =  0.986E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.17217E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  76.1 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  44, simul  44, f= 0.20539137E-05, h'(0)=-0.22166D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.222E-06 d2= 0.15E-02  tmin= 0.19E-17 tmax= 0.10E+21
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+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.11921E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.731E+00
+     updated diagonal: average value =  0.211E+03, sqrt(variance) =  0.744E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.18391E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  77.3 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  45, simul  45, f= 0.19243907E-05, h'(0)=-0.19175D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.192E-06 d2= 0.12E-02  tmin= 0.22E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.975E-07 -0.326E-08
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.88659E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.689E+00
+     updated diagonal: average value =  0.145E+03, sqrt(variance) =  0.532E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.18801E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  65.7 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  46, simul  46, f= 0.18269111E-05, h'(0)=-0.93658D-07
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.937E-07 d2= 0.77E-04  tmin= 0.11E-16 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.771E-07 -0.605E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.25500E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.147E+01
+     updated diagonal: average value =  0.214E+03, sqrt(variance) =  0.800E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.14258E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  60.7 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  47, simul  47, f= 0.17498239E-05, h'(0)=-0.26239D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.262E-06 d2= 0.75E-03  tmin= 0.39E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.143E-06 -0.245E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.31092E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.171E+01
+     updated diagonal: average value =  0.366E+03, sqrt(variance) =  0.139E+02
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.16040E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  73.5 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  48, simul  48, f= 0.16063858E-05, h'(0)=-0.19459D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.195E-06 d2= 0.96E-03  tmin= 0.26E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.538E-07  0.869E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.11338E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.308E+00
+     updated diagonal: average value =  0.112E+03, sqrt(variance) =  0.440E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.29902E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  62.0 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  49, simul  49, f= 0.15525541E-05, h'(0)=-0.10655D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.107E-06 d2= 0.30E-04  tmin= 0.16E-16 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.786E-07 -0.507E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.17790E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.792E+00
+     updated diagonal: average value =  0.891E+02, sqrt(variance) =  0.357E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.14671E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  70.5 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  50, simul  50, f= 0.14739195E-05, h'(0)=-0.10583D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.106E-06 d2= 0.25E-03  tmin= 0.50E-17 tmax= 0.10E+21
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: output mode is  5
+     number of iterations:   50
+     number of simulations:     51
+     realized relative precision on g:  0.15E-03
+     norm of x =  0.21951931E+02
+     f         =  0.14739195E-05
+     norm of g =  0.20168151E-04

trunk/examples/berrada/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement/resultNotParallelFile.txt

@@ +1 @@
+
+Starting Yao : YaoI V.9 01.11.2008 (release 01.11.2008)  -O3  
+Project mflbc_rd. 
+(You are in double mode)
+This is a parallel version of the application, the max number of threads that the system supports are: 1.
+Yao#>
+Yao#>echo on
+Yao#>xset_deltazr 0.26367188 0.48804295 
+Yao#>xset_c0    1520
+Yao#>xset_tab_freq  400 4025 450 475 500
+Yao#>xset_zs    93.00
+Yao#>xset_fac   10.00
+Yao#>xcoef_OBS  1  
+Yao#>xset_init
+Yao#>savestate gama 1 i 0 A 0 ./data_out/gamtr.dat
+ 2049 state(s) selected saving module gama
+Yao#>savestate gama 2 i 0 A 0 ./data_out/gamti.dat
+ 2049 state(s) selected saving module gama
+Yao#>print_time ON
+Yao#>set_modeltime 0
+Yao#>FORWARD
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 1 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 2 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 3 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 4 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 5 
+Yao#>set_modeltime 0
+Yao#>print_time OFF
+Yao#>savestate psi 1 ij 1 A 0 ./data_out/psitr.dat
+ 512 state(s) selected saving module psi
+Yao#>savestate psi 2 ij 1 A 0 ./data_out/psiti.dat
+ 512 state(s) selected saving module psi
+Yao#>
+Yao#>xnorme
+e2_{100}= 0
+einf_{100}= 0
+Yao#>
+Yao#>
+Yao#>OUTOOBS psi 0 1 2 3 4 5
+ 5120 state(s) selected as obs/ebx (5120 inserted + 0 overrided)
+Yao#>
+Yao#>
+Yao#>print_cost ON
+Yao#>xset_gama  -0.3 0.00
+Yao#>savestate gama 1 i 0 A 0 ./data_out/gamir.dat
+ 2049 state(s) selected saving module gama
+Yao#>savestate gama 2 i 0 A 0 ./data_out/gamii.dat
+ 2049 state(s) selected saving module gama
+Yao#>print_time ON
+Yao#>set_modeltime 0
+Yao#>FORWARD
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 1 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 2 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 3 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 4 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 5 
+Yao#>set_modeltime 0
+Yao#>print_time OFF
+Yao#>savestate psi 1 ij 1 A 0 ./data_out/psinr.dat
+ 512 state(s) selected saving module psi
+Yao#>savestate psi 2 ij 1 A 0 ./data_out/psini.dat
+ 512 state(s) selected saving module psi
+Yao#>
+Yao#>
+Yao#>GOTO FINTESTOF
+Yao#>
+Yao#>GOTO 3
+Yao#>setm_impres  5
+Yao#>setm_io      6
+Yao#>setm_mode    0
+Yao#>set_nbiter   50
+Yao#>setm_nsim    50
+Yao#>setm_dxmin   1.0e-20
+Yao#>setm_epsg    1.0e-20
+Yao#>setm_ddf1    1.0
+Yao#>
+Yao#>runm
+
+start run time: Mon Aug 30 20:55:05 2010
+
+ >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=5 after 3s: Total cost =  7.382860146247681e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484128
+TimeBackwardDifference 0.771504
+counter 1 Average 1.255632
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=4 after 4s: Total cost =  1.575777182261564e-01 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484128
+TimeBackwardDifference 0.770326
+counter 2 Average 1.255043
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=3 after 5s: Total cost =  2.503041702656714e-01 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484128
+TimeBackwardDifference 0.771738
+counter 3 Average 1.255317
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=2 after 6s: Total cost =  3.464608208379853e-01 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484128
+TimeBackwardDifference 0.771206
+counter 4 Average 1.255321
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=1 after 6s: Total cost =  4.175164166390239e-01 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484128
+TimeBackwardDifference 0.773585
+counter 5 Average 1.255800
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=5 after 10s: Total cost =  8.079223438656812e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483319
+TimeBackwardDifference 0.772954
+counter 6 Average 1.255879
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=4 after 11s: Total cost =  1.638378684376127e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483319
+TimeBackwardDifference 0.770370
+counter 7 Average 1.255566
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=3 after 12s: Total cost =  2.449836117537903e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483319
+TimeBackwardDifference 0.773864
+counter 8 Average 1.255768
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=2 after 13s: Total cost =  3.176980988150391e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483319
+TimeBackwardDifference 0.771238
+counter 9 Average 1.255633
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=1 after 13s: Total cost =  3.625690684154372e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483319
+TimeBackwardDifference 0.774742
+counter 10 Average 1.255876
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=5 after 17s: Total cost =  3.151303333503254e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479048
+TimeBackwardDifference 0.764849
+counter 11 Average 1.254787
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=4 after 18s: Total cost =  6.319851787222316e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479048
+TimeBackwardDifference 0.766235
+counter 12 Average 1.253995
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=3 after 19s: Total cost =  9.345370403509632e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479048
+TimeBackwardDifference 0.763917
+counter 13 Average 1.253147
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=2 after 20s: Total cost =  1.200524323358546e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479048
+TimeBackwardDifference 0.763857
+counter 14 Average 1.252415
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=1 after 21s: Total cost =  1.376170793081837e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479048
+TimeBackwardDifference 0.765744
+counter 15 Average 1.251907
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=5 after 24s: Total cost =  4.559560919824764e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478299
+TimeBackwardDifference 0.770625
+counter 16 Average 1.251721
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=4 after 25s: Total cost =  9.142136605008580e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478299
+TimeBackwardDifference 0.770973
+counter 17 Average 1.251576
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=3 after 26s: Total cost =  1.322976608414547e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478299
+TimeBackwardDifference 0.769411
+counter 18 Average 1.251362
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=2 after 27s: Total cost =  1.704969020524768e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478299
+TimeBackwardDifference 0.771167
+counter 19 Average 1.251262
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=1 after 28s: Total cost =  2.084972095283190e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478299
+TimeBackwardDifference 0.774505
+counter 20 Average 1.251339
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=5 after 31s: Total cost =  1.039102829946204e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483757
+TimeBackwardDifference 0.773639
+counter 21 Average 1.251627
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=4 after 32s: Total cost =  2.261140889758221e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483757
+TimeBackwardDifference 0.765547
+counter 22 Average 1.251522
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=3 after 33s: Total cost =  3.313859804474698e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483757
+TimeBackwardDifference 0.772316
+counter 23 Average 1.251720
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=2 after 34s: Total cost =  4.548745910966797e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483757
+TimeBackwardDifference 0.771510
+counter 24 Average 1.251868
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=1 after 35s: Total cost =  6.358042991711728e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483757
+TimeBackwardDifference 0.766533
+counter 25 Average 1.251804
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=5 after 38s: Total cost =  5.007537358297248e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483030
+TimeBackwardDifference 0.772506
+counter 26 Average 1.251948
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=4 after 39s: Total cost =  1.184725663121831e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483030
+TimeBackwardDifference 0.770541
+counter 27 Average 1.252008
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=3 after 40s: Total cost =  1.876408914004682e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483030
+TimeBackwardDifference 0.770843
+counter 28 Average 1.252075
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=2 after 41s: Total cost =  2.725033221546049e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483030
+TimeBackwardDifference 0.770822
+counter 29 Average 1.252136
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=1 after 42s: Total cost =  3.924863684271798e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483030
+TimeBackwardDifference 0.774518
+counter 30 Average 1.252316
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=5 after 45s: Total cost =  3.458039386511005e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482048
+TimeBackwardDifference 0.773718
+counter 31 Average 1.252428
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=4 after 46s: Total cost =  8.087141058612721e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482048
+TimeBackwardDifference 0.771737
+counter 32 Average 1.252470
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=3 after 47s: Total cost =  1.310350092663297e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482048
+TimeBackwardDifference 0.772850
+counter 33 Average 1.252544
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=2 after 48s: Total cost =  1.920321439835902e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482048
+TimeBackwardDifference 0.771978
+counter 34 Average 1.252587
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=1 after 49s: Total cost =  2.733825461060839e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482048
+TimeBackwardDifference 0.775039
+counter 35 Average 1.252716
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=5 after 53s: Total cost =  2.792578274765241e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483162
+TimeBackwardDifference 0.772998
+counter 36 Average 1.252811
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=4 after 53s: Total cost =  6.458144547991610e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483162
+TimeBackwardDifference 0.772641
+counter 37 Average 1.252892
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=3 after 54s: Total cost =  1.053568431402660e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483162
+TimeBackwardDifference 0.774320
+counter 38 Average 1.253013
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=2 after 55s: Total cost =  1.533818924552475e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483162
+TimeBackwardDifference 0.771789
+counter 39 Average 1.253063
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=1 after 56s: Total cost =  2.205340469995946e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483162
+TimeBackwardDifference 0.776044
+counter 40 Average 1.253216
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=5 after 60s: Total cost =  2.050630107623540e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480574
+TimeBackwardDifference 0.769332
+counter 41 Average 1.253136
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=4 after 61s: Total cost =  4.435337604994872e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480574
+TimeBackwardDifference 0.768098
+counter 42 Average 1.253029
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=3 after 61s: Total cost =  7.087183292466861e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480574
+TimeBackwardDifference 0.769352
+counter 43 Average 1.252957
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=2 after 62s: Total cost =  9.802594439731850e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480574
+TimeBackwardDifference 0.768423
+counter 44 Average 1.252867
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=1 after 63s: Total cost =  1.349510155095959e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480574
+TimeBackwardDifference 0.834671
+counter 45 Average 1.254253
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=5 after 67s: Total cost =  1.602480271007012e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481229
+TimeBackwardDifference 0.769013
+counter 46 Average 1.254166
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=4 after 68s: Total cost =  3.555461964927813e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481229
+TimeBackwardDifference 0.766686
+counter 47 Average 1.254033
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=3 after 68s: Total cost =  5.665814687857878e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481229
+TimeBackwardDifference 0.768725
+counter 48 Average 1.253948
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=2 after 69s: Total cost =  7.960422056409546e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481229
+TimeBackwardDifference 0.766205
+counter 49 Average 1.253815
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=1 after 70s: Total cost =  1.088827304344006e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481229
+TimeBackwardDifference 0.771114
+counter 50 Average 1.253786
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=5 after 74s: Total cost =  1.158710713995777e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480353
+TimeBackwardDifference 0.770431
+counter 51 Average 1.253727
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=4 after 75s: Total cost =  2.634708570720508e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480353
+TimeBackwardDifference 0.766132
+counter 52 Average 1.253588
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=3 after 76s: Total cost =  4.220656876990314e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480353
+TimeBackwardDifference 0.769679
+counter 53 Average 1.253521
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=2 after 76s: Total cost =  6.002643235402741e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480353
+TimeBackwardDifference 0.768410
+counter 54 Average 1.253432
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=1 after 77s: Total cost =  8.463827975066435e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480353
+TimeBackwardDifference 0.770318
+counter 55 Average 1.253382
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=5 after 81s: Total cost =  8.801466448622963e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480811
+TimeBackwardDifference 0.767890
+counter 56 Average 1.253299
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=4 after 82s: Total cost =  2.016064647776286e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480811
+TimeBackwardDifference 0.766842
+counter 57 Average 1.253200
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=3 after 83s: Total cost =  3.238564853412934e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480811
+TimeBackwardDifference 0.769661
+counter 58 Average 1.253153
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=2 after 83s: Total cost =  4.655469453300128e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480811
+TimeBackwardDifference 0.768571
+counter 59 Average 1.253089
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=1 after 84s: Total cost =  6.734708013567340e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480811
+TimeBackwardDifference 0.772516
+counter 60 Average 1.253093
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=5 after 88s: Total cost =  7.628747125324613e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.485230
+TimeBackwardDifference 0.777135
+counter 61 Average 1.253245
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=4 after 89s: Total cost =  1.670087052747060e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.485230
+TimeBackwardDifference 0.773567
+counter 62 Average 1.253334
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=3 after 90s: Total cost =  2.697096666728807e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.485230
+TimeBackwardDifference 0.768000
+counter 63 Average 1.253333
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=2 after 90s: Total cost =  3.908994673583058e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.485230
+TimeBackwardDifference 0.767006
+counter 64 Average 1.253315
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=1 after 91s: Total cost =  5.706922226531784e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.485230
+TimeBackwardDifference 0.773223
+counter 65 Average 1.253394
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=5 after 95s: Total cost =  6.663627442899637e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481053
+TimeBackwardDifference 0.766953
+counter 66 Average 1.253313
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=4 after 96s: Total cost =  1.320487453707732e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481053
+TimeBackwardDifference 0.766858
+counter 67 Average 1.253232
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=3 after 97s: Total cost =  2.182681108332313e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481053
+TimeBackwardDifference 0.769391
+counter 68 Average 1.253191
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=2 after 98s: Total cost =  3.249811928294223e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481053
+TimeBackwardDifference 0.772297
+counter 69 Average 1.253193
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=1 after 98s: Total cost =  4.676087175229666e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481053
+TimeBackwardDifference 0.775073
+counter 70 Average 1.253235
+############################################################################
+
+
+ m1qn3 (version 2.0b, december 1993): entry point
+     dimension of the problem (n):     4098
+     absolute precision on x (dxmin): 0.10E-19
+     expected decrease for f (df1): 0.42E+00
+     relative precision on g (epsg): 0.10E-19
+     maximal number of iterations (niter):    50
+     maximal number of simulations (nsim):    50
+     printing level (impres):   5
+
+ m1qn3: diagonal initial scaling mode
+
+     allocated memory (nrz) :    81968
+     used memory :               81968
+     number of updates :             8
+     (y,s) pairs are stored in core memory
+
+ m1qn3: cold start
+
+     f         =  0.41751641E+00
+     norm of g =  0.13747077E+00
+
+ m1qn3a: descent direction -g: precon =  0.442E+02
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   1, simul   1, f= 0.41751641E+00, h'(0)=-0.83503D+00
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.835E+00 d2= 0.37E+02  tmin= 0.40E-19 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.381E+00 -0.710E-01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.471E+02
+     updated diagonal: average value =  0.471E+02, sqrt(variance) =  0.522E-02
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.17072E+00
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =   5.2 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   2, simul   2, f= 0.36256906E-01, h'(0)=-0.29877D-01
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.299E-01 d2= 0.16E+01  tmin= 0.20E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.225E-01 -0.157E-01
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.21043E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.240E+01
+     updated diagonal: average value =  0.113E+03, sqrt(variance) =  0.160E-01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.91852E-01
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =   8.7 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   3, simul   3, f= 0.13761708E-01, h'(0)=-0.19055D-01
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.191E-01 d2= 0.23E+01  tmin= 0.16E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.117E-01 -0.499E-02
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.11944E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.139E+01
+     updated diagonal: average value =  0.156E+03, sqrt(variance) =  0.423E-01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.26371E-01
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  14.3 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   4, simul   4, f= 0.20849721E-02, h'(0)=-0.23238D-02
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.232E-02 d2= 0.44E+00  tmin= 0.26E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.145E-02 -0.613E-03
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.43324E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.135E+01
+     updated diagonal: average value =  0.212E+03, sqrt(variance) =  0.117E+00
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.96999E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  18.1 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   5, simul   5, f= 0.63580432E-03, h'(0)=-0.52240D-03
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.522E-03 d2= 0.17E+00  tmin= 0.30E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.243E-03  0.312E-04
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.62325E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.694E+00
+     updated diagonal: average value =  0.147E+03, sqrt(variance) =  0.210E+00
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.98753E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  44.9 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   6, simul   6, f= 0.39248637E-03, h'(0)=-0.23579D-03
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.236E-03 d2= 0.60E-01  tmin= 0.47E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.119E-03 -0.314E-05
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.59462E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.659E+00
+     updated diagonal: average value =  0.968E+02, sqrt(variance) =  0.252E+00
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.55952E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  39.7 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   7, simul   7, f= 0.27338255E-03, h'(0)=-0.63430D-04
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.634E-04 d2= 0.12E-01  tmin= 0.10E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.528E-04 -0.423E-04
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.43755E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.190E+01
+     updated diagonal: average value =  0.184E+03, sqrt(variance) =  0.628E+00
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.40432E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  38.6 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   8, simul   8, f= 0.22053404E-03, h'(0)=-0.15929D-03
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.159E-03 d2= 0.13E+00  tmin= 0.28E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.856E-04 -0.124E-04
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.34203E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.176E+01
+     updated diagonal: average value =  0.324E+03, sqrt(variance) =  0.135E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.34594E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  50.7 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   9, simul   9, f= 0.13495101E-03, h'(0)=-0.70920D-04
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.709E-04 d2= 0.55E-01  tmin= 0.43E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.261E-04  0.186E-04
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.64171E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.347E+00
+     updated diagonal: average value =  0.113E+03, sqrt(variance) =  0.578E+00
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.50621E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  50.9 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  10, simul  10, f= 0.10888273E-03, h'(0)=-0.33555D-04
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.336E-04 d2= 0.59E-02  tmin= 0.15E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.242E-04 -0.150E-04
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.32490E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.798E+00
+     updated diagonal: average value =  0.899E+02, sqrt(variance) =  0.529E+00
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.25245E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  52.8 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  11, simul  11, f= 0.84638283E-04, h'(0)=-0.26798D-04
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.268E-04 d2= 0.16E-01  tmin= 0.87E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.173E-04 -0.780E-05
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.16707E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.171E+01
+     updated diagonal: average value =  0.153E+03, sqrt(variance) =  0.104E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.16838E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  57.6 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  12, simul  12, f= 0.67347079E-04, h'(0)=-0.13247D-04
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.132E-04 d2= 0.11E-01  tmin= 0.99E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.103E-04 -0.731E-05
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.83617E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.308E+01
+     updated diagonal: average value =  0.472E+03, sqrt(variance) =  0.350E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.17055E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  58.1 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  13, simul  13, f= 0.57069221E-04, h'(0)=-0.30514D-04
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.305E-04 d2= 0.61E-01  tmin= 0.42E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=5 after 102s: Total cost =  5.417587533555542e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483177
+TimeBackwardDifference 0.769529
+counter 71 Average 1.253228
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=4 after 103s: Total cost =  1.009104385280374e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483177
+TimeBackwardDifference 0.765658
+counter 72 Average 1.253167
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=3 after 104s: Total cost =  1.631860209510947e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483177
+TimeBackwardDifference 0.778753
+counter 73 Average 1.253287
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=2 after 105s: Total cost =  2.420459645522675e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483177
+TimeBackwardDifference 0.766371
+counter 74 Average 1.253236
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=1 after 105s: Total cost =  3.530885294316212e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483177
+TimeBackwardDifference 0.767786
+counter 75 Average 1.253206
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=5 after 109s: Total cost =  4.454019248149068e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482880
+TimeBackwardDifference 0.771962
+counter 76 Average 1.253228
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=4 after 110s: Total cost =  8.441920556698619e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482880
+TimeBackwardDifference 0.772086
+counter 77 Average 1.253250
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=3 after 111s: Total cost =  1.400521203476145e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482880
+TimeBackwardDifference 0.771756
+counter 78 Average 1.253268
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=2 after 112s: Total cost =  2.119469656399142e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482880
+TimeBackwardDifference 0.770805
+counter 79 Average 1.253273
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=1 after 113s: Total cost =  3.215192338473736e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482880
+TimeBackwardDifference 0.774766
+counter 80 Average 1.253328
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=5 after 116s: Total cost =  3.397354110347935e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481859
+TimeBackwardDifference 0.767632
+counter 81 Average 1.253281
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=4 after 117s: Total cost =  6.570025940940023e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481859
+TimeBackwardDifference 0.763466
+counter 82 Average 1.253183
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=3 after 118s: Total cost =  1.119668470874153e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481859
+TimeBackwardDifference 0.766384
+counter 83 Average 1.253124
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=2 after 119s: Total cost =  1.693331436031039e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481859
+TimeBackwardDifference 0.767977
+counter 84 Average 1.253085
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=1 after 120s: Total cost =  2.678584637720420e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481859
+TimeBackwardDifference 0.767973
+counter 85 Average 1.253047
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=5 after 123s: Total cost =  3.215693752122826e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478987
+TimeBackwardDifference 0.765128
+counter 86 Average 1.252943
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=4 after 124s: Total cost =  6.272894672242256e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478987
+TimeBackwardDifference 0.771075
+counter 87 Average 1.252910
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=3 after 125s: Total cost =  1.068986194052474e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478987
+TimeBackwardDifference 0.770114
+counter 88 Average 1.252866
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=2 after 126s: Total cost =  1.570664489177695e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478987
+TimeBackwardDifference 0.764683
+counter 89 Average 1.252763
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=1 after 127s: Total cost =  2.384793017737928e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478987
+TimeBackwardDifference 0.766523
+counter 90 Average 1.252682
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=5 after 130s: Total cost =  2.638452804241543e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480212
+TimeBackwardDifference 0.771630
+counter 91 Average 1.252673
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=4 after 131s: Total cost =  5.030634371894886e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480212
+TimeBackwardDifference 0.773413
+counter 92 Average 1.252684
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=3 after 132s: Total cost =  8.664274853120634e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480212
+TimeBackwardDifference 0.770579
+counter 93 Average 1.252663
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=2 after 133s: Total cost =  1.272205813072111e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480212
+TimeBackwardDifference 0.773882
+counter 94 Average 1.252678
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=1 after 134s: Total cost =  1.985553508701050e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480212
+TimeBackwardDifference 0.777740
+counter 95 Average 1.252734
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=5 after 137s: Total cost =  2.284354040346221e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480827
+TimeBackwardDifference 0.768489
+counter 96 Average 1.252698
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=4 after 138s: Total cost =  4.291011729026569e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480827
+TimeBackwardDifference 0.773447
+counter 97 Average 1.252715
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=3 after 139s: Total cost =  7.503199197770290e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480827
+TimeBackwardDifference 0.774823
+counter 98 Average 1.252744
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=2 after 140s: Total cost =  1.124211825480052e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480827
+TimeBackwardDifference 0.775233
+counter 99 Average 1.252778
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=1 after 141s: Total cost =  1.760292375590550e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480827
+TimeBackwardDifference 0.777157
+counter 100 Average 1.252830
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=5 after 145s: Total cost =  2.084222557137039e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480012
+TimeBackwardDifference 0.825349
+counter 101 Average 1.253350
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=4 after 145s: Total cost =  3.880486739479078e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480012
+TimeBackwardDifference 0.764422
+counter 102 Average 1.253263
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=3 after 146s: Total cost =  6.774882120076506e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480012
+TimeBackwardDifference 0.765551
+counter 103 Average 1.253188
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=2 after 147s: Total cost =  1.030932933065303e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480012
+TimeBackwardDifference 0.764134
+counter 104 Average 1.253101
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=1 after 148s: Total cost =  1.598029429033144e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480012
+TimeBackwardDifference 0.768240
+counter 105 Average 1.253055
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=5 after 152s: Total cost =  1.606892543013974e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478014
+TimeBackwardDifference 0.767444
+counter 106 Average 1.252983
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=4 after 152s: Total cost =  3.290711741063515e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478014
+TimeBackwardDifference 0.771763
+counter 107 Average 1.252953
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=3 after 153s: Total cost =  5.838982338266657e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478014
+TimeBackwardDifference 0.772874
+counter 108 Average 1.252934
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=2 after 154s: Total cost =  9.045796754652324e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478014
+TimeBackwardDifference 0.772755
+counter 109 Average 1.252914
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=1 after 155s: Total cost =  1.368927322421205e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478014
+TimeBackwardDifference 0.775208
+counter 110 Average 1.252917
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=5 after 159s: Total cost =  1.325640244017417e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479157
+TimeBackwardDifference 0.765067
+counter 111 Average 1.252839
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=4 after 160s: Total cost =  2.823531752133405e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479157
+TimeBackwardDifference 0.764669
+counter 112 Average 1.252758
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=3 after 160s: Total cost =  4.985962601265510e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479157
+TimeBackwardDifference 0.765437
+counter 113 Average 1.252686
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=2 after 161s: Total cost =  7.746924009180020e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479157
+TimeBackwardDifference 0.768487
+counter 114 Average 1.252642
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=1 after 162s: Total cost =  1.147503838143257e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479157
+TimeBackwardDifference 0.768325
+counter 115 Average 1.252597
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=5 after 166s: Total cost =  1.144807914853741e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480466
+TimeBackwardDifference 0.766961
+counter 116 Average 1.252552
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=4 after 167s: Total cost =  2.453173357219824e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480466
+TimeBackwardDifference 0.764636
+counter 117 Average 1.252489
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=3 after 167s: Total cost =  4.408626234575620e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480466
+TimeBackwardDifference 0.766338
+counter 118 Average 1.252440
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=2 after 168s: Total cost =  6.952923988200051e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480466
+TimeBackwardDifference 0.772231
+counter 119 Average 1.252443
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=1 after 169s: Total cost =  1.054335909188274e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480466
+TimeBackwardDifference 0.774927
+counter 120 Average 1.252467
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=5 after 173s: Total cost =  1.105171949654616e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482038
+TimeBackwardDifference 0.772791
+counter 121 Average 1.252487
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=4 after 174s: Total cost =  2.267706526165235e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482038
+TimeBackwardDifference 0.771591
+counter 122 Average 1.252496
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=3 after 174s: Total cost =  3.940030283948563e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482038
+TimeBackwardDifference 0.774377
+counter 123 Average 1.252528
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=2 after 175s: Total cost =  6.164720653274785e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482038
+TimeBackwardDifference 0.773752
+counter 124 Average 1.252554
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=1 after 176s: Total cost =  9.507400969380317e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482038
+TimeBackwardDifference 0.777414
+counter 125 Average 1.252609
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=5 after 180s: Total cost =  1.059401202036512e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484119
+TimeBackwardDifference 0.772460
+counter 126 Average 1.252641
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=4 after 181s: Total cost =  2.184705135260771e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484119
+TimeBackwardDifference 0.773208
+counter 127 Average 1.252678
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=3 after 182s: Total cost =  3.652231714001252e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484119
+TimeBackwardDifference 0.769748
+counter 128 Average 1.252687
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=2 after 182s: Total cost =  5.622814903669885e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484119
+TimeBackwardDifference 0.771360
+counter 129 Average 1.252709
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=1 after 183s: Total cost =  8.668776471268015e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484119
+TimeBackwardDifference 0.776687
+counter 130 Average 1.252771
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=5 after 187s: Total cost =  9.070285358035265e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483820
+TimeBackwardDifference 0.772716
+counter 131 Average 1.252800
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=4 after 188s: Total cost =  1.928365681831917e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483820
+TimeBackwardDifference 0.771993
+counter 132 Average 1.252823
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=3 after 189s: Total cost =  3.208791874755725e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483820
+TimeBackwardDifference 0.772706
+counter 133 Average 1.252850
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=2 after 189s: Total cost =  4.946529527973652e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483820
+TimeBackwardDifference 0.772098
+counter 134 Average 1.252873
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=1 after 190s: Total cost =  7.712219856338669e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483820
+TimeBackwardDifference 0.775556
+counter 135 Average 1.252922
+############################################################################
+
+ -0.103E-04  0.987E-05
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.23076E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.331E+00
+     updated diagonal: average value =  0.157E+03, sqrt(variance) =  0.129E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.35742E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  63.1 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  14, simul  14, f= 0.46760873E-04, h'(0)=-0.23395D-04
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.234E-04 d2= 0.11E-01  tmin= 0.11E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.115E-04  0.462E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.42668E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.564E+00
+     updated diagonal: average value =  0.884E+02, sqrt(variance) =  0.795E+00
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.12575E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  45.5 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  15, simul  15, f= 0.35308854E-04, h'(0)=-0.39893D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.399E-05 d2= 0.11E-02  tmin= 0.34E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.316E-05 -0.232E-05
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.31295E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.233E+01
+     updated diagonal: average value =  0.205E+03, sqrt(variance) =  0.197E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.91595E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  38.2 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  16, simul  16, f= 0.32151922E-04, h'(0)=-0.80459D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.805E-05 d2= 0.66E-02  tmin= 0.14E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.537E-05 -0.269E-05
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.24701E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.182E+01
+     updated diagonal: average value =  0.374E+03, sqrt(variance) =  0.374E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.93528E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  61.3 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  17, simul  17, f= 0.26785847E-04, h'(0)=-0.91907D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.919E-05 d2= 0.22E-01  tmin= 0.64E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.294E-05  0.330E-05
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.18296E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.360E+00
+     updated diagonal: average value =  0.134E+03, sqrt(variance) =  0.146E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.20770E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  63.4 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  18, simul  18, f= 0.23847930E-04, h'(0)=-0.57846D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.578E-05 d2= 0.20E-02  tmin= 0.22E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.399E-05 -0.220E-05
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.30428E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.686E+00
+     updated diagonal: average value =  0.922E+02, sqrt(variance) =  0.108E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.87977E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  64.0 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  19, simul  19, f= 0.19855535E-04, h'(0)=-0.33327D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.333E-05 d2= 0.40E-02  tmin= 0.14E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.225E-05 -0.117E-05
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.13882E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.160E+01
+     updated diagonal: average value =  0.148E+03, sqrt(variance) =  0.189E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.61217E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  65.7 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  20, simul  20, f= 0.17602924E-04, h'(0)=-0.21356D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.214E-05 d2= 0.38E-02  tmin= 0.14E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.162E-05 -0.111E-05
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.98094E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.338E+01
+     updated diagonal: average value =  0.500E+03, sqrt(variance) =  0.683E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.68488E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  64.8 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  21, simul  21, f= 0.15980295E-04, h'(0)=-0.49279D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.493E-05 d2= 0.15E-01  tmin= 0.72E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.229E-05  0.340E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.19922E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.347E+00
+     updated diagonal: average value =  0.173E+03, sqrt(variance) =  0.253E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.13389E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  75.6 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  22, simul  22, f= 0.13689273E-04, h'(0)=-0.40892D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.409E-05 d2= 0.79E-02  tmin= 0.98E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.221E-05 -0.341E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.72532E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.712E+00
+     updated diagonal: average value =  0.123E+03, sqrt(variance) =  0.192E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.59381E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  48.5 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  23, simul  23, f= 0.11475038E-04, h'(0)=-0.12312D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.123E-05 d2= 0.52E-03  tmin= 0.51E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.932E-06 -0.632E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.25558E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.135E+01
+     updated diagonal: average value =  0.167E+03, sqrt(variance) =  0.269E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.42210E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  50.5 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  24, simul  24, f= 0.10543359E-04, h'(0)=-0.16730D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.167E-05 d2= 0.21E-02  tmin= 0.24E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.104E-05 -0.399E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.19912E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.173E+01
+     updated diagonal: average value =  0.289E+03, sqrt(variance) =  0.481E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.52475E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  67.6 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  25, simul  25, f= 0.95074010E-05, h'(0)=-0.16288D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.163E-05 d2= 0.35E-02  tmin= 0.16E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.839E-06 -0.490E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.13093E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.443E+00
+     updated diagonal: average value =  0.128E+03, sqrt(variance) =  0.226E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.77968E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  75.3 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  26, simul  26, f= 0.86687769E-05, h'(0)=-0.12151D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.122E-05 d2= 0.20E-02  tmin= 0.19E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.957E-06 -0.698E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.75279E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.143E+01
+     updated diagonal: average value =  0.182E+03, sqrt(variance) =  0.341E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.51190E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  70.4 >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=5 after 194s: Total cost =  7.112665810952009e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483108
+TimeBackwardDifference 0.772150
+counter 136 Average 1.252939
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=4 after 195s: Total cost =  1.582008117891723e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483108
+TimeBackwardDifference 0.765458
+counter 137 Average 1.252907
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=3 after 196s: Total cost =  2.706690104793867e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483108
+TimeBackwardDifference 0.769335
+counter 138 Average 1.252903
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=2 after 197s: Total cost =  4.206141137774994e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483108
+TimeBackwardDifference 0.767846
+counter 139 Average 1.252889
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=1 after 197s: Total cost =  6.562602521465926e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483108
+TimeBackwardDifference 0.770959
+counter 140 Average 1.252898
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=5 after 201s: Total cost =  6.572068718575788e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480635
+TimeBackwardDifference 0.767379
+counter 141 Average 1.252863
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=4 after 202s: Total cost =  1.399575806380463e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480635
+TimeBackwardDifference 0.770484
+counter 142 Average 1.252851
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=3 after 203s: Total cost =  2.457246553921351e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480635
+TimeBackwardDifference 0.768741
+counter 143 Average 1.252827
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=2 after 204s: Total cost =  3.866617459919576e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480635
+TimeBackwardDifference 0.770875
+counter 144 Average 1.252817
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=1 after 204s: Total cost =  6.049859645406524e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480635
+TimeBackwardDifference 0.837331
+counter 145 Average 1.253267
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=5 after 208s: Total cost =  6.233230408054079e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479687
+TimeBackwardDifference 0.767525
+counter 146 Average 1.253225
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=4 after 209s: Total cost =  1.242824704322898e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479687
+TimeBackwardDifference 0.767485
+counter 147 Average 1.253184
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=3 after 210s: Total cost =  2.226960155352237e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479687
+TimeBackwardDifference 0.770303
+counter 148 Average 1.253163
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=2 after 211s: Total cost =  3.530978261411463e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479687
+TimeBackwardDifference 0.766661
+counter 149 Average 1.253117
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=1 after 212s: Total cost =  5.516250692141245e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479687
+TimeBackwardDifference 0.772646
+counter 150 Average 1.253112
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=5 after 215s: Total cost =  5.788581934252799e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480448
+TimeBackwardDifference 0.769136
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=4 after 216s: Total cost =  1.102959390306881e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480448
+TimeBackwardDifference 0.767139
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=3 after 217s: Total cost =  2.046274528635267e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=2 after 218s: Total cost =  3.279351499511013e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=1 after 219s: Total cost =  5.025127007903313e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=5 after 222s: Total cost =  4.870934599200568e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=3 after 224s: Total cost =  1.832593035251613e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478555
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=2 after 225s: Total cost =  2.984651098724832e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=1 after 226s: Total cost =  4.643727045178607e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481793
+TimeBackwardDifference 0.766163
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=4 after 230s: Total cost =  8.345982012283226e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481793
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=3 after 231s: Total cost =  1.667260429573514e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=2 after 232s: Total cost =  2.764107963001573e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481793
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=5 after 237s: Total cost =  3.704461557514941e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+TimeBackwardDifference 0.766073
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=4 after 237s: Total cost =  7.544679336219359e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483065
+TimeBackwardDifference 0.763466
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=3 after 238s: Total cost =  1.481705673271184e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483065
+TimeBackwardDifference 0.764684
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=2 after 239s: Total cost =  2.472410856136654e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483065
+TimeBackwardDifference 0.763278
+counter 169 Average 1.252688
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=1 after 240s: Total cost =  3.974465256020028e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483065
+TimeBackwardDifference 0.772371
+counter 170 Average 1.252704
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=5 after 244s: Total cost =  3.710242481518078e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482843
+TimeBackwardDifference 0.773901
+counter 171 Average 1.252728
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=4 after 244s: Total cost =  7.393562515821262e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482843
+TimeBackwardDifference 0.769676
+counter 172 Average 1.252726
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=3 after 245s: Total cost =  1.413404972996830e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482843
+TimeBackwardDifference 0.772412
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=2 after 246s: Total cost =  2.346665173325300e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482843
+TimeBackwardDifference 0.771994
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=1 after 247s: Total cost =  3.770161758647893e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482843
+TimeBackwardDifference 0.766963
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=5 after 251s: Total cost =  3.279143714829792e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478857
+TimeBackwardDifference 0.765132
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478857
+TimeBackwardDifference 0.766233
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=3 after 252s: Total cost =  1.309537574142670e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478857
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=2 after 253s: Total cost =  2.209684517269167e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478857
+TimeBackwardDifference 0.771640
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=1 after 254s: Total cost =  3.583376956197256e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478857
+TimeBackwardDifference 0.775963
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=5 after 258s: Total cost =  2.931369706618180e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478238
+TimeBackwardDifference 0.770422
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=4 after 259s: Total cost =  6.139417658605178e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478238
+TimeBackwardDifference 0.770916
+counter 182 Average 1.252598
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=3 after 259s: Total cost =  1.215528850862733e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478238
+TimeBackwardDifference 0.772701
+counter 183 Average 1.252588
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=2 after 260s: Total cost =  2.076403115309060e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478238
+TimeBackwardDifference 0.771634
+counter 184 Average 1.252574
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=1 after 261s: Total cost =  3.381069881835309e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478238
+TimeBackwardDifference 0.774331
+counter 185 Average 1.252574
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=5 after 265s: Total cost =  2.804100447017363e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483669
+TimeBackwardDifference 0.771748
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=4 after 266s: Total cost =  5.881189354275690e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483669
+TimeBackwardDifference 0.771614
+counter 187 Average 1.252603
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=3 after 266s: Total cost =  1.145129720547758e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483669
+TimeBackwardDifference 0.773083
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=2 after 267s: Total cost =  1.963257964688485e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483669
+TimeBackwardDifference 0.771617
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=1 after 268s: Total cost =  3.202088780274627e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483669
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+TimeBackwardDifference 0.773969
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=4 after 273s: Total cost =  5.644335187033123e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483231
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=3 after 274s: Total cost =  1.042662571810739e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483231
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=2 after 274s: Total cost =  1.784063882327258e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483231
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=1 after 275s: Total cost =  2.876590200980458e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483231
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=5 after 279s: Total cost =  3.045974881010781e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483481
+TimeBackwardDifference 0.773494
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=4 after 280s: Total cost =  5.573435306237169e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483481
+TimeBackwardDifference 0.772626
+counter 197 Average 1.252803
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=3 after 281s: Total cost =  9.740237333333709e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483481
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=2 after 281s: Total cost =  1.650692683732714e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=1 after 282s: Total cost =  2.619457212904604e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=5 after 286s: Total cost =  2.496352403150261e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=4 after 287s: Total cost =  4.701619397783479e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478264
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=3 after 288s: Total cost =  8.636726563284183e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478264
+TimeBackwardDifference 0.769972
+counter 203 Average 1.253046
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=2 after 289s: Total cost =  1.511405623124223e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478264
+TimeBackwardDifference 0.767194
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=1 after 289s: Total cost =  2.467619116592532e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478264
+TimeBackwardDifference 0.771730
+counter 205 Average 1.252994
+############################################################################
+
+ degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  27, simul  27, f= 0.77122195E-05, h'(0)=-0.19553D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.196E-05 d2= 0.69E-02  tmin= 0.10E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.115E-05 -0.345E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.18540E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.128E+01
+     updated diagonal: average value =  0.234E+03, sqrt(variance) =  0.460E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.38870E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  69.5 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  28, simul  28, f= 0.65626027E-05, h'(0)=-0.84812D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.848E-06 d2= 0.21E-02  tmin= 0.19E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.513E-06 -0.178E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.54728E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.728E+00
+     updated diagonal: average value =  0.170E+03, sqrt(variance) =  0.351E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.42942E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  71.7 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  29, simul  29, f= 0.60498596E-05, h'(0)=-0.73667D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.737E-06 d2= 0.16E-02  tmin= 0.22E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.534E-06 -0.331E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.87546E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.167E+01
+     updated diagonal: average value =  0.284E+03, sqrt(variance) =  0.610E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.31797E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  64.8 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  30, simul  30, f= 0.55162509E-05, h'(0)=-0.10573D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.106E-05 d2= 0.32E-02  tmin= 0.16E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.491E-06  0.745E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.14288E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.714E+00
+     updated diagonal: average value =  0.203E+03, sqrt(variance) =  0.451E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.46223E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  65.1 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  31, simul  31, f= 0.50251269E-05, h'(0)=-0.66706D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.667E-06 d2= 0.62E-03  tmin= 0.40E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.381E-06 -0.957E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.43996E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.560E+00
+     updated diagonal: average value =  0.113E+03, sqrt(variance) =  0.261E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.31519E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  57.4 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  32, simul  32, f= 0.46437272E-05, h'(0)=-0.33061D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.331E-06 d2= 0.20E-03  tmin= 0.80E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.262E-06 -0.194E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.56780E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.223E+01
+     updated diagonal: average value =  0.253E+03, sqrt(variance) =  0.595E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.26704E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  62.6 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  33, simul  33, f= 0.43814894E-05, h'(0)=-0.77884D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.779E-06 d2= 0.21E-02  tmin= 0.20E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.407E-06 -0.352E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.32549E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.138E+01
+     updated diagonal: average value =  0.349E+03, sqrt(variance) =  0.848E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.32006E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  73.3 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  34, simul  34, f= 0.39744655E-05, h'(0)=-0.56279D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.563E-06 d2= 0.20E-02  tmin= 0.18E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.204E-06  0.154E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.96370E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.308E+00
+     updated diagonal: average value =  0.107E+03, sqrt(variance) =  0.273E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.42518E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  62.1 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  35, simul  35, f= 0.37701618E-05, h'(0)=-0.24663D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.247E-06 d2= 0.81E-04  tmin= 0.94E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.187E-06 -0.127E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.20299E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.891E+00
+     updated diagonal: average value =  0.958E+02, sqrt(variance) =  0.254E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.23092E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  65.8 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  36, simul  36, f= 0.35833771E-05, h'(0)=-0.29847D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.298E-06 d2= 0.53E-03  tmin= 0.35E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.202E-06 -0.106E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.25454E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.181E+01
+     updated diagonal: average value =  0.174E+03, sqrt(variance) =  0.479E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.18953E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  71.4 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  37, simul  37, f= 0.33810700E-05, h'(0)=-0.22395D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.224E-06 d2= 0.72E-03  tmin= 0.30E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.179E-06 -0.134E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.11714E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.300E+01
+     updated diagonal: average value =  0.520E+03, sqrt(variance) =  0.149E+02
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.22816E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  72.2 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  38, simul  38, f= 0.32020887E-05, h'(0)=-0.61220D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.612E-06 d2= 0.41E-02  tmin= 0.13E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.325E-06 -0.392E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.23708E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.402E+00
+     updated diagonal: average value =  0.209E+03, sqrt(variance) =  0.621E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.41430E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  80.4 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  39, simul  39, f= 0.28765901E-05, h'(0)=-0.61231D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.612E-06 d2= 0.42E-02  tmin= 0.12E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.257E-06  0.978E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.10156E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.702E+00
+     updated diagonal: average value =  0.147E+03, sqrt(variance) =  0.453E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.27691E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  50.1 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  40, simul  40, f= 0.26194573E-05, h'(0)=-0.19646D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.196E-06 d2= 0.65E-04  tmin= 0.15E-16 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.152E-06 -0.107E-06
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=5 after 293s: Total cost =  2.018527600095533e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481080
+TimeBackwardDifference 0.771149
+counter 206 Average 1.252990
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=4 after 294s: Total cost =  4.017179217513545e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481080
+TimeBackwardDifference 0.770891
+counter 207 Average 1.252985
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=3 after 295s: Total cost =  7.772174831928533e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481080
+TimeBackwardDifference 0.767904
+counter 208 Average 1.252966
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=2 after 296s: Total cost =  1.386714575214253e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481080
+TimeBackwardDifference 0.768545
+counter 209 Average 1.252950
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=1 after 296s: Total cost =  2.310603804294667e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481080
+TimeBackwardDifference 0.771689
+counter 210 Average 1.252949
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=5 after 300s: Total cost =  1.870599288797562e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481125
+TimeBackwardDifference 0.769258
+counter 211 Average 1.252937
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=4 after 301s: Total cost =  3.785418634934281e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481125
+TimeBackwardDifference 0.768426
+counter 212 Average 1.252921
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=3 after 302s: Total cost =  7.350718715517351e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481125
+TimeBackwardDifference 0.771539
+counter 213 Average 1.252920
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=2 after 303s: Total cost =  1.314232771372969e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481125
+TimeBackwardDifference 0.766822
+counter 214 Average 1.252897
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=1 after 304s: Total cost =  2.199841513160488e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481125
+TimeBackwardDifference 0.771559
+counter 215 Average 1.252896
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=5 after 307s: Total cost =  1.859532080642816e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482728
+TimeBackwardDifference 0.767720
+counter 216 Average 1.252884
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=4 after 308s: Total cost =  3.701756165429295e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482728
+TimeBackwardDifference 0.767787
+counter 217 Average 1.252873
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=3 after 309s: Total cost =  7.012968426302802e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482728
+TimeBackwardDifference 0.768142
+counter 218 Average 1.252864
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=2 after 310s: Total cost =  1.236118366878043e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482728
+TimeBackwardDifference 0.767690
+counter 219 Average 1.252853
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=1 after 311s: Total cost =  2.053913652109475e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482728
+TimeBackwardDifference 0.771062
+counter 220 Average 1.252857
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=5 after 314s: Total cost =  1.954244790434743e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479965
+TimeBackwardDifference 0.769254
+counter 221 Average 1.252841
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=4 after 315s: Total cost =  3.775826632982493e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479965
+TimeBackwardDifference 0.765803
+counter 222 Average 1.252809
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=3 after 316s: Total cost =  6.864593205586146e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479965
+TimeBackwardDifference 0.769204
+counter 223 Average 1.252793
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=2 after 317s: Total cost =  1.186783204689386e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479965
+TimeBackwardDifference 0.767239
+counter 224 Average 1.252768
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=1 after 318s: Total cost =  1.924390662645511e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479965
+TimeBackwardDifference 0.770289
+counter 225 Average 1.252757
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=5 after 321s: Total cost =  1.925963002343214e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480584
+TimeBackwardDifference 0.838288
+counter 226 Average 1.253049
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=4 after 322s: Total cost =  3.658362770985719e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480584
+TimeBackwardDifference 0.774280
+counter 227 Average 1.253057
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=3 after 323s: Total cost =  6.542501274973108e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480584
+TimeBackwardDifference 0.774822
+counter 228 Average 1.253067
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=2 after 324s: Total cost =  1.133594415377570e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480584
+TimeBackwardDifference 0.770071
+counter 229 Average 1.253057
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=1 after 325s: Total cost =  1.826911119177161e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480584
+TimeBackwardDifference 0.773444
+counter 230 Average 1.253061
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=5 after 329s: Total cost =  1.732072519328116e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484500
+TimeBackwardDifference 0.767726
+counter 231 Average 1.253057
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=4 after 329s: Total cost =  3.313374786898866e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484500
+TimeBackwardDifference 0.767374
+counter 232 Average 1.253052
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=3 after 330s: Total cost =  6.036437188453386e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484500
+TimeBackwardDifference 0.767872
+counter 233 Average 1.253049
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=2 after 331s: Total cost =  1.069984255631268e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484500
+TimeBackwardDifference 0.767202
+counter 234 Average 1.253044
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=1 after 332s: Total cost =  1.749823871838759e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484500
+TimeBackwardDifference 0.773083
+counter 235 Average 1.253063
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=5 after 336s: Total cost =  1.416191239159123e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484333
+TimeBackwardDifference 0.771596
+counter 236 Average 1.253075
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=4 after 336s: Total cost =  2.731825147626782e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484333
+TimeBackwardDifference 0.767594
+counter 237 Average 1.253070
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=3 after 337s: Total cost =  5.269344889717617e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484333
+TimeBackwardDifference 0.767624
+counter 238 Average 1.253066
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=2 after 338s: Total cost =  9.696191871317973e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484333
+TimeBackwardDifference 0.768051
+counter 239 Average 1.253063
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=1 after 339s: Total cost =  1.606385779235271e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484333
+TimeBackwardDifference 0.770503
+counter 240 Average 1.253070
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=5 after 343s: Total cost =  1.274088482448056e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480650
+TimeBackwardDifference 0.770092
+counter 241 Average 1.253060
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=4 after 344s: Total cost =  2.459115169283753e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480650
+TimeBackwardDifference 0.769503
+counter 242 Average 1.253048
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=3 after 344s: Total cost =  4.985452054508921e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480650
+TimeBackwardDifference 0.767740
+counter 243 Average 1.253029
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=2 after 345s: Total cost =  9.308879268076090e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480650
+TimeBackwardDifference 0.768768
+counter 244 Average 1.253014
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=1 after 346s: Total cost =  1.552554104978619e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480650
+TimeBackwardDifference 0.772161
+counter 245 Average 1.253014
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=5 after 350s: Total cost =  1.165849870695282e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479855
+TimeBackwardDifference 0.768398
+counter 246 Average 1.252994
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=4 after 351s: Total cost =  2.238148153514785e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479855
+TimeBackwardDifference 0.767790
+counter 247 Average 1.252973
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=3 after 351s: Total cost =  4.628050391748380e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479855
+TimeBackwardDifference 0.769530
+counter 248 Average 1.252958
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=2 after 352s: Total cost =  8.751952960916510e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479855
+TimeBackwardDifference 0.771052
+counter 249 Average 1.252950
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=1 after 353s: Total cost =  1.473919464700001e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479855
+TimeBackwardDifference 0.774072
+counter 250 Average 1.252954
+############################################################################
+
+Yao#>(5) Nombre de simulation atteint 
+
+start run time ....: Mon Aug 30 20:55:05 2010
+  end run time ....: Mon Aug 30 21:00:59 2010
+  run duration ....: 354s
+
+Yao#>goto FINRUN
+Yao#>xnorme
+e2_{100}= 0.000271761
+einf_{100}= 0.0802727
+Yao#>savestate psi 1 ij 1 A 0 ./data_out/psyr.dat
+ 512 state(s) selected saving module psi
+Yao#>savestate psi 2 ij 1 A 0 ./data_out/psyi.dat
+ 512 state(s) selected saving module psi
+Yao#>
+Yao#>savestate gama 1 i 0 A 0 ./data_out/gamyr.dat
+ 2049 state(s) selected saving module gama
+Yao#>savestate gama 2 i 0 A 0 ./data_out/gamyi.dat
+ 2049 state(s) selected saving module gama
+Yao#>
+Yao#>
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.12432E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.101E+01
+     updated diagonal: average value =  0.148E+03, sqrt(variance) =  0.468E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.15443E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  42.9 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  41, simul  41, f= 0.24676192E-05, h'(0)=-0.24724D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.247E-06 d2= 0.25E-03  tmin= 0.76E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.157E-06 -0.668E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.19758E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.182E+01
+     updated diagonal: average value =  0.270E+03, sqrt(variance) =  0.867E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.17367E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  72.5 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  42, simul  42, f= 0.23106038E-05, h'(0)=-0.18180D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.182E-06 d2= 0.64E-03  tmin= 0.32E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.111E-06 -0.397E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.15905E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.573E+00
+     updated diagonal: average value =  0.155E+03, sqrt(variance) =  0.512E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.25234E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  79.4 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  43, simul  43, f= 0.21998414E-05, h'(0)=-0.20846D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.208E-06 d2= 0.11E-02  tmin= 0.24E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.146E-06 -0.834E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.12904E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.187E+01
+     updated diagonal: average value =  0.288E+03, sqrt(variance) =  0.986E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.17217E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  76.1 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  44, simul  44, f= 0.20539137E-05, h'(0)=-0.22166D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.222E-06 d2= 0.15E-02  tmin= 0.19E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.130E-06 -0.374E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.11921E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.731E+00
+     updated diagonal: average value =  0.211E+03, sqrt(variance) =  0.744E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.18391E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  77.3 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  45, simul  45, f= 0.19243907E-05, h'(0)=-0.19175D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.192E-06 d2= 0.12E-02  tmin= 0.22E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.975E-07 -0.326E-08
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.88659E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.689E+00
+     updated diagonal: average value =  0.145E+03, sqrt(variance) =  0.532E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.18801E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  65.7 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  46, simul  46, f= 0.18269111E-05, h'(0)=-0.93658D-07
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.937E-07 d2= 0.77E-04  tmin= 0.11E-16 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.771E-07 -0.605E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.25500E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.147E+01
+     updated diagonal: average value =  0.214E+03, sqrt(variance) =  0.800E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.14258E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  60.7 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  47, simul  47, f= 0.17498239E-05, h'(0)=-0.26239D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.262E-06 d2= 0.75E-03  tmin= 0.39E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.143E-06 -0.245E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.31092E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.171E+01
+     updated diagonal: average value =  0.366E+03, sqrt(variance) =  0.139E+02
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.16040E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  73.5 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  48, simul  48, f= 0.16063858E-05, h'(0)=-0.19459D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.195E-06 d2= 0.96E-03  tmin= 0.26E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.538E-07  0.869E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.11338E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.308E+00
+     updated diagonal: average value =  0.112E+03, sqrt(variance) =  0.440E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.29902E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  62.0 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  49, simul  49, f= 0.15525541E-05, h'(0)=-0.10655D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.107E-06 d2= 0.30E-04  tmin= 0.16E-16 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.786E-07 -0.507E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.17790E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.792E+00
+     updated diagonal: average value =  0.891E+02, sqrt(variance) =  0.357E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.14671E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  70.5 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  50, simul  50, f= 0.14739195E-05, h'(0)=-0.10583D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.106E-06 d2= 0.25E-03  tmin= 0.50E-17 tmax= 0.10E+21
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: output mode is  5
+     number of iterations:   50
+     number of simulations:     51
+     realized relative precision on g:  0.15E-03
+     norm of x =  0.21951931E+02
+     f         =  0.14739195E-05
+     norm of g =  0.20168151E-04

trunk/examples/berrada/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement/resultParallelFile_1thread.txt

@@ -3 +3 @@
 Project mflbc_rd. 
 (You are in double mode)
-This is a parallel version of the application, the max number of threads that the system supports are: 8.
+This is a parallel version of the application, the max number of threads that the system supports are: 1.
 Yao#>
 Yao#>echo on
@@ -77 +77 @@
 Yao#>runm
 
-start run time: Mon Aug 30 00:26:11 2010
-
- >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=5 after 2s: Total cost =  7.382860146247681e-02 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290235
-TimeBackwardDifference 0.517577
-counter 1 Average 0.807812
-############################################################################
-
- >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=4 after 2s: Total cost =  1.575777182261564e-01 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290235
-TimeBackwardDifference 0.515996
-counter 2 Average 0.807022
-############################################################################
-
- >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=3 after 3s: Total cost =  2.503041702656714e-01 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290235
-TimeBackwardDifference 0.513036
-counter 3 Average 0.805771
-############################################################################
-
- >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=2 after 3s: Total cost =  3.464608208379853e-01 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290235
-TimeBackwardDifference 0.513108
-counter 4 Average 0.805164
-############################################################################
-
- >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=1 after 4s: Total cost =  4.175164166390239e-01 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290235
-TimeBackwardDifference 0.514927
-counter 5 Average 0.805164
-############################################################################
-
- >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=5 after 6s: Total cost =  8.079223438656812e-03 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291710
-TimeBackwardDifference 0.517327
-counter 6 Average 0.805809
-############################################################################
-
- >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=4 after 7s: Total cost =  1.638378684376127e-02 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291710
-TimeBackwardDifference 0.512743
-counter 7 Average 0.805616
-############################################################################
-
- >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=3 after 8s: Total cost =  2.449836117537903e-02 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291710
-TimeBackwardDifference 0.513086
-counter 8 Average 0.805513
-############################################################################
-
- >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=2 after 8s: Total cost =  3.176980988150391e-02 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291710
-TimeBackwardDifference 0.513663
-counter 9 Average 0.805498
-############################################################################
-
- >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=1 after 9s: Total cost =  3.625690684154372e-02 
-
-
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-
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-
-
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-
-
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-
-
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-
-
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-
-
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-
-
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-
-
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-
-
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-
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-
-
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-############################################################################
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-
-
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-
-
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-
-
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-############################################################################
-
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-
-
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-############################################################################
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-
-
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-############################################################################
-
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-
-
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-
-
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-
-
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-############################################################################
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-
-
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-
-
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-
-
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-
-
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-
-
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-
-
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-
-
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-
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-
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=1 after 67s: Total cost =  4.676087175229666e-05 
-
-
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-TimeBackwardDifference 0.517657
-counter 70 Average 0.811307
+start run time: Mon Aug 30 21:01:10 2010
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+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=4 after 84s: Total cost =  1.670087052747060e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482453
+TimeBackwardDifference 0.704047
+counter 62 Average 1.183794
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=3 after 85s: Total cost =  2.697096666728807e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482453
+TimeBackwardDifference 0.703262
+counter 63 Average 1.183825
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=2 after 86s: Total cost =  3.908994673583058e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482453
+TimeBackwardDifference 0.701982
+counter 64 Average 1.183834
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=1 after 87s: Total cost =  5.706922226531784e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482453
+TimeBackwardDifference 0.702903
+counter 65 Average 1.183858
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=5 after 90s: Total cost =  6.663627442899637e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479701
+TimeBackwardDifference 0.700306
+counter 66 Average 1.183799
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=4 after 91s: Total cost =  1.320487453707732e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479701
+TimeBackwardDifference 0.700403
+counter 67 Average 1.183744
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=3 after 92s: Total cost =  2.182681108332313e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479701
+TimeBackwardDifference 0.700200
+counter 68 Average 1.183688
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=2 after 93s: Total cost =  3.249811928294223e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479701
+TimeBackwardDifference 0.700421
+counter 69 Average 1.183636
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=1 after 93s: Total cost =  4.676087175229666e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479701
+TimeBackwardDifference 0.701706
+counter 70 Average 1.183604
 ############################################################################
 
@@ -966 +966 @@
 
      mlis0       fpn=-0.305E-04 d2= 0.61E-01  tmin= 0.42E-18 tmax= 0.10E+21
-     mlis3     0.100E+01 >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=5 after 70s: Total cost =  5.417587533555542e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293777
-TimeBackwardDifference 0.521770
-counter 71 Average 0.811367
-############################################################################
-
- >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=4 after 70s: Total cost =  1.009104385280374e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293777
-TimeBackwardDifference 0.518594
-counter 72 Average 0.811381
-############################################################################
-
- >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=3 after 71s: Total cost =  1.631860209510947e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293777
-TimeBackwardDifference 0.517682
-counter 73 Average 0.811382
-############################################################################
-
- >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=2 after 72s: Total cost =  2.420459645522675e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293777
-TimeBackwardDifference 0.516689
-counter 74 Average 0.811370
-############################################################################
-
- >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=1 after 72s: Total cost =  3.530885294316212e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293777
-TimeBackwardDifference 0.528189
-counter 75 Average 0.811511
-############################################################################
-
- >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=5 after 75s: Total cost =  4.454019248149068e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293846
-TimeBackwardDifference 0.520649
-counter 76 Average 0.811550
-############################################################################
-
- >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=4 after 75s: Total cost =  8.441920556698619e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293846
-TimeBackwardDifference 0.519500
-counter 77 Average 0.811573
-############################################################################
-
- >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=3 after 76s: Total cost =  1.400521203476145e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293846
-TimeBackwardDifference 0.518716
-counter 78 Average 0.811586
-############################################################################
-
- >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=2 after 76s: Total cost =  2.119469656399142e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293846
-TimeBackwardDifference 0.520044
-counter 79 Average 0.811615
-############################################################################
-
- >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=1 after 77s: Total cost =  3.215192338473736e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293846
-TimeBackwardDifference 0.520165
-counter 80 Average 0.811645
-############################################################################
-
- >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=5 after 80s: Total cost =  3.397354110347935e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.332688
-TimeBackwardDifference 0.517977
-counter 81 Average 0.812127
-############################################################################
-
- >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=4 after 80s: Total cost =  6.570025940940023e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.332688
-TimeBackwardDifference 0.519845
-counter 82 Average 0.812620
-############################################################################
-
- >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=3 after 81s: Total cost =  1.119668470874153e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.332688
-TimeBackwardDifference 0.516330
-counter 83 Average 0.813058
-############################################################################
-
- >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=2 after 81s: Total cost =  1.693331436031039e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.332688
-TimeBackwardDifference 0.515891
-counter 84 Average 0.813481
-############################################################################
-
- >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=1 after 82s: Total cost =  2.678584637720420e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.332688
-TimeBackwardDifference 0.518208
-counter 85 Average 0.813921
-############################################################################
-
- >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=5 after 85s: Total cost =  3.215693752122826e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290763
-TimeBackwardDifference 0.517650
-counter 86 Average 0.813857
-############################################################################
-
- >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=4 after 85s: Total cost =  6.272894672242256e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290763
-TimeBackwardDifference 0.517003
-counter 87 Average 0.813787
-############################################################################
-
- >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=3 after 86s: Total cost =  1.068986194052474e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290763
-TimeBackwardDifference 0.518466
-counter 88 Average 0.813735
-############################################################################
-
- >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=2 after 86s: Total cost =  1.570664489177695e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290763
-TimeBackwardDifference 0.512731
-counter 89 Average 0.813620
-############################################################################
-
- >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=1 after 87s: Total cost =  2.384793017737928e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290763
-TimeBackwardDifference 0.517817
-counter 90 Average 0.813564
-############################################################################
-
- >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=5 after 89s: Total cost =  2.638452804241543e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290321
-TimeBackwardDifference 0.513786
-counter 91 Average 0.813460
-############################################################################
-
- >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=4 after 90s: Total cost =  5.030634371894886e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290321
-TimeBackwardDifference 0.514693
-counter 92 Average 0.813369
-############################################################################
-
- >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=3 after 91s: Total cost =  8.664274853120634e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290321
-TimeBackwardDifference 0.515681
-counter 93 Average 0.813289
-############################################################################
-
- >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=2 after 91s: Total cost =  1.272205813072111e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290321
-TimeBackwardDifference 0.513008
-counter 94 Average 0.813183
-############################################################################
-
- >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=1 after 92s: Total cost =  1.985553508701050e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290321
-TimeBackwardDifference 0.514696
-counter 95 Average 0.813097
-############################################################################
-
- >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=5 after 94s: Total cost =  2.284354040346221e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292906
-TimeBackwardDifference 0.517770
-counter 96 Average 0.813072
-############################################################################
-
- >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=4 after 95s: Total cost =  4.291011729026569e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292906
-TimeBackwardDifference 0.517282
-counter 97 Average 0.813043
-############################################################################
-
- >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=3 after 95s: Total cost =  7.503199197770290e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292906
-TimeBackwardDifference 0.516521
-counter 98 Average 0.813006
-############################################################################
-
- >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=2 after 96s: Total cost =  1.124211825480052e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292906
-TimeBackwardDifference 0.514296
-counter 99 Average 0.812947
-############################################################################
-
- >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=1 after 97s: Total cost =  1.760292375590550e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292906
-TimeBackwardDifference 0.514622
-counter 100 Average 0.812893
-############################################################################
-
- >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=5 after 99s: Total cost =  2.084222557137039e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291345
-TimeBackwardDifference 0.512408
-counter 101 Average 0.812802
-############################################################################
-
- >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=4 after 100s: Total cost =  3.880486739479078e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291345
-TimeBackwardDifference 0.515870
-counter 102 Average 0.812748
-############################################################################
-
- >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=3 after 100s: Total cost =  6.774882120076506e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291345
-TimeBackwardDifference 0.513741
-counter 103 Average 0.812673
-############################################################################
-
- >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=2 after 101s: Total cost =  1.030932933065303e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291345
-TimeBackwardDifference 0.514165
-counter 104 Average 0.812604
-############################################################################
-
- >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=1 after 101s: Total cost =  1.598029429033144e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291345
-TimeBackwardDifference 0.512138
-counter 105 Average 0.812517
-############################################################################
-
- >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=5 after 104s: Total cost =  1.606892543013974e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292497
-TimeBackwardDifference 0.513899
-counter 106 Average 0.812460
-############################################################################
-
- >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=4 after 105s: Total cost =  3.290711741063515e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292497
-TimeBackwardDifference 0.514978
-counter 107 Average 0.812413
-############################################################################
-
- >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=3 after 105s: Total cost =  5.838982338266657e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292497
-TimeBackwardDifference 0.513403
-counter 108 Average 0.812353
-############################################################################
-
- >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=2 after 106s: Total cost =  9.045796754652324e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292497
-TimeBackwardDifference 0.516619
-counter 109 Average 0.812323
-############################################################################
-
- >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=1 after 106s: Total cost =  1.368927322421205e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292497
-TimeBackwardDifference 0.516327
-counter 110 Average 0.812291
-############################################################################
-
- >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=5 after 109s: Total cost =  1.325640244017417e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294209
-TimeBackwardDifference 0.513556
-counter 111 Average 0.812251
-############################################################################
-
- >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=4 after 109s: Total cost =  2.823531752133405e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294209
-TimeBackwardDifference 0.513414
-counter 112 Average 0.812209
-############################################################################
-
- >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=3 after 110s: Total cost =  4.985962601265510e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294209
-TimeBackwardDifference 0.512523
-counter 113 Average 0.812161
-############################################################################
-
- >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=2 after 111s: Total cost =  7.746924009180020e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294209
-TimeBackwardDifference 0.518779
-counter 114 Average 0.812168
-############################################################################
-
- >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=1 after 111s: Total cost =  1.147503838143257e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294209
-TimeBackwardDifference 0.518616
-counter 115 Average 0.812174
-############################################################################
-
- >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=5 after 114s: Total cost =  1.144807914853741e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290763
-TimeBackwardDifference 0.515435
-counter 116 Average 0.812122
-############################################################################
-
- >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=4 after 114s: Total cost =  2.453173357219824e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290763
-TimeBackwardDifference 0.517679
-counter 117 Average 0.812091
-############################################################################
-
- >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=3 after 115s: Total cost =  4.408626234575620e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290763
-TimeBackwardDifference 0.511696
-counter 118 Average 0.812009
-############################################################################
-
- >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=2 after 115s: Total cost =  6.952923988200051e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290763
-TimeBackwardDifference 0.512935
-counter 119 Average 0.811939
-############################################################################
-
- >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=1 after 116s: Total cost =  1.054335909188274e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290763
-TimeBackwardDifference 0.516518
-counter 120 Average 0.811900
-############################################################################
-
- >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=5 after 118s: Total cost =  1.105171949654616e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291146
-TimeBackwardDifference 0.517213
-counter 121 Average 0.811871
-############################################################################
-
- >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=4 after 119s: Total cost =  2.267706526165235e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291146
-TimeBackwardDifference 0.528240
-counter 122 Average 0.811933
-############################################################################
-
- >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=3 after 120s: Total cost =  3.940030283948563e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291146
-TimeBackwardDifference 0.514015
-counter 123 Average 0.811878
-############################################################################
-
- >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=2 after 120s: Total cost =  6.164720653274785e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291146
-TimeBackwardDifference 0.512822
-counter 124 Average 0.811814
-############################################################################
-
- >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=1 after 121s: Total cost =  9.507400969380317e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291146
-TimeBackwardDifference 0.515774
-counter 125 Average 0.811775
-############################################################################
-
- >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=5 after 123s: Total cost =  1.059401202036512e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292511
-TimeBackwardDifference 0.513735
-counter 126 Average 0.811731
-############################################################################
-
- >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=4 after 124s: Total cost =  2.184705135260771e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292511
-TimeBackwardDifference 0.512465
-counter 127 Average 0.811678
-############################################################################
-
- >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=3 after 125s: Total cost =  3.652231714001252e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292511
-TimeBackwardDifference 0.515564
-counter 128 Average 0.811650
-############################################################################
-
- >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=2 after 125s: Total cost =  5.622814903669885e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292511
-TimeBackwardDifference 0.512875
-counter 129 Average 0.811601
-############################################################################
-
- >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=1 after 126s: Total cost =  8.668776471268015e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292511
-TimeBackwardDifference 0.523271
-counter 130 Average 0.811633
-############################################################################
-
- >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=5 after 128s: Total cost =  9.070285358035265e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293977
-TimeBackwardDifference 0.518016
-counter 131 Average 0.811636
-############################################################################
-
- >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=4 after 129s: Total cost =  1.928365681831917e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293977
-TimeBackwardDifference 0.518042
-counter 132 Average 0.811639
-############################################################################
-
- >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=3 after 129s: Total cost =  3.208791874755725e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293977
-TimeBackwardDifference 0.513874
-counter 133 Average 0.811610
-############################################################################
-
- >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=2 after 130s: Total cost =  4.946529527973652e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293977
-TimeBackwardDifference 0.515862
-counter 134 Average 0.811597
-############################################################################
-
- >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=1 after 131s: Total cost =  7.712219856338669e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293977
-TimeBackwardDifference 0.516332
-counter 135 Average 0.811588
+     mlis3     0.100E+01 >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=5 after 97s: Total cost =  5.417587533555542e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479645
+TimeBackwardDifference 0.700805
+counter 71 Average 1.183560
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=4 after 98s: Total cost =  1.009104385280374e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479645
+TimeBackwardDifference 0.700157
+counter 72 Average 1.183507
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=3 after 99s: Total cost =  1.631860209510947e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479645
+TimeBackwardDifference 0.701958
+counter 73 Average 1.183481
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=2 after 99s: Total cost =  2.420459645522675e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479645
+TimeBackwardDifference 0.700728
+counter 74 Average 1.183439
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=1 after 100s: Total cost =  3.530885294316212e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479645
+TimeBackwardDifference 0.701673
+counter 75 Average 1.183411
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=5 after 104s: Total cost =  4.454019248149068e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481476
+TimeBackwardDifference 0.700062
+counter 76 Average 1.183386
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=4 after 105s: Total cost =  8.441920556698619e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481476
+TimeBackwardDifference 0.699895
+counter 77 Average 1.183360
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=3 after 105s: Total cost =  1.400521203476145e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481476
+TimeBackwardDifference 0.700336
+counter 78 Average 1.183340
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=2 after 106s: Total cost =  2.119469656399142e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481476
+TimeBackwardDifference 0.699573
+counter 79 Average 1.183311
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=1 after 107s: Total cost =  3.215192338473736e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.481476
+TimeBackwardDifference 0.703341
+counter 80 Average 1.183330
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=5 after 111s: Total cost =  3.397354110347935e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479526
+TimeBackwardDifference 0.702233
+counter 81 Average 1.183311
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=4 after 111s: Total cost =  6.570025940940023e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479526
+TimeBackwardDifference 0.700392
+counter 82 Average 1.183269
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=3 after 112s: Total cost =  1.119668470874153e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479526
+TimeBackwardDifference 0.700326
+counter 83 Average 1.183228
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=2 after 113s: Total cost =  1.693331436031039e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479526
+TimeBackwardDifference 0.701989
+counter 84 Average 1.183208
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=1 after 114s: Total cost =  2.678584637720420e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479526
+TimeBackwardDifference 0.705572
+counter 85 Average 1.183230
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=5 after 117s: Total cost =  3.215693752122826e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479752
+TimeBackwardDifference 0.700687
+counter 86 Average 1.183198
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=4 after 118s: Total cost =  6.272894672242256e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479752
+TimeBackwardDifference 0.740132
+counter 87 Average 1.183619
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=3 after 119s: Total cost =  1.068986194052474e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479752
+TimeBackwardDifference 0.717020
+counter 88 Average 1.183769
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=2 after 120s: Total cost =  1.570664489177695e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479752
+TimeBackwardDifference 0.698239
+counter 89 Average 1.183704
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=1 after 120s: Total cost =  2.384793017737928e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479752
+TimeBackwardDifference 0.703013
+counter 90 Average 1.183693
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=5 after 124s: Total cost =  2.638452804241543e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480570
+TimeBackwardDifference 0.699782
+counter 91 Average 1.183657
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=4 after 125s: Total cost =  5.030634371894886e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480570
+TimeBackwardDifference 0.701022
+counter 92 Average 1.183634
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=3 after 126s: Total cost =  8.664274853120634e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480570
+TimeBackwardDifference 0.700127
+counter 93 Average 1.183603
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=2 after 126s: Total cost =  1.272205813072111e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480570
+TimeBackwardDifference 0.700427
+counter 94 Average 1.183575
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=1 after 127s: Total cost =  1.985553508701050e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480570
+TimeBackwardDifference 0.702162
+counter 95 Average 1.183566
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=5 after 131s: Total cost =  2.284354040346221e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479476
+TimeBackwardDifference 0.702419
+counter 96 Average 1.183549
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=4 after 132s: Total cost =  4.291011729026569e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479476
+TimeBackwardDifference 0.700313
+counter 97 Average 1.183510
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=3 after 132s: Total cost =  7.503199197770290e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479476
+TimeBackwardDifference 0.701978
+counter 98 Average 1.183489
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=2 after 133s: Total cost =  1.124211825480052e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479476
+TimeBackwardDifference 0.703827
+counter 99 Average 1.183487
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=1 after 134s: Total cost =  1.760292375590550e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479476
+TimeBackwardDifference 0.708102
+counter 100 Average 1.183528
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=5 after 138s: Total cost =  2.084222557137039e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483968
+TimeBackwardDifference 0.707188
+counter 101 Average 1.183604
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=4 after 138s: Total cost =  3.880486739479078e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483968
+TimeBackwardDifference 0.706197
+counter 102 Average 1.183668
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=3 after 139s: Total cost =  6.774882120076506e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483968
+TimeBackwardDifference 0.736087
+counter 103 Average 1.184021
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=2 after 140s: Total cost =  1.030932933065303e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483968
+TimeBackwardDifference 0.727078
+counter 104 Average 1.184281
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=1 after 141s: Total cost =  1.598029429033144e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483968
+TimeBackwardDifference 0.701154
+counter 105 Average 1.184289
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=5 after 144s: Total cost =  1.606892543013974e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478530
+TimeBackwardDifference 0.697668
+counter 106 Average 1.184213
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=4 after 145s: Total cost =  3.290711741063515e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478530
+TimeBackwardDifference 0.699597
+counter 107 Average 1.184156
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=3 after 146s: Total cost =  5.838982338266657e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478530
+TimeBackwardDifference 0.704206
+counter 108 Average 1.184143
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=2 after 147s: Total cost =  9.045796754652324e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478530
+TimeBackwardDifference 0.701557
+counter 109 Average 1.184105
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=1 after 147s: Total cost =  1.368927322421205e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478530
+TimeBackwardDifference 0.703014
+counter 110 Average 1.184082
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=5 after 151s: Total cost =  1.325640244017417e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479932
+TimeBackwardDifference 0.700868
+counter 111 Average 1.184053
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=4 after 152s: Total cost =  2.823531752133405e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479932
+TimeBackwardDifference 0.699667
+counter 112 Average 1.184013
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=3 after 153s: Total cost =  4.985962601265510e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479932
+TimeBackwardDifference 0.700818
+counter 113 Average 1.183984
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=2 after 153s: Total cost =  7.746924009180020e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479932
+TimeBackwardDifference 0.700727
+counter 114 Average 1.183955
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=1 after 154s: Total cost =  1.147503838143257e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479932
+TimeBackwardDifference 0.701010
+counter 115 Average 1.183929
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=5 after 158s: Total cost =  1.144807914853741e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482020
+TimeBackwardDifference 0.704278
+counter 116 Average 1.183949
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=4 after 159s: Total cost =  2.453173357219824e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482020
+TimeBackwardDifference 0.703784
+counter 117 Average 1.183965
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=3 after 159s: Total cost =  4.408626234575620e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482020
+TimeBackwardDifference 0.703280
+counter 118 Average 1.183976
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=2 after 160s: Total cost =  6.952923988200051e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482020
+TimeBackwardDifference 0.702448
+counter 119 Average 1.183980
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=1 after 161s: Total cost =  1.054335909188274e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482020
+TimeBackwardDifference 0.705769
+counter 120 Average 1.184012
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=5 after 165s: Total cost =  1.105171949654616e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482656
+TimeBackwardDifference 0.703861
+counter 121 Average 1.184033
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=4 after 165s: Total cost =  2.267706526165235e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482656
+TimeBackwardDifference 0.703925
+counter 122 Average 1.184054
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=3 after 166s: Total cost =  3.940030283948563e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482656
+TimeBackwardDifference 0.701898
+counter 123 Average 1.184058
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=2 after 167s: Total cost =  6.164720653274785e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482656
+TimeBackwardDifference 0.702192
+counter 124 Average 1.184064
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=1 after 168s: Total cost =  9.507400969380317e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482656
+TimeBackwardDifference 0.701039
+counter 125 Average 1.184061
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=5 after 171s: Total cost =  1.059401202036512e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482676
+TimeBackwardDifference 0.706127
+counter 126 Average 1.184099
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=4 after 172s: Total cost =  2.184705135260771e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482676
+TimeBackwardDifference 0.704328
+counter 127 Average 1.184122
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=3 after 173s: Total cost =  3.652231714001252e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482676
+TimeBackwardDifference 0.704422
+counter 128 Average 1.184145
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=2 after 174s: Total cost =  5.622814903669885e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482676
+TimeBackwardDifference 0.703761
+counter 129 Average 1.184163
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=1 after 174s: Total cost =  8.668776471268015e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482676
+TimeBackwardDifference 0.706850
+counter 130 Average 1.184204
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=5 after 178s: Total cost =  9.070285358035265e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484777
+TimeBackwardDifference 0.704191
+counter 131 Average 1.184240
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=4 after 179s: Total cost =  1.928365681831917e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484777
+TimeBackwardDifference 0.709661
+counter 132 Average 1.184318
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=3 after 180s: Total cost =  3.208791874755725e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484777
+TimeBackwardDifference 0.703332
+counter 133 Average 1.184346
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=2 after 180s: Total cost =  4.946529527973652e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484777
+TimeBackwardDifference 0.704296
+counter 134 Average 1.184381
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=1 after 181s: Total cost =  7.712219856338669e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484777
+TimeBackwardDifference 0.706383
+counter 135 Average 1.184432
 ############################################################################
 
@@ -1808 +1808 @@
  m1qn3: stopping criterion on g:  0.51190E-03
 
- m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  70.4 >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=5 after 133s: Total cost =  7.112665810952009e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290467
-TimeBackwardDifference 0.514834
-counter 136 Average 0.811541
-############################################################################
-
- >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=4 after 134s: Total cost =  1.582008117891723e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290467
-TimeBackwardDifference 0.514106
-counter 137 Average 0.811490
-############################################################################
-
- >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=3 after 134s: Total cost =  2.706690104793867e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290467
-TimeBackwardDifference 0.514280
-counter 138 Average 0.811442
-############################################################################
-
- >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=2 after 135s: Total cost =  4.206141137774994e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290467
-TimeBackwardDifference 0.513607
-counter 139 Average 0.811389
-############################################################################
-
- >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=1 after 135s: Total cost =  6.562602521465926e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290467
-TimeBackwardDifference 0.514397
-counter 140 Average 0.811342
-############################################################################
-
- >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=5 after 138s: Total cost =  6.572068718575788e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290915
-TimeBackwardDifference 0.515643
-counter 141 Average 0.811308
-############################################################################
-
- >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=4 after 139s: Total cost =  1.399575806380463e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290915
-TimeBackwardDifference 0.512329
-counter 142 Average 0.811251
-############################################################################
-
- >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=3 after 139s: Total cost =  2.457246553921351e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290915
-TimeBackwardDifference 0.528751
-counter 143 Average 0.811310
-############################################################################
-
- >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=2 after 140s: Total cost =  3.866617459919576e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290915
-TimeBackwardDifference 0.518131
-counter 144 Average 0.811294
-############################################################################
-
- >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=1 after 140s: Total cost =  6.049859645406524e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290915
-TimeBackwardDifference 0.516075
-counter 145 Average 0.811265
-############################################################################
-
- >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=5 after 143s: Total cost =  6.233230408054079e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.308788
-TimeBackwardDifference 0.513889
-counter 146 Average 0.811343
-############################################################################
-
- >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=4 after 143s: Total cost =  1.242824704322898e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.308788
-TimeBackwardDifference 0.517944
-counter 147 Average 0.811448
-############################################################################
-
- >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=3 after 144s: Total cost =  2.226960155352237e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.308788
-TimeBackwardDifference 0.515062
-counter 148 Average 0.811531
-############################################################################
-
- >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=2 after 145s: Total cost =  3.530978261411463e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.308788
-TimeBackwardDifference 0.549359
-counter 149 Average 0.811844
-############################################################################
-
- >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=1 after 145s: Total cost =  5.516250692141245e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.308788
-TimeBackwardDifference 0.550418
-counter 150 Average 0.812160
-############################################################################
-
- >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=5 after 148s: Total cost =  5.788581934252799e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295167
-TimeBackwardDifference 0.514934
-counter 151 Average 0.812146
-############################################################################
-
- >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=4 after 148s: Total cost =  1.102959390306881e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295167
-TimeBackwardDifference 0.519176
-counter 152 Average 0.812161
-############################################################################
-
- >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=3 after 149s: Total cost =  2.046274528635267e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295167
-TimeBackwardDifference 0.549568
-counter 153 Average 0.812374
-############################################################################
-
- >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=2 after 150s: Total cost =  3.279351499511013e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295167
-TimeBackwardDifference 0.544888
-counter 154 Average 0.812553
-############################################################################
-
- >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=1 after 150s: Total cost =  5.025127007903313e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295167
-TimeBackwardDifference 0.518771
-counter 155 Average 0.812562
-############################################################################
-
- >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=5 after 153s: Total cost =  4.870934599200568e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293296
-TimeBackwardDifference 0.514027
-counter 156 Average 0.812529
-############################################################################
-
- >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=4 after 153s: Total cost =  9.491575476001453e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293296
-TimeBackwardDifference 0.527503
-counter 157 Average 0.812581
-############################################################################
-
- >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=3 after 154s: Total cost =  1.832593035251613e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293296
-TimeBackwardDifference 0.519839
-counter 158 Average 0.812585
-############################################################################
-
- >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=2 after 155s: Total cost =  2.984651098724832e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293296
-TimeBackwardDifference 0.516327
-counter 159 Average 0.812566
-############################################################################
-
- >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=1 after 155s: Total cost =  4.643727045178607e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293296
-TimeBackwardDifference 0.519580
-counter 160 Average 0.812568
-############################################################################
-
- >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=5 after 158s: Total cost =  4.117329383681889e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293771
-TimeBackwardDifference 0.516795
-counter 161 Average 0.812556
-############################################################################
-
- >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=4 after 158s: Total cost =  8.345982012283226e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293771
-TimeBackwardDifference 0.521071
-counter 162 Average 0.812570
-############################################################################
-
- >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=3 after 159s: Total cost =  1.667260429573514e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293771
-TimeBackwardDifference 0.515743
-counter 163 Average 0.812551
-############################################################################
-
- >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=2 after 159s: Total cost =  2.764107963001573e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293771
-TimeBackwardDifference 0.519490
-counter 164 Average 0.812556
-############################################################################
-
- >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=1 after 160s: Total cost =  4.381489302633452e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293771
-TimeBackwardDifference 0.518404
-counter 165 Average 0.812553
-############################################################################
-
- >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=5 after 163s: Total cost =  3.704461557514941e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291105
-TimeBackwardDifference 0.513506
-counter 166 Average 0.812505
-############################################################################
-
- >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=4 after 163s: Total cost =  7.544679336219359e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291105
-TimeBackwardDifference 0.513583
-counter 167 Average 0.812459
-############################################################################
-
- >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=3 after 164s: Total cost =  1.481705673271184e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291105
-TimeBackwardDifference 0.518695
-counter 168 Average 0.812443
-############################################################################
-
- >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=2 after 164s: Total cost =  2.472410856136654e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291105
-TimeBackwardDifference 0.517945
-counter 169 Average 0.812423
-############################################################################
-
- >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=1 after 165s: Total cost =  3.974465256020028e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291105
-TimeBackwardDifference 0.513024
-counter 170 Average 0.812374
-############################################################################
-
- >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=5 after 167s: Total cost =  3.710242481518078e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294161
-TimeBackwardDifference 0.515256
-counter 171 Average 0.812357
-############################################################################
-
- >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=4 after 168s: Total cost =  7.393562515821262e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294161
-TimeBackwardDifference 0.514130
-counter 172 Average 0.812333
-############################################################################
-
- >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=3 after 169s: Total cost =  1.413404972996830e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294161
-TimeBackwardDifference 0.513407
-counter 173 Average 0.812305
-############################################################################
-
- >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=2 after 169s: Total cost =  2.346665173325300e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294161
-TimeBackwardDifference 0.515914
-counter 174 Average 0.812293
-############################################################################
-
- >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=1 after 170s: Total cost =  3.770161758647893e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294161
-TimeBackwardDifference 0.530601
-counter 175 Average 0.812364
-############################################################################
-
- >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=5 after 172s: Total cost =  3.279143714829792e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.304303
-TimeBackwardDifference 0.514327
-counter 176 Average 0.812399
-############################################################################
-
- >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=4 after 173s: Total cost =  6.674336234527699e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.304303
-TimeBackwardDifference 0.513688
-counter 177 Average 0.812431
-############################################################################
-
- >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=3 after 173s: Total cost =  1.309537574142670e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.304303
-TimeBackwardDifference 0.515194
-counter 178 Average 0.812471
-############################################################################
-
- >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=2 after 174s: Total cost =  2.209684517269167e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.304303
-TimeBackwardDifference 0.518719
-counter 179 Average 0.812530
-############################################################################
-
- >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=1 after 175s: Total cost =  3.583376956197256e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.304303
-TimeBackwardDifference 0.510087
-counter 180 Average 0.812540
-############################################################################
-
- >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=5 after 177s: Total cost =  2.931369706618180e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290923
-TimeBackwardDifference 0.513870
-counter 181 Average 0.812497
-############################################################################
-
- >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=4 after 178s: Total cost =  6.139417658605178e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290923
-TimeBackwardDifference 0.514755
-counter 182 Average 0.812460
-############################################################################
-
- >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=3 after 178s: Total cost =  1.215528850862733e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290923
-TimeBackwardDifference 0.518165
-counter 183 Average 0.812441
-############################################################################
-
- >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=2 after 179s: Total cost =  2.076403115309060e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290923
-TimeBackwardDifference 0.512815
-counter 184 Average 0.812394
-############################################################################
-
- >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=1 after 179s: Total cost =  3.381069881835309e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290923
-TimeBackwardDifference 0.516531
-counter 185 Average 0.812367
-############################################################################
-
- >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=5 after 182s: Total cost =  2.804100447017363e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.310320
-TimeBackwardDifference 0.517243
-counter 186 Average 0.812449
-############################################################################
-
- >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=4 after 183s: Total cost =  5.881189354275690e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.310320
-TimeBackwardDifference 0.515568
-counter 187 Average 0.812521
-############################################################################
-
- >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=3 after 183s: Total cost =  1.145129720547758e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.310320
-TimeBackwardDifference 0.514835
-counter 188 Average 0.812588
-############################################################################
-
- >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=2 after 184s: Total cost =  1.963257964688485e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.310320
-TimeBackwardDifference 0.514799
-counter 189 Average 0.812654
-############################################################################
-
- >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=1 after 184s: Total cost =  3.202088780274627e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.310320
-TimeBackwardDifference 0.516086
-counter 190 Average 0.812727
-############################################################################
-
- >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=5 after 187s: Total cost =  2.814288894476551e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294830
-TimeBackwardDifference 0.515374
-counter 191 Average 0.812714
-############################################################################
-
- >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=4 after 188s: Total cost =  5.644335187033123e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294830
-TimeBackwardDifference 0.519254
-counter 192 Average 0.812721
-############################################################################
-
- >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=3 after 188s: Total cost =  1.042662571810739e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294830
-TimeBackwardDifference 0.521759
-counter 193 Average 0.812741
-############################################################################
-
- >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=2 after 189s: Total cost =  1.784063882327258e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294830
-TimeBackwardDifference 0.520725
-counter 194 Average 0.812755
-############################################################################
-
- >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=1 after 189s: Total cost =  2.876590200980458e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294830
-TimeBackwardDifference 0.520717
-counter 195 Average 0.812770
-############################################################################
-
- >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=5 after 192s: Total cost =  3.045974881010781e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290056
-TimeBackwardDifference 0.515433
-counter 196 Average 0.812732
-############################################################################
-
- >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=4 after 192s: Total cost =  5.573435306237169e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290056
-TimeBackwardDifference 0.513651
-counter 197 Average 0.812687
-############################################################################
-
- >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=3 after 193s: Total cost =  9.740237333333709e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290056
-TimeBackwardDifference 0.511958
-counter 198 Average 0.812633
-############################################################################
-
- >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=2 after 194s: Total cost =  1.650692683732714e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290056
-TimeBackwardDifference 0.511360
-counter 199 Average 0.812576
-############################################################################
-
- >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=1 after 194s: Total cost =  2.619457212904604e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290056
-TimeBackwardDifference 0.516938
-counter 200 Average 0.812548
-############################################################################
-
- >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=5 after 197s: Total cost =  2.496352403150261e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.289104
-TimeBackwardDifference 0.516621
-counter 201 Average 0.812514
-############################################################################
-
- >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=4 after 197s: Total cost =  4.701619397783479e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.289104
-TimeBackwardDifference 0.516790
-counter 202 Average 0.812482
-############################################################################
-
- >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=3 after 198s: Total cost =  8.636726563284183e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.289104
-TimeBackwardDifference 0.518969
-counter 203 Average 0.812460
-############################################################################
-
- >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=2 after 198s: Total cost =  1.511405623124223e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.289104
-TimeBackwardDifference 0.521539
-counter 204 Average 0.812451
-############################################################################
-
- >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=1 after 199s: Total cost =  2.467619116592532e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.289104
-TimeBackwardDifference 0.521359
-counter 205 Average 0.812441
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  70.4 >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=5 after 185s: Total cost =  7.112665810952009e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482466
+TimeBackwardDifference 0.705212
+counter 136 Average 1.184455
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=4 after 186s: Total cost =  1.582008117891723e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482466
+TimeBackwardDifference 0.703227
+counter 137 Average 1.184464
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=3 after 186s: Total cost =  2.706690104793867e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482466
+TimeBackwardDifference 0.704340
+counter 138 Average 1.184481
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=2 after 187s: Total cost =  4.206141137774994e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482466
+TimeBackwardDifference 0.704466
+counter 139 Average 1.184499
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=1 after 188s: Total cost =  6.562602521465926e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482466
+TimeBackwardDifference 0.705840
+counter 140 Average 1.184526
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=5 after 192s: Total cost =  6.572068718575788e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482821
+TimeBackwardDifference 0.704758
+counter 141 Average 1.184548
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=4 after 192s: Total cost =  1.399575806380463e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482821
+TimeBackwardDifference 0.704976
+counter 142 Average 1.184571
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=3 after 193s: Total cost =  2.457246553921351e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482821
+TimeBackwardDifference 0.698632
+counter 143 Average 1.184549
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=2 after 194s: Total cost =  3.866617459919576e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482821
+TimeBackwardDifference 0.696609
+counter 144 Average 1.184513
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=1 after 195s: Total cost =  6.049859645406524e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482821
+TimeBackwardDifference 0.699707
+counter 145 Average 1.184500
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=5 after 198s: Total cost =  6.233230408054079e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484070
+TimeBackwardDifference 0.703008
+counter 146 Average 1.184517
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=4 after 199s: Total cost =  1.242824704322898e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484070
+TimeBackwardDifference 0.699882
+counter 147 Average 1.184514
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=3 after 200s: Total cost =  2.226960155352237e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484070
+TimeBackwardDifference 0.704602
+counter 148 Average 1.184542
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=2 after 201s: Total cost =  3.530978261411463e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484070
+TimeBackwardDifference 0.705617
+counter 149 Average 1.184576
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=1 after 201s: Total cost =  5.516250692141245e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484070
+TimeBackwardDifference 0.706955
+counter 150 Average 1.184619
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=5 after 205s: Total cost =  5.788581934252799e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482548
+TimeBackwardDifference 0.704412
+counter 151 Average 1.184635
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=4 after 206s: Total cost =  1.102959390306881e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482548
+TimeBackwardDifference 0.703770
+counter 152 Average 1.184646
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=3 after 207s: Total cost =  2.046274528635267e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482548
+TimeBackwardDifference 0.705698
+counter 153 Average 1.184669
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=2 after 207s: Total cost =  3.279351499511013e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482548
+TimeBackwardDifference 0.704386
+counter 154 Average 1.184684
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=1 after 208s: Total cost =  5.025127007903313e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482548
+TimeBackwardDifference 0.706116
+counter 155 Average 1.184710
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=5 after 212s: Total cost =  4.870934599200568e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483085
+TimeBackwardDifference 0.700896
+counter 156 Average 1.184705
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=4 after 213s: Total cost =  9.491575476001453e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483085
+TimeBackwardDifference 0.702557
+counter 157 Average 1.184711
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=3 after 213s: Total cost =  1.832593035251613e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483085
+TimeBackwardDifference 0.705088
+counter 158 Average 1.184733
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=2 after 214s: Total cost =  2.984651098724832e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483085
+TimeBackwardDifference 0.703901
+counter 159 Average 1.184747
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=1 after 215s: Total cost =  4.643727045178607e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.483085
+TimeBackwardDifference 0.706810
+counter 160 Average 1.184779
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=5 after 219s: Total cost =  4.117329383681889e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.487392
+TimeBackwardDifference 0.704003
+counter 161 Average 1.184820
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=4 after 219s: Total cost =  8.345982012283226e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.487392
+TimeBackwardDifference 0.704249
+counter 162 Average 1.184862
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=3 after 220s: Total cost =  1.667260429573514e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.487392
+TimeBackwardDifference 0.704609
+counter 163 Average 1.184906
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=2 after 221s: Total cost =  2.764107963001573e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.487392
+TimeBackwardDifference 0.700326
+counter 164 Average 1.184923
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=1 after 222s: Total cost =  4.381489302633452e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.487392
+TimeBackwardDifference 0.698772
+counter 165 Average 1.184931
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=5 after 225s: Total cost =  3.704461557514941e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482601
+TimeBackwardDifference 0.700998
+counter 166 Average 1.184923
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=4 after 226s: Total cost =  7.544679336219359e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482601
+TimeBackwardDifference 0.699652
+counter 167 Average 1.184907
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=3 after 227s: Total cost =  1.481705673271184e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482601
+TimeBackwardDifference 0.702167
+counter 168 Average 1.184906
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=2 after 228s: Total cost =  2.472410856136654e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482601
+TimeBackwardDifference 0.699317
+counter 169 Average 1.184888
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=1 after 228s: Total cost =  3.974465256020028e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482601
+TimeBackwardDifference 0.701571
+counter 170 Average 1.184884
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=5 after 232s: Total cost =  3.710242481518078e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480525
+TimeBackwardDifference 0.700753
+counter 171 Average 1.184863
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=4 after 233s: Total cost =  7.393562515821262e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480525
+TimeBackwardDifference 0.700026
+counter 172 Average 1.184838
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=3 after 234s: Total cost =  1.413404972996830e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480525
+TimeBackwardDifference 0.700830
+counter 173 Average 1.184818
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=2 after 234s: Total cost =  2.346665173325300e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480525
+TimeBackwardDifference 0.699083
+counter 174 Average 1.184788
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=1 after 235s: Total cost =  3.770161758647893e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480525
+TimeBackwardDifference 0.702625
+counter 175 Average 1.184779
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=5 after 239s: Total cost =  3.279143714829792e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479381
+TimeBackwardDifference 0.702423
+counter 176 Average 1.184762
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=4 after 240s: Total cost =  6.674336234527699e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479381
+TimeBackwardDifference 0.702017
+counter 177 Average 1.184743
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=3 after 240s: Total cost =  1.309537574142670e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479381
+TimeBackwardDifference 0.700456
+counter 178 Average 1.184715
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=2 after 241s: Total cost =  2.209684517269167e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479381
+TimeBackwardDifference 0.701748
+counter 179 Average 1.184695
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=1 after 242s: Total cost =  3.583376956197256e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479381
+TimeBackwardDifference 0.703005
+counter 180 Average 1.184682
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=5 after 245s: Total cost =  2.931369706618180e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482483
+TimeBackwardDifference 0.705200
+counter 181 Average 1.184699
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=4 after 246s: Total cost =  6.139417658605178e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482483
+TimeBackwardDifference 0.703479
+counter 182 Average 1.184706
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=3 after 247s: Total cost =  1.215528850862733e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482483
+TimeBackwardDifference 0.702657
+counter 183 Average 1.184708
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=2 after 248s: Total cost =  2.076403115309060e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482483
+TimeBackwardDifference 0.701632
+counter 184 Average 1.184705
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=1 after 249s: Total cost =  3.381069881835309e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482483
+TimeBackwardDifference 0.707582
+counter 185 Average 1.184734
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=5 after 252s: Total cost =  2.804100447017363e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482854
+TimeBackwardDifference 0.704696
+counter 186 Average 1.184749
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=4 after 253s: Total cost =  5.881189354275690e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482854
+TimeBackwardDifference 0.703121
+counter 187 Average 1.184756
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=3 after 254s: Total cost =  1.145129720547758e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482854
+TimeBackwardDifference 0.703812
+counter 188 Average 1.184766
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=2 after 255s: Total cost =  1.963257964688485e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482854
+TimeBackwardDifference 0.704962
+counter 189 Average 1.184782
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=1 after 255s: Total cost =  3.202088780274627e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482854
+TimeBackwardDifference 0.704585
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=5 after 259s: Total cost =  2.814288894476551e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480372
+TimeBackwardDifference 0.701133
+counter 191 Average 1.184779
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=4 after 260s: Total cost =  5.644335187033123e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480372
+TimeBackwardDifference 0.702097
+counter 192 Average 1.184767
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=3 after 261s: Total cost =  1.042662571810739e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480372
+TimeBackwardDifference 0.698258
+counter 193 Average 1.184735
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=2 after 261s: Total cost =  1.784063882327258e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480372
+TimeBackwardDifference 0.697813
+counter 194 Average 1.184701
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=1 after 262s: Total cost =  2.876590200980458e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.480372
+TimeBackwardDifference 0.703560
+counter 195 Average 1.184697
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=5 after 266s: Total cost =  3.045974881010781e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478577
+TimeBackwardDifference 0.704092
+counter 196 Average 1.184687
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=4 after 266s: Total cost =  5.573435306237169e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478577
+TimeBackwardDifference 0.697885
+counter 197 Average 1.184645
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=3 after 267s: Total cost =  9.740237333333709e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478577
+TimeBackwardDifference 0.702811
+counter 198 Average 1.184629
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=2 after 268s: Total cost =  1.650692683732714e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478577
+TimeBackwardDifference 0.700532
+counter 199 Average 1.184601
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=1 after 269s: Total cost =  2.619457212904604e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478577
+TimeBackwardDifference 0.699954
+counter 200 Average 1.184570
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=5 after 272s: Total cost =  2.496352403150261e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478983
+TimeBackwardDifference 0.698897
+counter 201 Average 1.184537
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=4 after 273s: Total cost =  4.701619397783479e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478983
+TimeBackwardDifference 0.698912
+counter 202 Average 1.184504
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=3 after 274s: Total cost =  8.636726563284183e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478983
+TimeBackwardDifference 0.697124
+counter 203 Average 1.184463
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=2 after 275s: Total cost =  1.511405623124223e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478983
+TimeBackwardDifference 0.697232
+counter 204 Average 1.184422
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=1 after 275s: Total cost =  2.467619116592532e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.478983
+TimeBackwardDifference 0.706239
+counter 205 Average 1.184426
 ############################################################################
 
@@ -2696 +2696 @@
      mlis3     0.100E+01 -0.152E-06 -0.107E-06
 
- >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=5 after 202s: Total cost =  2.018527600095533e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292426
-TimeBackwardDifference 0.516128
-counter 206 Average 0.812423
-############################################################################
-
- >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=4 after 202s: Total cost =  4.017179217513545e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292426
-TimeBackwardDifference 0.518541
-counter 207 Average 0.812415
-############################################################################
-
- >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=3 after 203s: Total cost =  7.772174831928533e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292426
-TimeBackwardDifference 0.519707
-counter 208 Average 0.812414
-############################################################################
-
- >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=2 after 203s: Total cost =  1.386714575214253e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292426
-TimeBackwardDifference 0.516330
-counter 209 Average 0.812397
-############################################################################
-
- >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=1 after 204s: Total cost =  2.310603804294667e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292426
-TimeBackwardDifference 0.519277
-counter 210 Average 0.812393
-############################################################################
-
- >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=5 after 206s: Total cost =  1.870599288797562e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293806
-TimeBackwardDifference 0.517670
-counter 211 Average 0.812389
-############################################################################
-
- >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=4 after 207s: Total cost =  3.785418634934281e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293806
-TimeBackwardDifference 0.515141
-counter 212 Average 0.812373
-############################################################################
-
- >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=3 after 208s: Total cost =  7.350718715517351e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293806
-TimeBackwardDifference 0.515741
-counter 213 Average 0.812359
-############################################################################
-
- >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=2 after 208s: Total cost =  1.314232771372969e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293806
-TimeBackwardDifference 0.517587
-counter 214 Average 0.812355
-############################################################################
-
- >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=1 after 209s: Total cost =  2.199841513160488e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293806
-TimeBackwardDifference 0.515958
-counter 215 Average 0.812343
-############################################################################
-
- >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=5 after 211s: Total cost =  1.859532080642816e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295914
-TimeBackwardDifference 0.517864
-counter 216 Average 0.812350
-############################################################################
-
- >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=4 after 212s: Total cost =  3.701756165429295e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295914
-TimeBackwardDifference 0.516241
-counter 217 Average 0.812349
-############################################################################
-
- >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=3 after 212s: Total cost =  7.012968426302802e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295914
-TimeBackwardDifference 0.516163
-counter 218 Average 0.812347
-############################################################################
-
- >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=2 after 213s: Total cost =  1.236118366878043e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295914
-TimeBackwardDifference 0.516850
-counter 219 Average 0.812349
-############################################################################
-
- >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=1 after 214s: Total cost =  2.053913652109475e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295914
-TimeBackwardDifference 0.521606
-counter 220 Average 0.812373
-############################################################################
-
- >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=5 after 216s: Total cost =  1.954244790434743e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292198
-TimeBackwardDifference 0.541948
-counter 221 Average 0.812471
-############################################################################
-
- >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=4 after 217s: Total cost =  3.775826632982493e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292198
-TimeBackwardDifference 0.516716
-counter 222 Average 0.812455
-############################################################################
-
- >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=3 after 217s: Total cost =  6.864593205586146e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292198
-TimeBackwardDifference 0.514352
-counter 223 Average 0.812429
-############################################################################
-
- >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=2 after 218s: Total cost =  1.186783204689386e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292198
-TimeBackwardDifference 0.517452
-counter 224 Average 0.812416
-############################################################################
-
- >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=1 after 219s: Total cost =  1.924390662645511e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292198
-TimeBackwardDifference 0.513159
-counter 225 Average 0.812385
-############################################################################
-
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-
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=4 after 222s: Total cost =  3.658362770985719e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292600
-TimeBackwardDifference 0.515115
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=3 after 222s: Total cost =  6.542501274973108e-07 
-
-
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-############################################################################
-
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-
-
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-############################################################################
-
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-
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-
-
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-
-
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-
-
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-
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-
-
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-
-
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-
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-
-
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-
-
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-
-
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-############################################################################
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-
-
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-
-
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-############################################################################
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
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- >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=1 after 238s: Total cost =  1.552554104978619e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
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-
-
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-
-
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=2 after 242s: Total cost =  8.751952960916510e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=1 after 243s: Total cost =  1.473919464700001e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293736
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=4 after 280s: Total cost =  4.017179217513545e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482195
+TimeBackwardDifference 0.696694
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=3 after 281s: Total cost =  7.772174831928533e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482195
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=2 after 281s: Total cost =  1.386714575214253e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482195
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=1 after 282s: Total cost =  2.310603804294667e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482195
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=5 after 286s: Total cost =  1.870599288797562e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=4 after 287s: Total cost =  3.785418634934281e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484639
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=3 after 287s: Total cost =  7.350718715517351e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484639
+TimeBackwardDifference 0.700974
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=2 after 288s: Total cost =  1.314232771372969e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484639
+TimeBackwardDifference 0.699586
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=1 after 289s: Total cost =  2.199841513160488e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.484639
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=5 after 293s: Total cost =  1.859532080642816e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479378
+TimeBackwardDifference 0.703912
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=4 after 293s: Total cost =  3.701756165429295e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479378
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=3 after 294s: Total cost =  7.012968426302802e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479378
+TimeBackwardDifference 0.700428
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=2 after 295s: Total cost =  1.236118366878043e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479378
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=1 after 296s: Total cost =  2.053913652109475e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.479378
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+TimeBackwardDifference 0.699010
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=4 after 300s: Total cost =  3.775826632982493e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.477647
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=3 after 301s: Total cost =  6.864593205586146e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.477647
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=2 after 302s: Total cost =  1.186783204689386e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.477647
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=1 after 302s: Total cost =  1.924390662645511e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.477647
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=4 after 307s: Total cost =  3.658362770985719e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
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+
+
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=2 after 308s: Total cost =  1.133594415377570e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=1 after 309s: Total cost =  1.826911119177161e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=5 after 313s: Total cost =  1.732072519328116e-07 
+
+
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+
+
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+
+
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+
+
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+
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+
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+
+
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=5 after 326s: Total cost =  1.274088482448056e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.486575
+TimeBackwardDifference 0.704884
+counter 241 Average 1.184365
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=4 after 327s: Total cost =  2.459115169283753e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.486575
+TimeBackwardDifference 0.700893
+counter 242 Average 1.184378
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=3 after 328s: Total cost =  4.985452054508921e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.486575
+TimeBackwardDifference 0.704293
+counter 243 Average 1.184405
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=2 after 329s: Total cost =  9.308879268076090e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.486575
+TimeBackwardDifference 0.698009
+counter 244 Average 1.184406
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=1 after 329s: Total cost =  1.552554104978619e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.486575
+TimeBackwardDifference 0.700088
+counter 245 Average 1.184415
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=5 after 333s: Total cost =  1.165849870695282e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482722
+TimeBackwardDifference 0.702981
+counter 246 Average 1.184420
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=4 after 334s: Total cost =  2.238148153514785e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482722
+TimeBackwardDifference 0.703893
+counter 247 Average 1.184429
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=3 after 335s: Total cost =  4.628050391748380e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482722
+TimeBackwardDifference 0.698540
+counter 248 Average 1.184416
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=2 after 335s: Total cost =  8.751952960916510e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482722
+TimeBackwardDifference 0.701955
+counter 249 Average 1.184417
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=1 after 336s: Total cost =  1.473919464700001e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.482722
+TimeBackwardDifference 0.706021
+counter 250 Average 1.184434
 ############################################################################
 
 Yao#>(5) Nombre de simulation atteint 
 
-start run time ....: Mon Aug 30 00:26:11 2010
-  end run time ....: Mon Aug 30 00:30:14 2010
-  run duration ....: 243s
+start run time ....: Mon Aug 30 21:01:10 2010
+  end run time ....: Mon Aug 30 21:06:47 2010
+  run duration ....: 337s
 
 Yao#>goto FINRUN

trunk/examples/berrada/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement/resultParallelFile_2thread.txt

@@ -3 +3 @@
 Project mflbc_rd. 
 (You are in double mode)
-This is a parallel version of the application, the max number of threads that the system supports are: 8.
+This is a parallel version of the application, the max number of threads that the system supports are: 2.
 Yao#>
 Yao#>echo on
@@ -77 +77 @@
 Yao#>runm
 
-start run time: Mon Aug 30 00:30:20 2010
-
- >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=5 after 2s: Total cost =  7.382860146247681e-02 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294520
-TimeBackwardDifference 0.513086
-counter 1 Average 0.807606
+start run time: Mon Aug 30 21:06:53 2010
+
+ >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=5 after 3s: Total cost =  7.382860146247681e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377392
+TimeBackwardDifference 0.611109
+counter 1 Average 0.988501
 ############################################################################
 
@@ -92 +92 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294520
-TimeBackwardDifference 0.512610
-counter 2 Average 0.807368
-############################################################################
-
- >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=3 after 3s: Total cost =  2.503041702656714e-01 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294520
-TimeBackwardDifference 0.515513
-counter 3 Average 0.808256
-############################################################################
-
- >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=2 after 4s: Total cost =  3.464608208379853e-01 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294520
-TimeBackwardDifference 0.511802
-counter 4 Average 0.807773
-############################################################################
-
- >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=1 after 4s: Total cost =  4.175164166390239e-01 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294520
-TimeBackwardDifference 0.514570
-counter 5 Average 0.808036
-############################################################################
-
- >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=5 after 7s: Total cost =  8.079223438656812e-03 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291303
-TimeBackwardDifference 0.514483
-counter 6 Average 0.807661
-############################################################################
-
- >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=4 after 7s: Total cost =  1.638378684376127e-02 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291303
-TimeBackwardDifference 0.511156
-counter 7 Average 0.806918
-############################################################################
-
- >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=3 after 8s: Total cost =  2.449836117537903e-02 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291303
-TimeBackwardDifference 0.513614
-counter 8 Average 0.806668
-############################################################################
-
- >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=2 after 9s: Total cost =  3.176980988150391e-02 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291303
-TimeBackwardDifference 0.516224
-counter 9 Average 0.806763
-############################################################################
-
- >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=1 after 9s: Total cost =  3.625690684154372e-02 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291303
-TimeBackwardDifference 0.521167
-counter 10 Average 0.807334
-############################################################################
-
- >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=5 after 12s: Total cost =  3.151303333503254e-03 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292986
-TimeBackwardDifference 0.517394
-counter 11 Average 0.807611
-############################################################################
-
- >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=4 after 12s: Total cost =  6.319851787222316e-03 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292986
-TimeBackwardDifference 0.516531
-counter 12 Average 0.807770
-############################################################################
-
- >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=3 after 13s: Total cost =  9.345370403509632e-03 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292986
-TimeBackwardDifference 0.516914
-counter 13 Average 0.807934
-############################################################################
-
- >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=2 after 13s: Total cost =  1.200524323358546e-02 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292986
-TimeBackwardDifference 0.515557
-counter 14 Average 0.807977
-############################################################################
-
- >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=1 after 14s: Total cost =  1.376170793081837e-02 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292986
-TimeBackwardDifference 0.514280
-counter 15 Average 0.807930
-############################################################################
-
- >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=5 after 17s: Total cost =  4.559560919824764e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290903
-TimeBackwardDifference 0.518338
-counter 16 Average 0.808012
-############################################################################
-
- >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=4 after 17s: Total cost =  9.142136605008580e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290903
-TimeBackwardDifference 0.516670
-counter 17 Average 0.807986
-############################################################################
-
- >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=3 after 18s: Total cost =  1.322976608414547e-03 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290903
-TimeBackwardDifference 0.512147
-counter 18 Average 0.807712
-############################################################################
-
- >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=2 after 18s: Total cost =  1.704969020524768e-03 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290903
-TimeBackwardDifference 0.511605
-counter 19 Average 0.807438
-############################################################################
-
- >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=1 after 19s: Total cost =  2.084972095283190e-03 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290903
-TimeBackwardDifference 0.513312
-counter 20 Average 0.807277
-############################################################################
-
- >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=5 after 21s: Total cost =  1.039102829946204e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292147
-TimeBackwardDifference 0.517342
-counter 21 Average 0.807382
-############################################################################
-
- >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=4 after 22s: Total cost =  2.261140889758221e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292147
-TimeBackwardDifference 0.516523
-counter 22 Average 0.807441
-############################################################################
-
- >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=3 after 23s: Total cost =  3.313859804474698e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292147
-TimeBackwardDifference 0.513244
-counter 23 Average 0.807351
-############################################################################
-
- >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=2 after 23s: Total cost =  4.548745910966797e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292147
-TimeBackwardDifference 0.516012
-counter 24 Average 0.807385
-############################################################################
-
- >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=1 after 24s: Total cost =  6.358042991711728e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292147
-TimeBackwardDifference 0.513613
-counter 25 Average 0.807320
-############################################################################
-
- >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=5 after 26s: Total cost =  5.007537358297248e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292277
-TimeBackwardDifference 0.516317
-counter 26 Average 0.807369
-############################################################################
-
- >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=4 after 27s: Total cost =  1.184725663121831e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292277
-TimeBackwardDifference 0.520642
-counter 27 Average 0.807575
-############################################################################
-
- >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=3 after 27s: Total cost =  1.876408914004682e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292277
-TimeBackwardDifference 0.525640
-counter 28 Average 0.807944
-############################################################################
-
- >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=2 after 28s: Total cost =  2.725033221546049e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292277
-TimeBackwardDifference 0.523280
-counter 29 Average 0.808207
-############################################################################
-
- >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=1 after 29s: Total cost =  3.924863684271798e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292277
-TimeBackwardDifference 0.524903
-counter 30 Average 0.808506
-############################################################################
-
- >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=5 after 31s: Total cost =  3.458039386511005e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294614
-TimeBackwardDifference 0.520344
-counter 31 Average 0.808714
-############################################################################
-
- >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=4 after 32s: Total cost =  8.087141058612721e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294614
-TimeBackwardDifference 0.523254
-counter 32 Average 0.809000
-############################################################################
-
- >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=3 after 32s: Total cost =  1.310350092663297e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294614
-TimeBackwardDifference 0.520171
-counter 33 Average 0.809175
-############################################################################
-
- >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=2 after 33s: Total cost =  1.920321439835902e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294614
-TimeBackwardDifference 0.521692
-counter 34 Average 0.809385
-############################################################################
-
- >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=1 after 33s: Total cost =  2.733825461060839e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294614
-TimeBackwardDifference 0.522545
-counter 35 Average 0.809607
-############################################################################
-
- >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=5 after 36s: Total cost =  2.792578274765241e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293502
-TimeBackwardDifference 0.525507
-counter 36 Average 0.809868
-############################################################################
-
- >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=4 after 37s: Total cost =  6.458144547991610e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293502
-TimeBackwardDifference 0.522911
-counter 37 Average 0.810045
-############################################################################
-
- >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=3 after 37s: Total cost =  1.053568431402660e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293502
-TimeBackwardDifference 0.514710
-counter 38 Average 0.809997
-############################################################################
-
- >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=2 after 38s: Total cost =  1.533818924552475e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293502
-TimeBackwardDifference 0.522461
-counter 39 Average 0.810150
-############################################################################
-
- >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=1 after 38s: Total cost =  2.205340469995946e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293502
-TimeBackwardDifference 0.520610
-counter 40 Average 0.810249
-############################################################################
-
- >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=5 after 41s: Total cost =  2.050630107623540e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293878
-TimeBackwardDifference 0.516600
-counter 41 Average 0.810254
-############################################################################
-
- >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=4 after 42s: Total cost =  4.435337604994872e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293878
-TimeBackwardDifference 0.518700
-counter 42 Average 0.810310
-############################################################################
-
- >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=3 after 42s: Total cost =  7.087183292466861e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293878
-TimeBackwardDifference 0.517202
-counter 43 Average 0.810328
-############################################################################
-
- >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=2 after 43s: Total cost =  9.802594439731850e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293878
-TimeBackwardDifference 0.521698
-counter 44 Average 0.810447
-############################################################################
-
- >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=1 after 43s: Total cost =  1.349510155095959e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293878
-TimeBackwardDifference 0.518421
-counter 45 Average 0.810488
-############################################################################
-
- >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=5 after 46s: Total cost =  1.602480271007012e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295244
-TimeBackwardDifference 0.517170
-counter 46 Average 0.810530
-############################################################################
-
- >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=4 after 46s: Total cost =  3.555461964927813e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295244
-TimeBackwardDifference 0.518700
-counter 47 Average 0.810603
-############################################################################
-
- >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=3 after 47s: Total cost =  5.665814687857878e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295244
-TimeBackwardDifference 0.518659
-counter 48 Average 0.810671
-############################################################################
-
- >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=2 after 48s: Total cost =  7.960422056409546e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295244
-TimeBackwardDifference 0.519744
-counter 49 Average 0.810759
-############################################################################
-
- >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=1 after 48s: Total cost =  1.088827304344006e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295244
-TimeBackwardDifference 0.534296
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=5 after 51s: Total cost =  1.158710713995777e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=4 after 51s: Total cost =  2.634708570720508e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292755
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=3 after 52s: Total cost =  4.220656876990314e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292755
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=2 after 53s: Total cost =  6.002643235402741e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=1 after 53s: Total cost =  8.463827975066435e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=5 after 56s: Total cost =  8.801466448622963e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=4 after 56s: Total cost =  2.016064647776286e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=3 after 57s: Total cost =  3.238564853412934e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292156
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=2 after 57s: Total cost =  4.655469453300128e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292156
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=1 after 58s: Total cost =  6.734708013567340e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292156
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=5 after 61s: Total cost =  7.628747125324613e-06 
-
-
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=4 after 61s: Total cost =  1.670087052747060e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293341
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=3 after 62s: Total cost =  2.697096666728807e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293341
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=2 after 62s: Total cost =  3.908994673583058e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293341
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=1 after 63s: Total cost =  5.706922226531784e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293341
-TimeBackwardDifference 0.525686
-counter 65 Average 0.811146
-############################################################################
-
- >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=5 after 65s: Total cost =  6.663627442899637e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.297218
-TimeBackwardDifference 0.522058
-counter 66 Average 0.811269
-############################################################################
-
- >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=4 after 66s: Total cost =  1.320487453707732e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.297218
-TimeBackwardDifference 0.518783
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=3 after 67s: Total cost =  2.182681108332313e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.297218
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=2 after 67s: Total cost =  3.249811928294223e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.297218
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=1 after 68s: Total cost =  4.676087175229666e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.297218
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+TimeBackwardDifference 0.612562
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=3 after 4s: Total cost =  2.503041702656714e-01 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377392
+TimeBackwardDifference 0.606457
+counter 3 Average 0.987435
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=2 after 5s: Total cost =  3.464608208379853e-01 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377392
+TimeBackwardDifference 0.568371
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=1 after 5s: Total cost =  4.175164166390239e-01 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377392
+TimeBackwardDifference 0.570039
+counter 5 Average 0.971100
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=5 after 8s: Total cost =  8.079223438656812e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359996
+TimeBackwardDifference 0.575541
+counter 6 Average 0.965173
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=4 after 9s: Total cost =  1.638378684376127e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359996
+TimeBackwardDifference 0.576628
+counter 7 Average 0.961094
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=3 after 10s: Total cost =  2.449836117537903e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359996
+TimeBackwardDifference 0.571875
+counter 8 Average 0.957441
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=2 after 10s: Total cost =  3.176980988150391e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359996
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=1 after 11s: Total cost =  3.625690684154372e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359996
+TimeBackwardDifference 0.573741
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=5 after 14s: Total cost =  3.151303333503254e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359713
+TimeBackwardDifference 0.573879
+counter 11 Average 0.951079
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=4 after 14s: Total cost =  6.319851787222316e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359713
+TimeBackwardDifference 0.576470
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=3 after 15s: Total cost =  9.345370403509632e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359713
+TimeBackwardDifference 0.573999
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=2 after 16s: Total cost =  1.200524323358546e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359713
+TimeBackwardDifference 0.572952
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=1 after 16s: Total cost =  1.376170793081837e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359713
+TimeBackwardDifference 0.573883
+counter 15 Average 0.946535
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=5 after 19s: Total cost =  4.559560919824764e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.374050
+TimeBackwardDifference 0.571473
+counter 16 Average 0.946472
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=4 after 20s: Total cost =  9.142136605008580e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.374050
+TimeBackwardDifference 0.575342
+counter 17 Average 0.946644
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=3 after 20s: Total cost =  1.322976608414547e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.374050
+TimeBackwardDifference 0.571856
+counter 18 Average 0.946603
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=2 after 21s: Total cost =  1.704969020524768e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.374050
+TimeBackwardDifference 0.574598
+counter 19 Average 0.946710
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=1 after 22s: Total cost =  2.084972095283190e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.374050
+TimeBackwardDifference 0.576389
+counter 20 Average 0.946897
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=5 after 25s: Total cost =  1.039102829946204e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.361897
+TimeBackwardDifference 0.575019
+counter 21 Average 0.946421
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=4 after 25s: Total cost =  2.261140889758221e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.361897
+TimeBackwardDifference 0.577364
+counter 22 Average 0.946096
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=3 after 26s: Total cost =  3.313859804474698e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.361897
+TimeBackwardDifference 0.579633
+counter 23 Average 0.945897
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=2 after 27s: Total cost =  4.548745910966797e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.361897
+TimeBackwardDifference 0.576667
+counter 24 Average 0.945592
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=1 after 27s: Total cost =  6.358042991711728e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.361897
+TimeBackwardDifference 0.573142
+counter 25 Average 0.945170
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=5 after 30s: Total cost =  5.007537358297248e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.360918
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.360918
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.360918
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=2 after 32s: Total cost =  2.725033221546049e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.360918
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.360918
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=5 after 36s: Total cost =  3.458039386511005e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356741
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=4 after 36s: Total cost =  8.087141058612721e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356741
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=3 after 37s: Total cost =  1.310350092663297e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356741
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356741
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356741
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+
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+
+
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+############################################################################
+
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+
+
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+############################################################################
+
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+
+
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=1 after 44s: Total cost =  2.205340469995946e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359691
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+counter 40 Average 0.939250
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=5 after 47s: Total cost =  2.050630107623540e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.362242
+TimeBackwardDifference 0.568419
+counter 41 Average 0.939041
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=4 after 47s: Total cost =  4.435337604994872e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.362242
+TimeBackwardDifference 0.567447
+counter 42 Average 0.938818
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=3 after 48s: Total cost =  7.087183292466861e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.362242
+TimeBackwardDifference 0.568276
+counter 43 Average 0.938625
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=2 after 49s: Total cost =  9.802594439731850e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.362242
+TimeBackwardDifference 0.568585
+counter 44 Average 0.938448
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=1 after 49s: Total cost =  1.349510155095959e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.362242
+TimeBackwardDifference 0.570219
+counter 45 Average 0.938315
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=5 after 52s: Total cost =  1.602480271007012e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357021
+TimeBackwardDifference 0.570081
+counter 46 Average 0.938071
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=4 after 53s: Total cost =  3.555461964927813e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357021
+TimeBackwardDifference 0.566790
+counter 47 Average 0.937768
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=3 after 53s: Total cost =  5.665814687857878e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357021
+TimeBackwardDifference 0.567308
+counter 48 Average 0.937488
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=2 after 54s: Total cost =  7.960422056409546e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357021
+TimeBackwardDifference 0.569272
+counter 49 Average 0.937259
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=1 after 55s: Total cost =  1.088827304344006e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357021
+TimeBackwardDifference 0.568940
+counter 50 Average 0.937033
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=5 after 57s: Total cost =  1.158710713995777e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357469
+TimeBackwardDifference 0.569123
+counter 51 Average 0.936829
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=4 after 58s: Total cost =  2.634708570720508e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357469
+TimeBackwardDifference 0.583834
+counter 52 Average 0.936915
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=3 after 59s: Total cost =  4.220656876990314e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357469
+TimeBackwardDifference 0.610109
+counter 53 Average 0.937493
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=2 after 59s: Total cost =  6.002643235402741e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357469
+TimeBackwardDifference 0.569944
+counter 54 Average 0.937307
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=1 after 60s: Total cost =  8.463827975066435e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357469
+TimeBackwardDifference 0.572563
+counter 55 Average 0.937174
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=5 after 63s: Total cost =  8.801466448622963e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357557
+TimeBackwardDifference 0.568351
+counter 56 Average 0.936973
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=4 after 64s: Total cost =  2.016064647776286e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357557
+TimeBackwardDifference 0.567928
+counter 57 Average 0.936772
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=3 after 64s: Total cost =  3.238564853412934e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357557
+TimeBackwardDifference 0.568795
+counter 58 Average 0.936592
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=2 after 65s: Total cost =  4.655469453300128e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357557
+TimeBackwardDifference 0.567800
+counter 59 Average 0.936402
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=1 after 66s: Total cost =  6.734708013567340e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357557
+TimeBackwardDifference 0.570660
+counter 60 Average 0.936265
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=5 after 68s: Total cost =  7.628747125324613e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356979
+TimeBackwardDifference 0.569372
+counter 61 Average 0.936103
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=4 after 69s: Total cost =  1.670087052747060e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356979
+TimeBackwardDifference 0.571193
+counter 62 Average 0.935975
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=3 after 70s: Total cost =  2.697096666728807e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356979
+TimeBackwardDifference 0.572495
+counter 63 Average 0.935871
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=2 after 70s: Total cost =  3.908994673583058e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356979
+TimeBackwardDifference 0.565739
+counter 64 Average 0.935666
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=1 after 71s: Total cost =  5.706922226531784e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356979
+TimeBackwardDifference 0.567445
+counter 65 Average 0.935493
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=5 after 74s: Total cost =  6.663627442899637e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.355636
+TimeBackwardDifference 0.570561
+counter 66 Average 0.935352
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=4 after 75s: Total cost =  1.320487453707732e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.355636
+TimeBackwardDifference 0.572170
+counter 67 Average 0.935240
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=3 after 75s: Total cost =  2.182681108332313e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.355636
+TimeBackwardDifference 0.571685
+counter 68 Average 0.935123
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=2 after 76s: Total cost =  3.249811928294223e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.355636
+TimeBackwardDifference 0.572364
+counter 69 Average 0.935020
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=1 after 76s: Total cost =  4.676087175229666e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.355636
+TimeBackwardDifference 0.573263
+counter 70 Average 0.934932
 ############################################################################
 
@@ -966 +966 @@
 
      mlis0       fpn=-0.305E-04 d2= 0.61E-01  tmin= 0.42E-18 tmax= 0.10E+21
-     mlis3     0.100E+01 >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=5 after 70s: Total cost =  5.417587533555542e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295691
-TimeBackwardDifference 0.521370
-counter 71 Average 0.811793
-############################################################################
-
- >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=4 after 71s: Total cost =  1.009104385280374e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295691
-TimeBackwardDifference 0.519331
-counter 72 Average 0.811838
-############################################################################
-
- >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=3 after 72s: Total cost =  1.631860209510947e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295691
-TimeBackwardDifference 0.519802
-counter 73 Average 0.811888
-############################################################################
-
- >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=2 after 72s: Total cost =  2.420459645522675e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295691
-TimeBackwardDifference 0.518624
-counter 74 Average 0.811921
-############################################################################
-
- >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=1 after 73s: Total cost =  3.530885294316212e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295691
-TimeBackwardDifference 0.528037
-counter 75 Average 0.812079
-############################################################################
-
- >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=5 after 75s: Total cost =  4.454019248149068e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295370
-TimeBackwardDifference 0.516630
-counter 76 Average 0.812078
-############################################################################
-
- >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=4 after 76s: Total cost =  8.441920556698619e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295370
-TimeBackwardDifference 0.516570
-counter 77 Average 0.812076
-############################################################################
-
- >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=3 after 76s: Total cost =  1.400521203476145e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295370
-TimeBackwardDifference 0.521124
-counter 78 Average 0.812132
-############################################################################
-
- >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=2 after 77s: Total cost =  2.119469656399142e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295370
-TimeBackwardDifference 0.517438
-counter 79 Average 0.812141
-############################################################################
-
- >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=1 after 78s: Total cost =  3.215192338473736e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295370
-TimeBackwardDifference 0.519842
-counter 80 Average 0.812179
-############################################################################
-
- >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=5 after 80s: Total cost =  3.397354110347935e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293568
-TimeBackwardDifference 0.516432
-counter 81 Average 0.812152
-############################################################################
-
- >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=4 after 81s: Total cost =  6.570025940940023e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293568
-TimeBackwardDifference 0.520902
-counter 82 Average 0.812181
-############################################################################
-
- >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=3 after 81s: Total cost =  1.119668470874153e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293568
-TimeBackwardDifference 0.515598
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=2 after 82s: Total cost =  1.693331436031039e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293568
-TimeBackwardDifference 0.514848
-counter 84 Average 0.812100
-############################################################################
-
- >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=1 after 82s: Total cost =  2.678584637720420e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293568
-TimeBackwardDifference 0.520237
-counter 85 Average 0.812120
-############################################################################
-
- >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=5 after 85s: Total cost =  3.215693752122826e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293427
-TimeBackwardDifference 0.518154
-counter 86 Average 0.812114
-############################################################################
-
- >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=4 after 86s: Total cost =  6.272894672242256e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293427
-TimeBackwardDifference 0.515271
-counter 87 Average 0.812075
-############################################################################
-
- >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=3 after 86s: Total cost =  1.068986194052474e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293427
-TimeBackwardDifference 0.519580
-counter 88 Average 0.812085
-############################################################################
-
- >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=2 after 87s: Total cost =  1.570664489177695e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293427
-TimeBackwardDifference 0.517924
-counter 89 Average 0.812077
-############################################################################
-
- >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=1 after 87s: Total cost =  2.384793017737928e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293427
-TimeBackwardDifference 0.520137
-counter 90 Average 0.812093
-############################################################################
-
- >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=5 after 90s: Total cost =  2.638452804241543e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294599
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=4 after 91s: Total cost =  5.030634371894886e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294599
-TimeBackwardDifference 0.515044
-counter 92 Average 0.812049
-############################################################################
-
- >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=3 after 91s: Total cost =  8.664274853120634e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294599
-TimeBackwardDifference 0.515649
-counter 93 Average 0.812030
-############################################################################
-
- >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=2 after 92s: Total cost =  1.272205813072111e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294599
-TimeBackwardDifference 0.514014
-counter 94 Average 0.811994
-############################################################################
-
- >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=1 after 92s: Total cost =  1.985553508701050e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294599
-TimeBackwardDifference 0.515846
-counter 95 Average 0.811977
-############################################################################
-
- >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=5 after 95s: Total cost =  2.284354040346221e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.298363
-TimeBackwardDifference 0.516861
-counter 96 Average 0.812011
-############################################################################
-
- >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=4 after 95s: Total cost =  4.291011729026569e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.298363
-TimeBackwardDifference 0.519435
-counter 97 Average 0.812071
-############################################################################
-
- >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=3 after 96s: Total cost =  7.503199197770290e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.298363
-TimeBackwardDifference 0.513626
-counter 98 Average 0.812070
-############################################################################
-
- >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=2 after 97s: Total cost =  1.124211825480052e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.298363
-TimeBackwardDifference 0.520087
-counter 99 Average 0.812134
-############################################################################
-
- >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=1 after 97s: Total cost =  1.760292375590550e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.298363
-TimeBackwardDifference 0.519126
-counter 100 Average 0.812188
-############################################################################
-
- >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=5 after 100s: Total cost =  2.084222557137039e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294305
-TimeBackwardDifference 0.518162
-counter 101 Average 0.812191
-############################################################################
-
- >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=4 after 100s: Total cost =  3.880486739479078e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294305
-TimeBackwardDifference 0.514162
-counter 102 Average 0.812154
-############################################################################
-
- >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=3 after 101s: Total cost =  6.774882120076506e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294305
-TimeBackwardDifference 0.515906
-counter 103 Average 0.812135
-############################################################################
-
- >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=2 after 101s: Total cost =  1.030932933065303e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294305
-TimeBackwardDifference 0.514931
-counter 104 Average 0.812108
-############################################################################
-
- >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=1 after 102s: Total cost =  1.598029429033144e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294305
-TimeBackwardDifference 0.517952
-counter 105 Average 0.812109
-############################################################################
-
- >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=5 after 105s: Total cost =  1.606892543013974e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292973
-TimeBackwardDifference 0.519433
-counter 106 Average 0.812112
-############################################################################
-
- >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=4 after 105s: Total cost =  3.290711741063515e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292973
-TimeBackwardDifference 0.517450
-counter 107 Average 0.812096
-############################################################################
-
- >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=3 after 106s: Total cost =  5.838982338266657e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292973
-TimeBackwardDifference 0.517529
-counter 108 Average 0.812081
-############################################################################
-
- >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=2 after 106s: Total cost =  9.045796754652324e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292973
-TimeBackwardDifference 0.515548
-counter 109 Average 0.812049
-############################################################################
-
- >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=1 after 107s: Total cost =  1.368927322421205e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292973
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-counter 110 Average 0.812057
-############################################################################
-
- >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=5 after 109s: Total cost =  1.325640244017417e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294456
-TimeBackwardDifference 0.516161
-counter 111 Average 0.812044
-############################################################################
-
- >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=4 after 110s: Total cost =  2.823531752133405e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294456
-TimeBackwardDifference 0.515933
-counter 112 Average 0.812029
-############################################################################
-
- >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=3 after 111s: Total cost =  4.985962601265510e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294456
-TimeBackwardDifference 0.515473
-counter 113 Average 0.812010
-############################################################################
-
- >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=2 after 111s: Total cost =  7.746924009180020e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294456
-TimeBackwardDifference 0.518333
-counter 114 Average 0.812017
-############################################################################
-
- >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=1 after 112s: Total cost =  1.147503838143257e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294456
-TimeBackwardDifference 0.514520
-counter 115 Average 0.811991
-############################################################################
-
- >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=5 after 114s: Total cost =  1.144807914853741e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295204
-TimeBackwardDifference 0.514947
-counter 116 Average 0.811975
-############################################################################
-
- >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=4 after 115s: Total cost =  2.453173357219824e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295204
-TimeBackwardDifference 0.518241
-counter 117 Average 0.811987
-############################################################################
-
- >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=3 after 115s: Total cost =  4.408626234575620e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295204
-TimeBackwardDifference 0.515640
-counter 118 Average 0.811978
-############################################################################
-
- >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=2 after 116s: Total cost =  6.952923988200051e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295204
-TimeBackwardDifference 0.513101
-counter 119 Average 0.811947
-############################################################################
-
- >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=1 after 117s: Total cost =  1.054335909188274e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295204
-TimeBackwardDifference 0.514625
-counter 120 Average 0.811929
-############################################################################
-
- >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=5 after 119s: Total cost =  1.105171949654616e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294801
-TimeBackwardDifference 0.514123
-counter 121 Average 0.811904
-############################################################################
-
- >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=4 after 120s: Total cost =  2.267706526165235e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294801
-TimeBackwardDifference 0.513793
-counter 122 Average 0.811877
-############################################################################
-
- >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=3 after 120s: Total cost =  3.940030283948563e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294801
-TimeBackwardDifference 0.513470
-counter 123 Average 0.811848
-############################################################################
-
- >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=2 after 121s: Total cost =  6.164720653274785e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294801
-TimeBackwardDifference 0.513906
-counter 124 Average 0.811823
-############################################################################
-
- >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=1 after 121s: Total cost =  9.507400969380317e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294801
-TimeBackwardDifference 0.516951
-counter 125 Average 0.811822
-############################################################################
-
- >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=5 after 124s: Total cost =  1.059401202036512e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295257
-TimeBackwardDifference 0.515774
-counter 126 Average 0.811816
-############################################################################
-
- >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=4 after 125s: Total cost =  2.184705135260771e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295257
-TimeBackwardDifference 0.514220
-counter 127 Average 0.811797
-############################################################################
-
- >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=3 after 125s: Total cost =  3.652231714001252e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295257
-TimeBackwardDifference 0.517108
-counter 128 Average 0.811802
-############################################################################
-
- >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=2 after 126s: Total cost =  5.622814903669885e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295257
-TimeBackwardDifference 0.511923
-counter 129 Average 0.811766
-############################################################################
-
- >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=1 after 126s: Total cost =  8.668776471268015e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295257
-TimeBackwardDifference 0.514937
-counter 130 Average 0.811754
-############################################################################
-
- >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=5 after 129s: Total cost =  9.070285358035265e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295443
-TimeBackwardDifference 0.515495
-counter 131 Average 0.811748
-############################################################################
-
- >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=4 after 129s: Total cost =  1.928365681831917e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295443
-TimeBackwardDifference 0.513783
-counter 132 Average 0.811728
-############################################################################
-
- >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=3 after 130s: Total cost =  3.208791874755725e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295443
-TimeBackwardDifference 0.537413
-counter 133 Average 0.811887
-############################################################################
-
- >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=2 after 131s: Total cost =  4.946529527973652e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295443
-TimeBackwardDifference 0.513578
-counter 134 Average 0.811866
-############################################################################
-
- >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=1 after 131s: Total cost =  7.712219856338669e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295443
-TimeBackwardDifference 0.516631
-counter 135 Average 0.811867
+     mlis3     0.100E+01 >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=5 after 79s: Total cost =  5.417587533555542e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359839
+TimeBackwardDifference 0.572396
+counter 71 Average 0.934894
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=4 after 80s: Total cost =  1.009104385280374e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359839
+TimeBackwardDifference 0.573334
+counter 72 Average 0.934871
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=3 after 81s: Total cost =  1.631860209510947e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359839
+TimeBackwardDifference 0.566493
+counter 73 Average 0.934754
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=2 after 81s: Total cost =  2.420459645522675e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359839
+TimeBackwardDifference 0.570550
+counter 74 Average 0.934695
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=1 after 82s: Total cost =  3.530885294316212e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359839
+TimeBackwardDifference 0.574106
+counter 75 Average 0.934685
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=5 after 85s: Total cost =  4.454019248149068e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.360461
+TimeBackwardDifference 0.573880
+counter 76 Average 0.934680
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=4 after 85s: Total cost =  8.441920556698619e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.360461
+TimeBackwardDifference 0.570416
+counter 77 Average 0.934631
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=3 after 86s: Total cost =  1.400521203476145e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.360461
+TimeBackwardDifference 0.568480
+counter 78 Average 0.934558
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=2 after 87s: Total cost =  2.119469656399142e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.360461
+TimeBackwardDifference 0.621568
+counter 79 Average 0.935159
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=1 after 87s: Total cost =  3.215192338473736e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.360461
+TimeBackwardDifference 0.567624
+counter 80 Average 0.935070
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=5 after 90s: Total cost =  3.397354110347935e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357286
+TimeBackwardDifference 0.572536
+counter 81 Average 0.935005
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=4 after 91s: Total cost =  6.570025940940023e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357286
+TimeBackwardDifference 0.571423
+counter 82 Average 0.934929
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=3 after 92s: Total cost =  1.119668470874153e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357286
+TimeBackwardDifference 0.568029
+counter 83 Average 0.934813
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=2 after 92s: Total cost =  1.693331436031039e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357286
+TimeBackwardDifference 0.568821
+counter 84 Average 0.934709
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=1 after 93s: Total cost =  2.678584637720420e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357286
+TimeBackwardDifference 0.570075
+counter 85 Average 0.934623
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=5 after 96s: Total cost =  3.215693752122826e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356983
+TimeBackwardDifference 0.573108
+counter 86 Average 0.934570
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=4 after 96s: Total cost =  6.272894672242256e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356983
+TimeBackwardDifference 0.590400
+counter 87 Average 0.934717
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=3 after 97s: Total cost =  1.068986194052474e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356983
+TimeBackwardDifference 0.568111
+counter 88 Average 0.934608
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=2 after 98s: Total cost =  1.570664489177695e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356983
+TimeBackwardDifference 0.571291
+counter 89 Average 0.934537
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=1 after 98s: Total cost =  2.384793017737928e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356983
+TimeBackwardDifference 0.572993
+counter 90 Average 0.934486
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=5 after 101s: Total cost =  2.638452804241543e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359073
+TimeBackwardDifference 0.568350
+counter 91 Average 0.934408
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=4 after 102s: Total cost =  5.030634371894886e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359073
+TimeBackwardDifference 0.571190
+counter 92 Average 0.934363
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=3 after 103s: Total cost =  8.664274853120634e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359073
+TimeBackwardDifference 0.568613
+counter 93 Average 0.934292
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=2 after 103s: Total cost =  1.272205813072111e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359073
+TimeBackwardDifference 0.570070
+counter 94 Average 0.934237
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=1 after 104s: Total cost =  1.985553508701050e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359073
+TimeBackwardDifference 0.570608
+counter 95 Average 0.934189
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=5 after 107s: Total cost =  2.284354040346221e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356782
+TimeBackwardDifference 0.572131
+counter 96 Average 0.934134
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=4 after 107s: Total cost =  4.291011729026569e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356782
+TimeBackwardDifference 0.572599
+counter 97 Average 0.934085
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=3 after 108s: Total cost =  7.503199197770290e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356782
+TimeBackwardDifference 0.572440
+counter 98 Average 0.934035
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=2 after 109s: Total cost =  1.124211825480052e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356782
+TimeBackwardDifference 0.571571
+counter 99 Average 0.933978
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=1 after 109s: Total cost =  1.760292375590550e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356782
+TimeBackwardDifference 0.571922
+counter 100 Average 0.933925
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=5 after 112s: Total cost =  2.084222557137039e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.355829
+TimeBackwardDifference 0.567651
+counter 101 Average 0.933822
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=4 after 113s: Total cost =  3.880486739479078e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.355829
+TimeBackwardDifference 0.568679
+counter 102 Average 0.933730
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=3 after 113s: Total cost =  6.774882120076506e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.355829
+TimeBackwardDifference 0.566287
+counter 103 Average 0.933618
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=2 after 114s: Total cost =  1.030932933065303e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.355829
+TimeBackwardDifference 0.567340
+counter 104 Average 0.933517
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=1 after 115s: Total cost =  1.598029429033144e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.355829
+TimeBackwardDifference 0.567112
+counter 105 Average 0.933416
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=5 after 118s: Total cost =  1.606892543013974e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.358528
+TimeBackwardDifference 0.573054
+counter 106 Average 0.933399
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=4 after 118s: Total cost =  3.290711741063515e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.358528
+TimeBackwardDifference 0.577675
+counter 107 Average 0.933425
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=3 after 119s: Total cost =  5.838982338266657e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.358528
+TimeBackwardDifference 0.569977
+counter 108 Average 0.933380
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=2 after 120s: Total cost =  9.045796754652324e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.358528
+TimeBackwardDifference 0.570402
+counter 109 Average 0.933339
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=1 after 120s: Total cost =  1.368927322421205e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.358528
+TimeBackwardDifference 0.571249
+counter 110 Average 0.933307
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=5 after 123s: Total cost =  1.325640244017417e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359830
+TimeBackwardDifference 0.572144
+counter 111 Average 0.933295
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=4 after 124s: Total cost =  2.823531752133405e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359830
+TimeBackwardDifference 0.577129
+counter 112 Average 0.933327
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=3 after 124s: Total cost =  4.985962601265510e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359830
+TimeBackwardDifference 0.605017
+counter 113 Average 0.933606
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=2 after 125s: Total cost =  7.746924009180020e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359830
+TimeBackwardDifference 0.602581
+counter 114 Average 0.933859
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=1 after 126s: Total cost =  1.147503838143257e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359830
+TimeBackwardDifference 0.603838
+counter 115 Average 0.934118
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=5 after 129s: Total cost =  1.144807914853741e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359088
+TimeBackwardDifference 0.570955
+counter 116 Average 0.934083
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=4 after 129s: Total cost =  2.453173357219824e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359088
+TimeBackwardDifference 0.576209
+counter 117 Average 0.934093
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=3 after 130s: Total cost =  4.408626234575620e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359088
+TimeBackwardDifference 0.577243
+counter 118 Average 0.934112
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=2 after 131s: Total cost =  6.952923988200051e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359088
+TimeBackwardDifference 0.581374
+counter 119 Average 0.934166
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=1 after 131s: Total cost =  1.054335909188274e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.359088
+TimeBackwardDifference 0.581881
+counter 120 Average 0.934222
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=5 after 134s: Total cost =  1.105171949654616e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.384803
+TimeBackwardDifference 0.654536
+counter 121 Average 0.935091
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=4 after 135s: Total cost =  2.267706526165235e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.384803
+TimeBackwardDifference 0.609126
+counter 122 Average 0.935573
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=3 after 136s: Total cost =  3.940030283948563e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.384803
+TimeBackwardDifference 0.676482
+counter 123 Average 0.936595
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=2 after 137s: Total cost =  6.164720653274785e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.384803
+TimeBackwardDifference 0.644835
+counter 124 Average 0.937346
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=1 after 137s: Total cost =  9.507400969380317e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.384803
+TimeBackwardDifference 0.669068
+counter 125 Average 0.938278
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=5 after 141s: Total cost =  1.059401202036512e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375444
+TimeBackwardDifference 0.595596
+counter 126 Average 0.938538
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=4 after 141s: Total cost =  2.184705135260771e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375444
+TimeBackwardDifference 0.596485
+counter 127 Average 0.938801
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=3 after 142s: Total cost =  3.652231714001252e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375444
+TimeBackwardDifference 0.596211
+counter 128 Average 0.939058
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=2 after 143s: Total cost =  5.622814903669885e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375444
+TimeBackwardDifference 0.592403
+counter 129 Average 0.939281
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=1 after 143s: Total cost =  8.668776471268015e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375444
+TimeBackwardDifference 0.597221
+counter 130 Average 0.939538
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=5 after 146s: Total cost =  9.070285358035265e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.389655
+TimeBackwardDifference 0.614674
+counter 131 Average 0.940032
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=4 after 147s: Total cost =  1.928365681831917e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.389655
+TimeBackwardDifference 0.633141
+counter 132 Average 0.940659
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=3 after 148s: Total cost =  3.208791874755725e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.389655
+TimeBackwardDifference 0.629572
+counter 133 Average 0.941250
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=2 after 148s: Total cost =  4.946529527973652e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.389655
+TimeBackwardDifference 0.628791
+counter 134 Average 0.941826
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=1 after 149s: Total cost =  7.712219856338669e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.389655
+TimeBackwardDifference 0.631410
+counter 135 Average 0.942413
 ############################################################################
 
@@ -1808 +1808 @@
  m1qn3: stopping criterion on g:  0.51190E-03
 
- m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  70.4 >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=5 after 134s: Total cost =  7.112665810952009e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295551
-TimeBackwardDifference 0.514381
-counter 136 Average 0.811853
-############################################################################
-
- >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=4 after 134s: Total cost =  1.582008117891723e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295551
-TimeBackwardDifference 0.517145
-counter 137 Average 0.811859
-############################################################################
-
- >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=3 after 135s: Total cost =  2.706690104793867e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295551
-TimeBackwardDifference 0.517995
-counter 138 Average 0.811872
-############################################################################
-
- >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=2 after 136s: Total cost =  4.206141137774994e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295551
-TimeBackwardDifference 0.517481
-counter 139 Average 0.811880
-############################################################################
-
- >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=1 after 136s: Total cost =  6.562602521465926e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295551
-TimeBackwardDifference 0.520699
-counter 140 Average 0.811911
-############################################################################
-
- >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=5 after 139s: Total cost =  6.572068718575788e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295452
-TimeBackwardDifference 0.519754
-counter 141 Average 0.811935
-############################################################################
-
- >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=4 after 139s: Total cost =  1.399575806380463e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295452
-TimeBackwardDifference 0.516089
-counter 142 Average 0.811932
-############################################################################
-
- >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=3 after 140s: Total cost =  2.457246553921351e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295452
-TimeBackwardDifference 0.515808
-counter 143 Average 0.811927
-############################################################################
-
- >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=2 after 140s: Total cost =  3.866617459919576e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295452
-TimeBackwardDifference 0.514738
-counter 144 Average 0.811915
-############################################################################
-
- >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=1 after 141s: Total cost =  6.049859645406524e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295452
-TimeBackwardDifference 0.519684
-counter 145 Average 0.811937
-############################################################################
-
- >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=5 after 144s: Total cost =  6.233230408054079e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295858
-TimeBackwardDifference 0.517232
-counter 146 Average 0.811945
-############################################################################
-
- >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=4 after 144s: Total cost =  1.242824704322898e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295858
-TimeBackwardDifference 0.519114
-counter 147 Average 0.811966
-############################################################################
-
- >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=3 after 145s: Total cost =  2.226960155352237e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295858
-TimeBackwardDifference 0.516437
-counter 148 Average 0.811968
-############################################################################
-
- >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=2 after 145s: Total cost =  3.530978261411463e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295858
-TimeBackwardDifference 0.516340
-counter 149 Average 0.811969
-############################################################################
-
- >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=1 after 146s: Total cost =  5.516250692141245e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295858
-TimeBackwardDifference 0.517074
-counter 150 Average 0.811976
-############################################################################
-
- >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=5 after 148s: Total cost =  5.788581934252799e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294079
-TimeBackwardDifference 0.517113
-counter 151 Average 0.811971
-############################################################################
-
- >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=4 after 149s: Total cost =  1.102959390306881e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294079
-TimeBackwardDifference 0.518169
-counter 152 Average 0.811973
-############################################################################
-
- >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=3 after 150s: Total cost =  2.046274528635267e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294079
-TimeBackwardDifference 0.514829
-counter 153 Average 0.811952
-############################################################################
-
- >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=2 after 150s: Total cost =  3.279351499511013e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294079
-TimeBackwardDifference 0.513436
-counter 154 Average 0.811924
-############################################################################
-
- >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=1 after 151s: Total cost =  5.025127007903313e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294079
-TimeBackwardDifference 0.515836
-counter 155 Average 0.811911
-############################################################################
-
- >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=5 after 153s: Total cost =  4.870934599200568e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293187
-TimeBackwardDifference 0.516605
-counter 156 Average 0.811897
-############################################################################
-
- >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=4 after 154s: Total cost =  9.491575476001453e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293187
-TimeBackwardDifference 0.518158
-counter 157 Average 0.811894
-############################################################################
-
- >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=3 after 154s: Total cost =  1.832593035251613e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293187
-TimeBackwardDifference 0.512631
-counter 158 Average 0.811855
-############################################################################
-
- >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=2 after 155s: Total cost =  2.984651098724832e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293187
-TimeBackwardDifference 0.513849
-counter 159 Average 0.811825
-############################################################################
-
- >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=1 after 156s: Total cost =  4.643727045178607e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293187
-TimeBackwardDifference 0.514590
-counter 160 Average 0.811800
-############################################################################
-
- >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=5 after 158s: Total cost =  4.117329383681889e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292510
-TimeBackwardDifference 0.513662
-counter 161 Average 0.811765
-############################################################################
-
- >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=4 after 159s: Total cost =  8.345982012283226e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292510
-TimeBackwardDifference 0.515030
-counter 162 Average 0.811739
-############################################################################
-
- >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=3 after 159s: Total cost =  1.667260429573514e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292510
-TimeBackwardDifference 0.515871
-counter 163 Average 0.811718
-############################################################################
-
- >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=2 after 160s: Total cost =  2.764107963001573e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292510
-TimeBackwardDifference 0.516933
-counter 164 Average 0.811704
-############################################################################
-
- >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=1 after 160s: Total cost =  4.381489302633452e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292510
-TimeBackwardDifference 0.514964
-counter 165 Average 0.811678
-############################################################################
-
- >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=5 after 163s: Total cost =  3.704461557514941e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291344
-TimeBackwardDifference 0.515503
-counter 166 Average 0.811649
-############################################################################
-
- >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=4 after 164s: Total cost =  7.544679336219359e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291344
-TimeBackwardDifference 0.513710
-counter 167 Average 0.811610
-############################################################################
-
- >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=3 after 164s: Total cost =  1.481705673271184e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291344
-TimeBackwardDifference 0.513613
-counter 168 Average 0.811570
-############################################################################
-
- >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=2 after 165s: Total cost =  2.472410856136654e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291344
-TimeBackwardDifference 0.514532
-counter 169 Average 0.811537
-############################################################################
-
- >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=1 after 165s: Total cost =  3.974465256020028e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291344
-TimeBackwardDifference 0.520067
-counter 170 Average 0.811536
-############################################################################
-
- >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=5 after 168s: Total cost =  3.710242481518078e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294688
-TimeBackwardDifference 0.515980
-counter 171 Average 0.811531
-############################################################################
-
- >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=4 after 168s: Total cost =  7.393562515821262e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294688
-TimeBackwardDifference 0.513736
-counter 172 Average 0.811513
-############################################################################
-
- >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=3 after 169s: Total cost =  1.413404972996830e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294688
-TimeBackwardDifference 0.516896
-counter 173 Average 0.811513
-############################################################################
-
- >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=2 after 170s: Total cost =  2.346665173325300e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294688
-TimeBackwardDifference 0.512618
-counter 174 Average 0.811489
-############################################################################
-
- >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=1 after 170s: Total cost =  3.770161758647893e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294688
-TimeBackwardDifference 0.513105
-counter 175 Average 0.811468
-############################################################################
-
- >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=5 after 173s: Total cost =  3.279143714829792e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.288006
-TimeBackwardDifference 0.515947
-counter 176 Average 0.811425
-############################################################################
-
- >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=4 after 173s: Total cost =  6.674336234527699e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.288006
-TimeBackwardDifference 0.514944
-counter 177 Average 0.811377
-############################################################################
-
- >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=3 after 174s: Total cost =  1.309537574142670e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.288006
-TimeBackwardDifference 0.513200
-counter 178 Average 0.811320
-############################################################################
-
- >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=2 after 174s: Total cost =  2.209684517269167e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.288006
-TimeBackwardDifference 0.514938
-counter 179 Average 0.811273
-############################################################################
-
- >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=1 after 175s: Total cost =  3.583376956197256e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.288006
-TimeBackwardDifference 0.514285
-counter 180 Average 0.811223
-############################################################################
-
- >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=5 after 178s: Total cost =  2.931369706618180e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290237
-TimeBackwardDifference 0.517419
-counter 181 Average 0.811204
-############################################################################
-
- >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=4 after 178s: Total cost =  6.139417658605178e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290237
-TimeBackwardDifference 0.518786
-counter 182 Average 0.811192
-############################################################################
-
- >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=3 after 179s: Total cost =  1.215528850862733e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290237
-TimeBackwardDifference 0.520504
-counter 183 Average 0.811189
-############################################################################
-
- >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=2 after 179s: Total cost =  2.076403115309060e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290237
-TimeBackwardDifference 0.518127
-counter 184 Average 0.811174
-############################################################################
-
- >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=1 after 180s: Total cost =  3.381069881835309e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290237
-TimeBackwardDifference 0.514166
-counter 185 Average 0.811137
-############################################################################
-
- >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=5 after 182s: Total cost =  2.804100447017363e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.297468
-TimeBackwardDifference 0.516762
-counter 186 Average 0.811154
-############################################################################
-
- >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=4 after 183s: Total cost =  5.881189354275690e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.297468
-TimeBackwardDifference 0.513629
-counter 187 Average 0.811154
-############################################################################
-
- >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=3 after 184s: Total cost =  1.145129720547758e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.297468
-TimeBackwardDifference 0.518199
-counter 188 Average 0.811178
-############################################################################
-
- >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=2 after 184s: Total cost =  1.963257964688485e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.297468
-TimeBackwardDifference 0.518633
-counter 189 Average 0.811204
-############################################################################
-
- >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=1 after 185s: Total cost =  3.202088780274627e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.297468
-TimeBackwardDifference 0.514903
-counter 190 Average 0.811210
-############################################################################
-
- >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=5 after 187s: Total cost =  2.814288894476551e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293073
-TimeBackwardDifference 0.518838
-counter 191 Average 0.811213
-############################################################################
-
- >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=4 after 188s: Total cost =  5.644335187033123e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293073
-TimeBackwardDifference 0.518894
-counter 192 Average 0.811217
-############################################################################
-
- >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=3 after 188s: Total cost =  1.042662571810739e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293073
-TimeBackwardDifference 0.520268
-counter 193 Average 0.811228
-############################################################################
-
- >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=2 after 189s: Total cost =  1.784063882327258e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293073
-TimeBackwardDifference 0.516785
-counter 194 Average 0.811221
-############################################################################
-
- >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=1 after 190s: Total cost =  2.876590200980458e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293073
-TimeBackwardDifference 0.583001
-counter 195 Average 0.811554
-############################################################################
-
- >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=5 after 192s: Total cost =  3.045974881010781e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295579
-TimeBackwardDifference 0.513486
-counter 196 Average 0.811541
-############################################################################
-
- >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=4 after 193s: Total cost =  5.573435306237169e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295579
-TimeBackwardDifference 0.513969
-counter 197 Average 0.811531
-############################################################################
-
- >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=3 after 193s: Total cost =  9.740237333333709e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295579
-TimeBackwardDifference 0.513344
-counter 198 Average 0.811518
-############################################################################
-
- >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=2 after 194s: Total cost =  1.650692683732714e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295579
-TimeBackwardDifference 0.514755
-counter 199 Average 0.811512
-############################################################################
-
- >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=1 after 195s: Total cost =  2.619457212904604e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295579
-TimeBackwardDifference 0.514384
-counter 200 Average 0.811504
-############################################################################
-
- >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=5 after 197s: Total cost =  2.496352403150261e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292329
-TimeBackwardDifference 0.515894
-counter 201 Average 0.811488
-############################################################################
-
- >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=4 after 198s: Total cost =  4.701619397783479e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292329
-TimeBackwardDifference 0.513377
-counter 202 Average 0.811459
-############################################################################
-
- >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=3 after 198s: Total cost =  8.636726563284183e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292329
-TimeBackwardDifference 0.512836
-counter 203 Average 0.811428
-############################################################################
-
- >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=2 after 199s: Total cost =  1.511405623124223e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292329
-TimeBackwardDifference 0.513348
-counter 204 Average 0.811400
-############################################################################
-
- >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=1 after 199s: Total cost =  2.467619116592532e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292329
-TimeBackwardDifference 0.514116
-counter 205 Average 0.811376
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  70.4 >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=5 after 152s: Total cost =  7.112665810952009e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.388686
+TimeBackwardDifference 0.633945
+counter 136 Average 0.943003
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=4 after 153s: Total cost =  1.582008117891723e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.388686
+TimeBackwardDifference 0.635390
+counter 137 Average 0.943595
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=3 after 154s: Total cost =  2.706690104793867e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.388686
+TimeBackwardDifference 0.635863
+counter 138 Average 0.944181
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=2 after 154s: Total cost =  4.206141137774994e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.388686
+TimeBackwardDifference 0.626953
+counter 139 Average 0.944695
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=1 after 155s: Total cost =  6.562602521465926e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.388686
+TimeBackwardDifference 0.635326
+counter 140 Average 0.945262
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=5 after 158s: Total cost =  6.572068718575788e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356910
+TimeBackwardDifference 0.569897
+counter 141 Average 0.945131
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=4 after 159s: Total cost =  1.399575806380463e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356910
+TimeBackwardDifference 0.569963
+counter 142 Average 0.945002
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=3 after 159s: Total cost =  2.457246553921351e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356910
+TimeBackwardDifference 0.567464
+counter 143 Average 0.944858
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=2 after 160s: Total cost =  3.866617459919576e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356910
+TimeBackwardDifference 0.572909
+counter 144 Average 0.944754
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=1 after 161s: Total cost =  6.049859645406524e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.356910
+TimeBackwardDifference 0.583822
+counter 145 Average 0.944726
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=5 after 164s: Total cost =  6.233230408054079e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.372996
+TimeBackwardDifference 0.617551
+counter 146 Average 0.945040
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=4 after 164s: Total cost =  1.242824704322898e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.372996
+TimeBackwardDifference 0.590916
+counter 147 Average 0.945168
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=3 after 165s: Total cost =  2.226960155352237e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.372996
+TimeBackwardDifference 0.588854
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=2 after 166s: Total cost =  3.530978261411463e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.372996
+TimeBackwardDifference 0.579712
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=1 after 166s: Total cost =  5.516250692141245e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=5 after 169s: Total cost =  5.788581934252799e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=4 after 170s: Total cost =  1.102959390306881e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.360042
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=3 after 170s: Total cost =  2.046274528635267e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.360042
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=5 after 175s: Total cost =  4.870934599200568e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=2 after 177s: Total cost =  2.984651098724832e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.368077
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=1 after 178s: Total cost =  4.643727045178607e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=5 after 180s: Total cost =  4.117329383681889e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.362809
+TimeBackwardDifference 0.621486
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=4 after 181s: Total cost =  8.345982012283226e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.362809
+TimeBackwardDifference 0.622915
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=3 after 182s: Total cost =  1.667260429573514e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.362809
+TimeBackwardDifference 0.645725
+counter 163 Average 0.946472
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=2 after 183s: Total cost =  2.764107963001573e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.362809
+TimeBackwardDifference 0.626769
+counter 164 Average 0.946735
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=1 after 183s: Total cost =  4.381489302633452e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.362809
+TimeBackwardDifference 0.595475
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=5 after 186s: Total cost =  3.704461557514941e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+TimeBackwardDifference 0.618393
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=4 after 187s: Total cost =  7.544679336219359e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.390532
+TimeBackwardDifference 0.616204
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=3 after 188s: Total cost =  1.481705673271184e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.390532
+TimeBackwardDifference 0.617168
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=2 after 188s: Total cost =  2.472410856136654e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.390532
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=1 after 189s: Total cost =  3.974465256020028e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.390532
+TimeBackwardDifference 0.616596
+counter 170 Average 0.948589
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=5 after 192s: Total cost =  3.710242481518078e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.380278
+TimeBackwardDifference 0.610070
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=4 after 193s: Total cost =  7.393562515821262e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.380278
+TimeBackwardDifference 0.611673
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=3 after 194s: Total cost =  1.413404972996830e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.380278
+TimeBackwardDifference 0.611560
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=2 after 194s: Total cost =  2.346665173325300e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.380278
+TimeBackwardDifference 0.611243
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.380278
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=5 after 198s: Total cost =  3.279143714829792e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375519
+TimeBackwardDifference 0.609360
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=4 after 199s: Total cost =  6.674336234527699e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375519
+TimeBackwardDifference 0.608874
+counter 177 Average 0.950207
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=3 after 199s: Total cost =  1.309537574142670e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375519
+TimeBackwardDifference 0.607936
+counter 178 Average 0.950394
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=2 after 200s: Total cost =  2.209684517269167e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375519
+TimeBackwardDifference 0.620798
+counter 179 Average 0.950651
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=1 after 201s: Total cost =  3.583376956197256e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375519
+TimeBackwardDifference 0.613697
+counter 180 Average 0.950865
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=5 after 204s: Total cost =  2.931369706618180e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.376936
+TimeBackwardDifference 0.613914
+counter 181 Average 0.951086
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=4 after 204s: Total cost =  6.139417658605178e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.376936
+TimeBackwardDifference 0.609445
+counter 182 Average 0.951280
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=3 after 205s: Total cost =  1.215528850862733e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.376936
+TimeBackwardDifference 0.607136
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=2 after 206s: Total cost =  2.076403115309060e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.376936
+TimeBackwardDifference 0.608228
+counter 184 Average 0.951642
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=1 after 206s: Total cost =  3.381069881835309e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.376936
+TimeBackwardDifference 0.609530
+counter 185 Average 0.951830
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=5 after 209s: Total cost =  2.804100447017363e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375493
+TimeBackwardDifference 0.606470
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=4 after 210s: Total cost =  5.881189354275690e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375493
+TimeBackwardDifference 0.608647
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=3 after 211s: Total cost =  1.145129720547758e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375493
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=2 after 211s: Total cost =  1.963257964688485e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375493
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=1 after 212s: Total cost =  3.202088780274627e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375493
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357841
+TimeBackwardDifference 0.576897
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=4 after 216s: Total cost =  5.644335187033123e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357841
+TimeBackwardDifference 0.579228
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=3 after 216s: Total cost =  1.042662571810739e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357841
+TimeBackwardDifference 0.579706
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=2 after 217s: Total cost =  1.784063882327258e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357841
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=1 after 218s: Total cost =  2.876590200980458e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.357841
+TimeBackwardDifference 0.582897
+counter 195 Average 0.951898
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=5 after 221s: Total cost =  3.045974881010781e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.364941
+TimeBackwardDifference 0.572160
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=4 after 221s: Total cost =  5.573435306237169e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.364941
+TimeBackwardDifference 0.573037
+counter 197 Average 0.951752
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=3 after 222s: Total cost =  9.740237333333709e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.364941
+TimeBackwardDifference 0.568854
+counter 198 Average 0.951662
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=2 after 222s: Total cost =  1.650692683732714e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.364941
+TimeBackwardDifference 0.574310
+counter 199 Average 0.951599
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=1 after 223s: Total cost =  2.619457212904604e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.364941
+TimeBackwardDifference 0.574892
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=5 after 226s: Total cost =  2.496352403150261e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+TimeBackwardDifference 0.615055
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=4 after 227s: Total cost =  4.701619397783479e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377707
+TimeBackwardDifference 0.614276
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=3 after 227s: Total cost =  8.636726563284183e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377707
+TimeBackwardDifference 0.612371
+counter 203 Average 0.952133
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=2 after 228s: Total cost =  1.511405623124223e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377707
+TimeBackwardDifference 0.610104
+counter 204 Average 0.952307
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=1 after 229s: Total cost =  2.467619116592532e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-
-
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-############################################################################
-
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-
-
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=3 after 203s: Total cost =  7.772174831928533e-07 
-
-
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-############################################################################
-
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-
-
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-
-
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-
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-
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-
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-
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-
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-
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-
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-
-
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-############################################################################
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-
-
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-############################################################################
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-
-
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-
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-
-
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-############################################################################
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-
-
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-############################################################################
-
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-
-
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-############################################################################
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-
-
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-############################################################################
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-
-
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-############################################################################
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-
-
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-
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-
-
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-
-
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-############################################################################
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-
-
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-############################################################################
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-
-
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
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-
-
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
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-
-
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294993
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294993
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294993
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=1 after 243s: Total cost =  1.473919464700001e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+
+
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377692
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=2 after 234s: Total cost =  1.386714575214253e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377692
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=1 after 235s: Total cost =  2.310603804294667e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=5 after 238s: Total cost =  1.870599288797562e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375084
+TimeBackwardDifference 0.606874
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375084
+TimeBackwardDifference 0.613053
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=3 after 239s: Total cost =  7.350718715517351e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375084
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=2 after 240s: Total cost =  1.314232771372969e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375084
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=5 after 243s: Total cost =  1.859532080642816e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
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+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=1 after 246s: Total cost =  2.053913652109475e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377606
+TimeBackwardDifference 0.613730
+counter 220 Average 0.954829
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=5 after 249s: Total cost =  1.954244790434743e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377857
+TimeBackwardDifference 0.611137
+counter 221 Average 0.954983
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=4 after 250s: Total cost =  3.775826632982493e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377857
+TimeBackwardDifference 0.611903
+counter 222 Average 0.955140
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=3 after 250s: Total cost =  6.864593205586146e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377857
+TimeBackwardDifference 0.610453
+counter 223 Average 0.955289
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=2 after 251s: Total cost =  1.186783204689386e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377857
+TimeBackwardDifference 0.610122
+counter 224 Average 0.955435
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=1 after 252s: Total cost =  1.924390662645511e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377857
+TimeBackwardDifference 0.612441
+counter 225 Average 0.955590
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=5 after 255s: Total cost =  1.925963002343214e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.376093
+TimeBackwardDifference 0.611421
+counter 226 Average 0.955731
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=4 after 256s: Total cost =  3.658362770985719e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.376093
+TimeBackwardDifference 0.612421
+counter 227 Average 0.955875
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=3 after 256s: Total cost =  6.542501274973108e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.376093
+TimeBackwardDifference 0.611413
+counter 228 Average 0.956014
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=2 after 257s: Total cost =  1.133594415377570e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.376093
+TimeBackwardDifference 0.610075
+counter 229 Average 0.956146
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=1 after 258s: Total cost =  1.826911119177161e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.376093
+TimeBackwardDifference 0.610144
+counter 230 Average 0.956277
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=5 after 261s: Total cost =  1.732072519328116e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377543
+TimeBackwardDifference 0.611021
+counter 231 Average 0.956416
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=4 after 261s: Total cost =  3.313374786898866e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377543
+TimeBackwardDifference 0.611755
+counter 232 Average 0.956558
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=3 after 262s: Total cost =  6.036437188453386e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377543
+TimeBackwardDifference 0.609015
+counter 233 Average 0.956687
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=2 after 263s: Total cost =  1.069984255631268e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377543
+TimeBackwardDifference 0.606022
+counter 234 Average 0.956802
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=1 after 263s: Total cost =  1.749823871838759e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377543
+TimeBackwardDifference 0.608152
+counter 235 Average 0.956925
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=5 after 266s: Total cost =  1.416191239159123e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377630
+TimeBackwardDifference 0.609458
+counter 236 Average 0.957052
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=4 after 267s: Total cost =  2.731825147626782e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377630
+TimeBackwardDifference 0.612327
+counter 237 Average 0.957191
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=3 after 268s: Total cost =  5.269344889717617e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377630
+TimeBackwardDifference 0.606452
+counter 238 Average 0.957304
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=2 after 268s: Total cost =  9.696191871317973e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377630
+TimeBackwardDifference 0.607118
+counter 239 Average 0.957419
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=1 after 269s: Total cost =  1.606385779235271e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377630
+TimeBackwardDifference 0.607794
+counter 240 Average 0.957536
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=5 after 272s: Total cost =  1.274088482448056e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377245
+TimeBackwardDifference 0.611669
+counter 241 Average 0.957666
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=4 after 273s: Total cost =  2.459115169283753e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377245
+TimeBackwardDifference 0.607581
+counter 242 Average 0.957778
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=3 after 273s: Total cost =  4.985452054508921e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377245
+TimeBackwardDifference 0.607248
+counter 243 Average 0.957888
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=2 after 274s: Total cost =  9.308879268076090e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377245
+TimeBackwardDifference 0.606811
+counter 244 Average 0.957995
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=1 after 275s: Total cost =  1.552554104978619e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.377245
+TimeBackwardDifference 0.608759
+counter 245 Average 0.958110
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=5 after 278s: Total cost =  1.165849870695282e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375196
+TimeBackwardDifference 0.607425
+counter 246 Average 0.958209
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=4 after 278s: Total cost =  2.238148153514785e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375196
+TimeBackwardDifference 0.609759
+counter 247 Average 0.958318
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=3 after 279s: Total cost =  4.628050391748380e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375196
+TimeBackwardDifference 0.609792
+counter 248 Average 0.958425
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=2 after 280s: Total cost =  8.751952960916510e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375196
+TimeBackwardDifference 0.606019
+counter 249 Average 0.958517
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=1 after 281s: Total cost =  1.473919464700001e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.375196
+TimeBackwardDifference 0.608545
+counter 250 Average 0.958618
 ############################################################################
 
 Yao#>(5) Nombre de simulation atteint 
 
-start run time ....: Mon Aug 30 00:30:20 2010
-  end run time ....: Mon Aug 30 00:34:24 2010
-  run duration ....: 244s
+start run time ....: Mon Aug 30 21:06:53 2010
+  end run time ....: Mon Aug 30 21:11:34 2010
+  run duration ....: 281s
 
 Yao#>goto FINRUN

trunk/examples/berrada/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement/resultParallelFile_4thread.txt

@@ -3 +3 @@
 Project mflbc_rd. 
 (You are in double mode)
-This is a parallel version of the application, the max number of threads that the system supports are: 8.
+This is a parallel version of the application, the max number of threads that the system supports are: 4.
 Yao#>
 Yao#>echo on
@@ -77 +77 @@
 Yao#>runm
 
-start run time: Mon Aug 30 00:34:29 2010
+start run time: Mon Aug 30 21:11:40 2010
 
  >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=5 after 2s: Total cost =  7.382860146247681e-02 
@@ -83 +83 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291831
-TimeBackwardDifference 0.514284
-counter 1 Average 0.806115
-############################################################################
-
- >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=4 after 3s: Total cost =  1.575777182261564e-01 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291831
-TimeBackwardDifference 0.511264
-counter 2 Average 0.804605
-############################################################################
-
- >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=3 after 4s: Total cost =  2.503041702656714e-01 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291831
-TimeBackwardDifference 0.512793
-counter 3 Average 0.804611
+TimeForwardDifference 0.307749
+TimeBackwardDifference 0.524254
+counter 1 Average 0.832003
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=4 after 2s: Total cost =  1.575777182261564e-01 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307749
+TimeBackwardDifference 0.522109
+counter 2 Average 0.830931
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=3 after 3s: Total cost =  2.503041702656714e-01 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307749
+TimeBackwardDifference 0.524908
+counter 3 Average 0.831506
 ############################################################################
 
@@ -110 +110 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291831
-TimeBackwardDifference 0.513060
-counter 4 Average 0.804681
-############################################################################
-
- >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=1 after 5s: Total cost =  4.175164166390239e-01 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291831
-TimeBackwardDifference 0.514118
-counter 5 Average 0.804935
+TimeForwardDifference 0.307749
+TimeBackwardDifference 0.525687
+counter 4 Average 0.831989
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=1 after 4s: Total cost =  4.175164166390239e-01 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307749
+TimeBackwardDifference 0.525980
+counter 5 Average 0.832337
 ############################################################################
 
@@ -128 +128 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293285
-TimeBackwardDifference 0.513592
-counter 6 Average 0.805259
-############################################################################
-
- >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=4 after 8s: Total cost =  1.638378684376127e-02 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293285
-TimeBackwardDifference 0.513014
-counter 7 Average 0.805407
+TimeForwardDifference 0.309210
+TimeBackwardDifference 0.530266
+counter 6 Average 0.833527
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=4 after 7s: Total cost =  1.638378684376127e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309210
+TimeBackwardDifference 0.526342
+counter 7 Average 0.833816
 ############################################################################
 
@@ -146 +146 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293285
-TimeBackwardDifference 0.516385
-counter 8 Average 0.805940
+TimeForwardDifference 0.309210
+TimeBackwardDifference 0.531275
+counter 8 Average 0.834650
 ############################################################################
 
@@ -155 +155 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293285
-TimeBackwardDifference 0.512955
-counter 9 Average 0.805973
-############################################################################
-
- >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=1 after 10s: Total cost =  3.625690684154372e-02 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293285
-TimeBackwardDifference 0.512467
-counter 10 Average 0.805951
+TimeForwardDifference 0.309210
+TimeBackwardDifference 0.529863
+counter 9 Average 0.835141
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=1 after 9s: Total cost =  3.625690684154372e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309210
+TimeBackwardDifference 0.528726
+counter 10 Average 0.835421
 ############################################################################
 
@@ -173 +173 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291305
-TimeBackwardDifference 0.515340
-counter 11 Average 0.806014
-############################################################################
-
- >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=4 after 13s: Total cost =  6.319851787222316e-03 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291305
-TimeBackwardDifference 0.512696
-counter 12 Average 0.805846
+TimeForwardDifference 0.309404
+TimeBackwardDifference 0.528280
+counter 11 Average 0.835626
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=4 after 12s: Total cost =  6.319851787222316e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309404
+TimeBackwardDifference 0.522698
+counter 12 Average 0.835333
 ############################################################################
 
@@ -191 +191 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291305
-TimeBackwardDifference 0.512022
-counter 13 Average 0.805653
+TimeForwardDifference 0.309404
+TimeBackwardDifference 0.526475
+counter 13 Average 0.835375
 ############################################################################
 
@@ -200 +200 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291305
-TimeBackwardDifference 0.512796
-counter 14 Average 0.805542
+TimeForwardDifference 0.309404
+TimeBackwardDifference 0.524820
+counter 14 Average 0.835292
 ############################################################################
 
@@ -209 +209 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291305
-TimeBackwardDifference 0.513879
-counter 15 Average 0.805518
+TimeForwardDifference 0.309404
+TimeBackwardDifference 0.525576
+counter 15 Average 0.835272
 ############################################################################
 
@@ -218 +218 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294632
-TimeBackwardDifference 0.509693
-counter 16 Average 0.805443
+TimeForwardDifference 0.307690
+TimeBackwardDifference 0.528123
+counter 16 Average 0.835305
 ############################################################################
 
@@ -227 +227 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294632
-TimeBackwardDifference 0.513167
-counter 17 Average 0.805582
+TimeForwardDifference 0.307690
+TimeBackwardDifference 0.530283
+counter 17 Average 0.835462
 ############################################################################
 
@@ -236 +236 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294632
-TimeBackwardDifference 0.529924
-counter 18 Average 0.806636
+TimeForwardDifference 0.307690
+TimeBackwardDifference 0.529425
+counter 18 Average 0.835554
 ############################################################################
 
@@ -245 +245 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294632
-TimeBackwardDifference 0.529482
-counter 19 Average 0.807556
+TimeForwardDifference 0.307690
+TimeBackwardDifference 0.531245
+counter 19 Average 0.835732
 ############################################################################
 
@@ -254 +254 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294632
-TimeBackwardDifference 0.510374
-counter 20 Average 0.807428
+TimeForwardDifference 0.307690
+TimeBackwardDifference 0.531971
+counter 20 Average 0.835929
 ############################################################################
 
@@ -263 +263 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291651
-TimeBackwardDifference 0.512607
-counter 21 Average 0.807277
+TimeForwardDifference 0.313967
+TimeBackwardDifference 0.529661
+counter 21 Average 0.836295
 ############################################################################
 
@@ -272 +272 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291651
-TimeBackwardDifference 0.513970
-counter 22 Average 0.807202
+TimeForwardDifference 0.313967
+TimeBackwardDifference 0.525821
+counter 22 Average 0.836454
 ############################################################################
 
@@ -281 +281 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291651
-TimeBackwardDifference 0.512627
-counter 23 Average 0.807075
-############################################################################
-
- >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=2 after 23s: Total cost =  4.548745910966797e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291651
-TimeBackwardDifference 0.512601
-counter 24 Average 0.806957
+TimeForwardDifference 0.313967
+TimeBackwardDifference 0.526846
+counter 23 Average 0.836643
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=2 after 24s: Total cost =  4.548745910966797e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.313967
+TimeBackwardDifference 0.523745
+counter 24 Average 0.836688
 ############################################################################
 
@@ -299 +299 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291651
-TimeBackwardDifference 0.514155
-counter 25 Average 0.806911
+TimeForwardDifference 0.313967
+TimeBackwardDifference 0.526252
+counter 25 Average 0.836829
 ############################################################################
 
@@ -308 +308 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291782
-TimeBackwardDifference 0.512508
-counter 26 Average 0.806811
+TimeForwardDifference 0.307973
+TimeBackwardDifference 0.527251
+counter 26 Average 0.836768
 ############################################################################
 
@@ -317 +317 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291782
-TimeBackwardDifference 0.515450
-counter 27 Average 0.806826
+TimeForwardDifference 0.307973
+TimeBackwardDifference 0.536351
+counter 27 Average 0.837047
 ############################################################################
 
@@ -326 +326 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291782
-TimeBackwardDifference 0.516252
-counter 28 Average 0.806869
-############################################################################
-
- >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=2 after 28s: Total cost =  2.725033221546049e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291782
-TimeBackwardDifference 0.520679
-counter 29 Average 0.807062
+TimeForwardDifference 0.307973
+TimeBackwardDifference 0.528756
+counter 28 Average 0.837036
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=2 after 29s: Total cost =  2.725033221546049e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307973
+TimeBackwardDifference 0.587809
+counter 29 Average 0.839062
 ############################################################################
 
@@ -344 +344 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291782
-TimeBackwardDifference 0.516554
-counter 30 Average 0.807105
-############################################################################
-
- >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=5 after 31s: Total cost =  3.458039386511005e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292942
-TimeBackwardDifference 0.542631
-counter 31 Average 0.808023
-############################################################################
-
- >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=4 after 32s: Total cost =  8.087141058612721e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292942
-TimeBackwardDifference 0.518456
-counter 32 Average 0.808128
+TimeForwardDifference 0.307973
+TimeBackwardDifference 0.533905
+counter 30 Average 0.839156
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=5 after 32s: Total cost =  3.458039386511005e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308834
+TimeBackwardDifference 0.529230
+counter 31 Average 0.839120
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=4 after 33s: Total cost =  8.087141058612721e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308834
+TimeBackwardDifference 0.529116
+counter 32 Average 0.839084
 ############################################################################
 
@@ -371 +371 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292942
-TimeBackwardDifference 0.513469
-counter 33 Average 0.808076
-############################################################################
-
- >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=2 after 33s: Total cost =  1.920321439835902e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292942
-TimeBackwardDifference 0.516360
-counter 34 Average 0.808112
+TimeForwardDifference 0.308834
+TimeBackwardDifference 0.523805
+counter 33 Average 0.838889
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=2 after 34s: Total cost =  1.920321439835902e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308834
+TimeBackwardDifference 0.526373
+counter 34 Average 0.838780
 ############################################################################
 
@@ -389 +389 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292942
-TimeBackwardDifference 0.515020
-counter 35 Average 0.808108
-############################################################################
-
- >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=5 after 36s: Total cost =  2.792578274765241e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291723
-TimeBackwardDifference 0.513418
-counter 36 Average 0.808026
-############################################################################
-
- >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=4 after 37s: Total cost =  6.458144547991610e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291723
-TimeBackwardDifference 0.512009
-counter 37 Average 0.807910
-############################################################################
-
- >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=3 after 37s: Total cost =  1.053568431402660e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291723
-TimeBackwardDifference 0.512140
-counter 38 Average 0.807803
-############################################################################
-
- >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=2 after 38s: Total cost =  1.533818924552475e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291723
-TimeBackwardDifference 0.530936
-counter 39 Average 0.808184
+TimeForwardDifference 0.308834
+TimeBackwardDifference 0.526751
+counter 35 Average 0.838689
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=5 after 37s: Total cost =  2.792578274765241e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.313845
+TimeBackwardDifference 0.527814
+counter 36 Average 0.838771
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=4 after 38s: Total cost =  6.458144547991610e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.313845
+TimeBackwardDifference 0.526881
+counter 37 Average 0.838824
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=3 after 38s: Total cost =  1.053568431402660e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.313845
+TimeBackwardDifference 0.522942
+counter 38 Average 0.838771
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=2 after 39s: Total cost =  1.533818924552475e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.313845
+TimeBackwardDifference 0.525130
+counter 39 Average 0.838776
 ############################################################################
 
@@ -434 +434 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291723
-TimeBackwardDifference 0.527989
-counter 40 Average 0.808472
-############################################################################
-
- >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=5 after 41s: Total cost =  2.050630107623540e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294456
-TimeBackwardDifference 0.512858
-counter 41 Average 0.808444
-############################################################################
-
- >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=4 after 42s: Total cost =  4.435337604994872e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294456
-TimeBackwardDifference 0.518142
-counter 42 Average 0.808543
-############################################################################
-
- >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=3 after 42s: Total cost =  7.087183292466861e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294456
-TimeBackwardDifference 0.513200
-counter 43 Average 0.808522
-############################################################################
-
- >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=2 after 43s: Total cost =  9.802594439731850e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294456
-TimeBackwardDifference 0.513372
-counter 44 Average 0.808506
+TimeForwardDifference 0.313845
+TimeBackwardDifference 0.525405
+counter 40 Average 0.838788
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=5 after 42s: Total cost =  2.050630107623540e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307251
+TimeBackwardDifference 0.525923
+counter 41 Average 0.838651
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=4 after 43s: Total cost =  4.435337604994872e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307251
+TimeBackwardDifference 0.528924
+counter 42 Average 0.838592
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=3 after 43s: Total cost =  7.087183292466861e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307251
+TimeBackwardDifference 0.530683
+counter 43 Average 0.838577
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=2 after 44s: Total cost =  9.802594439731850e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307251
+TimeBackwardDifference 0.526528
+counter 44 Average 0.838468
 ############################################################################
 
@@ -479 +479 @@
 
 ################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294456
-TimeBackwardDifference 0.513516
-counter 45 Average 0.808495
-############################################################################
-
- >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=5 after 46s: Total cost =  1.602480271007012e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.299127
-TimeBackwardDifference 0.515858
-counter 46 Average 0.808636
-############################################################################
-
- >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=4 after 47s: Total cost =  3.555461964927813e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.299127
-TimeBackwardDifference 0.512120
-counter 47 Average 0.808691
-############################################################################
-
- >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=3 after 47s: Total cost =  5.665814687857878e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.299127
-TimeBackwardDifference 0.512780
-counter 48 Average 0.808758
-############################################################################
-
- >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=2 after 48s: Total cost =  7.960422056409546e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.299127
-TimeBackwardDifference 0.515695
-counter 49 Average 0.808882
-############################################################################
-
- >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=1 after 48s: Total cost =  1.088827304344006e-04 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.299127
-TimeBackwardDifference 0.513921
-counter 50 Average 0.808965
-############################################################################
-
- >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=5 after 51s: Total cost =  1.158710713995777e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295690
-TimeBackwardDifference 0.512268
-counter 51 Average 0.808946
-############################################################################
-
- >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=4 after 52s: Total cost =  2.634708570720508e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295690
-TimeBackwardDifference 0.512354
-counter 52 Average 0.808928
-############################################################################
-
- >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=3 after 52s: Total cost =  4.220656876990314e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295690
-TimeBackwardDifference 0.514790
-counter 53 Average 0.808958
-############################################################################
-
- >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=2 after 53s: Total cost =  6.002643235402741e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295690
-TimeBackwardDifference 0.515288
-counter 54 Average 0.808995
-############################################################################
-
- >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=1 after 53s: Total cost =  8.463827975066435e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.295690
-TimeBackwardDifference 0.516920
-counter 55 Average 0.809061
-############################################################################
-
- >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=5 after 56s: Total cost =  8.801466448622963e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.315363
-TimeBackwardDifference 0.522930
-counter 56 Average 0.809583
-############################################################################
-
- >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=4 after 56s: Total cost =  2.016064647776286e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.315363
-TimeBackwardDifference 0.529128
-counter 57 Average 0.810195
-############################################################################
-
- >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=3 after 57s: Total cost =  3.238564853412934e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.315363
-TimeBackwardDifference 0.552516
-counter 58 Average 0.811190
-############################################################################
-
- >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=2 after 58s: Total cost =  4.655469453300128e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.315363
-TimeBackwardDifference 0.517207
-counter 59 Average 0.811552
-############################################################################
-
- >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=1 after 58s: Total cost =  6.734708013567340e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.315363
-TimeBackwardDifference 0.522193
-counter 60 Average 0.811985
-############################################################################
-
- >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=5 after 61s: Total cost =  7.628747125324613e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.310767
-TimeBackwardDifference 0.522912
-counter 61 Average 0.812341
-############################################################################
-
- >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=4 after 61s: Total cost =  1.670087052747060e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.310767
-TimeBackwardDifference 0.512251
-counter 62 Average 0.812513
-############################################################################
-
- >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=3 after 62s: Total cost =  2.697096666728807e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.310767
-TimeBackwardDifference 0.514572
-counter 63 Average 0.812717
-############################################################################
-
- >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=2 after 63s: Total cost =  3.908994673583058e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.310767
-TimeBackwardDifference 0.512772
-counter 64 Average 0.812886
-############################################################################
-
- >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=1 after 63s: Total cost =  5.706922226531784e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.310767
-TimeBackwardDifference 0.514396
-counter 65 Average 0.813075
-############################################################################
-
- >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=5 after 66s: Total cost =  6.663627442899637e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.306733
-TimeBackwardDifference 0.520102
-counter 66 Average 0.813283
-############################################################################
-
- >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=4 after 66s: Total cost =  1.320487453707732e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.306733
-TimeBackwardDifference 0.517161
-counter 67 Average 0.813442
-############################################################################
-
- >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=3 after 67s: Total cost =  2.182681108332313e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.306733
-TimeBackwardDifference 0.517048
-counter 68 Average 0.813594
-############################################################################
-
- >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=2 after 68s: Total cost =  3.249811928294223e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.306733
-TimeBackwardDifference 0.512433
-counter 69 Average 0.813674
-############################################################################
-
- >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=1 after 68s: Total cost =  4.676087175229666e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.306733
-TimeBackwardDifference 0.518872
-counter 70 Average 0.813845
+TimeForwardDifference 0.307251
+TimeBackwardDifference 0.527906
+counter 45 Average 0.838394
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=5 after 47s: Total cost =  1.602480271007012e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309459
+TimeBackwardDifference 0.532939
+counter 46 Average 0.838481
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=4 after 48s: Total cost =  3.555461964927813e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309459
+TimeBackwardDifference 0.527403
+counter 47 Average 0.838447
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=3 after 48s: Total cost =  5.665814687857878e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309459
+TimeBackwardDifference 0.522433
+counter 48 Average 0.838310
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=2 after 49s: Total cost =  7.960422056409546e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309459
+TimeBackwardDifference 0.524949
+counter 49 Average 0.838230
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=1 after 49s: Total cost =  1.088827304344006e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309459
+TimeBackwardDifference 0.529272
+counter 50 Average 0.838240
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=5 after 52s: Total cost =  1.158710713995777e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309218
+TimeBackwardDifference 0.540767
+counter 51 Average 0.838471
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=4 after 53s: Total cost =  2.634708570720508e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309218
+TimeBackwardDifference 0.525027
+counter 52 Average 0.838389
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=3 after 53s: Total cost =  4.220656876990314e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309218
+TimeBackwardDifference 0.532511
+counter 53 Average 0.838452
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=2 after 54s: Total cost =  6.002643235402741e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309218
+TimeBackwardDifference 0.523763
+counter 54 Average 0.838351
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=1 after 54s: Total cost =  8.463827975066435e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309218
+TimeBackwardDifference 0.523071
+counter 55 Average 0.838241
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=5 after 57s: Total cost =  8.801466448622963e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.319719
+TimeBackwardDifference 0.529892
+counter 56 Average 0.838444
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=4 after 58s: Total cost =  2.016064647776286e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.319719
+TimeBackwardDifference 0.525668
+counter 57 Average 0.838566
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=3 after 58s: Total cost =  3.238564853412934e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.319719
+TimeBackwardDifference 0.532404
+counter 58 Average 0.838799
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=2 after 59s: Total cost =  4.655469453300128e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.319719
+TimeBackwardDifference 0.528504
+counter 59 Average 0.838959
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=1 after 59s: Total cost =  6.734708013567340e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.319719
+TimeBackwardDifference 0.530216
+counter 60 Average 0.839142
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=5 after 62s: Total cost =  7.628747125324613e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.313358
+TimeBackwardDifference 0.531726
+counter 61 Average 0.839240
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=4 after 63s: Total cost =  1.670087052747060e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.313358
+TimeBackwardDifference 0.538567
+counter 62 Average 0.839444
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=3 after 63s: Total cost =  2.697096666728807e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.313358
+TimeBackwardDifference 0.531007
+counter 63 Average 0.839522
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=2 after 64s: Total cost =  3.908994673583058e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.313358
+TimeBackwardDifference 0.526364
+counter 64 Average 0.839525
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=1 after 64s: Total cost =  5.706922226531784e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.313358
+TimeBackwardDifference 0.532834
+counter 65 Average 0.839628
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=5 after 67s: Total cost =  6.663627442899637e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.312854
+TimeBackwardDifference 0.532624
+counter 66 Average 0.839717
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=4 after 68s: Total cost =  1.320487453707732e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.312854
+TimeBackwardDifference 0.530366
+counter 67 Average 0.839769
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=3 after 68s: Total cost =  2.182681108332313e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.312854
+TimeBackwardDifference 0.538035
+counter 68 Average 0.839932
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=2 after 69s: Total cost =  3.249811928294223e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.312854
+TimeBackwardDifference 0.524249
+counter 69 Average 0.839891
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=1 after 69s: Total cost =  4.676087175229666e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.312854
+TimeBackwardDifference 0.579721
+counter 70 Average 0.840644
 ############################################################################
 
@@ -966 +966 @@
 
      mlis0       fpn=-0.305E-04 d2= 0.61E-01  tmin= 0.42E-18 tmax= 0.10E+21
-     mlis3     0.100E+01 >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=5 after 71s: Total cost =  5.417587533555542e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290614
-TimeBackwardDifference 0.519704
-counter 71 Average 0.813795
-############################################################################
-
- >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=4 after 71s: Total cost =  1.009104385280374e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290614
-TimeBackwardDifference 0.512660
-counter 72 Average 0.813649
-############################################################################
-
- >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=3 after 72s: Total cost =  1.631860209510947e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290614
-TimeBackwardDifference 0.516565
-counter 73 Average 0.813560
-############################################################################
-
- >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=2 after 72s: Total cost =  2.420459645522675e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290614
-TimeBackwardDifference 0.513269
-counter 74 Average 0.813430
-############################################################################
-
- >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=1 after 73s: Total cost =  3.530885294316212e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.290614
-TimeBackwardDifference 0.516940
-counter 75 Average 0.813351
-############################################################################
-
- >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=5 after 76s: Total cost =  4.454019248149068e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292585
-TimeBackwardDifference 0.517502
-counter 76 Average 0.813308
-############################################################################
-
- >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=4 after 76s: Total cost =  8.441920556698619e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292585
-TimeBackwardDifference 0.544088
-counter 77 Average 0.813612
-############################################################################
-
- >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=3 after 77s: Total cost =  1.400521203476145e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292585
-TimeBackwardDifference 0.552050
-counter 78 Average 0.814010
-############################################################################
-
- >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=2 after 77s: Total cost =  2.119469656399142e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292585
-TimeBackwardDifference 0.558204
-counter 79 Average 0.814475
-############################################################################
-
- >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=1 after 78s: Total cost =  3.215192338473736e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292585
-TimeBackwardDifference 0.558207
-counter 80 Average 0.814929
-############################################################################
-
- >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=5 after 81s: Total cost =  3.397354110347935e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294211
-TimeBackwardDifference 0.514669
-counter 81 Average 0.814854
-############################################################################
-
- >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=4 after 81s: Total cost =  6.570025940940023e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294211
-TimeBackwardDifference 0.513482
-counter 82 Average 0.814767
-############################################################################
-
- >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=3 after 82s: Total cost =  1.119668470874153e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294211
-TimeBackwardDifference 0.513103
-counter 83 Average 0.814677
-############################################################################
-
- >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=2 after 82s: Total cost =  1.693331436031039e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294211
-TimeBackwardDifference 0.517792
-counter 84 Average 0.814645
-############################################################################
-
- >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=1 after 83s: Total cost =  2.678584637720420e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294211
-TimeBackwardDifference 0.516553
-counter 85 Average 0.814600
-############################################################################
-
- >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=5 after 85s: Total cost =  3.215693752122826e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292359
-TimeBackwardDifference 0.517249
-counter 86 Average 0.814542
-############################################################################
-
- >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=4 after 86s: Total cost =  6.272894672242256e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292359
-TimeBackwardDifference 0.515557
-counter 87 Average 0.814466
-############################################################################
-
- >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=3 after 87s: Total cost =  1.068986194052474e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292359
-TimeBackwardDifference 0.513613
-counter 88 Average 0.814369
-############################################################################
-
- >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=2 after 87s: Total cost =  1.570664489177695e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292359
-TimeBackwardDifference 0.513045
-counter 89 Average 0.814268
-############################################################################
-
- >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=1 after 88s: Total cost =  2.384793017737928e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292359
-TimeBackwardDifference 0.518246
-counter 90 Average 0.814228
-############################################################################
-
- >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=5 after 90s: Total cost =  2.638452804241543e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292069
-TimeBackwardDifference 0.515088
-counter 91 Average 0.814150
-############################################################################
-
- >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=4 after 91s: Total cost =  5.030634371894886e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292069
-TimeBackwardDifference 0.518666
-counter 92 Average 0.814113
-############################################################################
-
- >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=3 after 91s: Total cost =  8.664274853120634e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292069
-TimeBackwardDifference 0.519090
-counter 93 Average 0.814081
-############################################################################
-
- >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=2 after 92s: Total cost =  1.272205813072111e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292069
-TimeBackwardDifference 0.518202
-counter 94 Average 0.814041
-############################################################################
-
- >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=1 after 93s: Total cost =  1.985553508701050e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292069
-TimeBackwardDifference 0.520159
-counter 95 Average 0.814021
-############################################################################
-
- >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=5 after 95s: Total cost =  2.284354040346221e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291045
-TimeBackwardDifference 0.517546
-counter 96 Average 0.813965
-############################################################################
-
- >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=4 after 96s: Total cost =  4.291011729026569e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291045
-TimeBackwardDifference 0.513606
-counter 97 Average 0.813869
-############################################################################
-
- >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=3 after 96s: Total cost =  7.503199197770290e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291045
-TimeBackwardDifference 0.512496
-counter 98 Average 0.813763
-############################################################################
-
- >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=2 after 97s: Total cost =  1.124211825480052e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291045
-TimeBackwardDifference 0.511620
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=1 after 97s: Total cost =  1.760292375590550e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291045
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=5 after 100s: Total cost =  2.084222557137039e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291147
-TimeBackwardDifference 0.514206
-counter 101 Average 0.813532
-############################################################################
-
- >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=4 after 101s: Total cost =  3.880486739479078e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291147
-TimeBackwardDifference 0.514497
-counter 102 Average 0.813454
-############################################################################
-
- >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=3 after 101s: Total cost =  6.774882120076506e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291147
-TimeBackwardDifference 0.513729
-counter 103 Average 0.813371
-############################################################################
-
- >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=2 after 102s: Total cost =  1.030932933065303e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291147
-TimeBackwardDifference 0.519393
-counter 104 Average 0.813344
-############################################################################
-
- >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=1 after 102s: Total cost =  1.598029429033144e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.291147
-TimeBackwardDifference 0.519669
-counter 105 Average 0.813320
-############################################################################
-
- >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=5 after 105s: Total cost =  1.606892543013974e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294370
-TimeBackwardDifference 0.517907
-counter 106 Average 0.813310
-############################################################################
-
- >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=4 after 105s: Total cost =  3.290711741063515e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294370
-TimeBackwardDifference 0.521304
-counter 107 Average 0.813332
-############################################################################
-
- >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=3 after 106s: Total cost =  5.838982338266657e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294370
-TimeBackwardDifference 0.518635
-counter 108 Average 0.813329
-############################################################################
-
- >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=2 after 107s: Total cost =  9.045796754652324e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294370
-TimeBackwardDifference 0.517044
-counter 109 Average 0.813312
-############################################################################
-
- >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=1 after 107s: Total cost =  1.368927322421205e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294370
-TimeBackwardDifference 0.514375
-counter 110 Average 0.813270
-############################################################################
-
- >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=5 after 110s: Total cost =  1.325640244017417e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.297265
-TimeBackwardDifference 0.516731
-counter 111 Average 0.813277
-############################################################################
-
- >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=4 after 110s: Total cost =  2.823531752133405e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.297265
-TimeBackwardDifference 0.518881
-counter 112 Average 0.813302
-############################################################################
-
- >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=3 after 111s: Total cost =  4.985962601265510e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.297265
-TimeBackwardDifference 0.515921
-counter 113 Average 0.813301
-############################################################################
-
- >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=2 after 112s: Total cost =  7.746924009180020e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.297265
-TimeBackwardDifference 0.521020
-counter 114 Average 0.813345
-############################################################################
-
- >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=1 after 112s: Total cost =  1.147503838143257e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.297265
-TimeBackwardDifference 0.517432
-counter 115 Average 0.813357
-############################################################################
-
- >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=5 after 115s: Total cost =  1.144807914853741e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294223
-TimeBackwardDifference 0.513185
-counter 116 Average 0.813305
-############################################################################
-
- >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=4 after 115s: Total cost =  2.453173357219824e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294223
-TimeBackwardDifference 0.517683
-counter 117 Average 0.813293
-############################################################################
-
- >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=3 after 116s: Total cost =  4.408626234575620e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294223
-TimeBackwardDifference 0.516633
-counter 118 Average 0.813273
-############################################################################
-
- >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=2 after 116s: Total cost =  6.952923988200051e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294223
-TimeBackwardDifference 0.519418
-counter 119 Average 0.813276
-############################################################################
-
- >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=1 after 117s: Total cost =  1.054335909188274e-05 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294223
-TimeBackwardDifference 0.515198
-counter 120 Average 0.813244
-############################################################################
-
- >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=5 after 120s: Total cost =  1.105171949654616e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293054
-TimeBackwardDifference 0.517048
-counter 121 Average 0.813218
-############################################################################
-
- >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=4 after 120s: Total cost =  2.267706526165235e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293054
-TimeBackwardDifference 0.515024
-counter 122 Average 0.813176
-############################################################################
-
- >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=3 after 121s: Total cost =  3.940030283948563e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293054
-TimeBackwardDifference 0.517943
-counter 123 Average 0.813158
-############################################################################
-
- >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=2 after 121s: Total cost =  6.164720653274785e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293054
-TimeBackwardDifference 0.515986
-counter 124 Average 0.813125
-############################################################################
-
- >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=1 after 122s: Total cost =  9.507400969380317e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293054
-TimeBackwardDifference 0.517435
-counter 125 Average 0.813104
-############################################################################
-
- >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=5 after 124s: Total cost =  1.059401202036512e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294069
-TimeBackwardDifference 0.513884
-counter 126 Average 0.813063
-############################################################################
-
- >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=4 after 125s: Total cost =  2.184705135260771e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294069
-TimeBackwardDifference 0.514544
-counter 127 Average 0.813028
-############################################################################
-
- >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=3 after 126s: Total cost =  3.652231714001252e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294069
-TimeBackwardDifference 0.515212
-counter 128 Average 0.812998
-############################################################################
-
- >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=2 after 126s: Total cost =  5.622814903669885e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294069
-TimeBackwardDifference 0.517586
-counter 129 Average 0.812988
-############################################################################
-
- >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=1 after 127s: Total cost =  8.668776471268015e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294069
-TimeBackwardDifference 0.514382
-counter 130 Average 0.812953
-############################################################################
-
- >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=5 after 129s: Total cost =  9.070285358035265e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294374
-TimeBackwardDifference 0.518839
-counter 131 Average 0.812955
-############################################################################
-
- >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=4 after 130s: Total cost =  1.928365681831917e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294374
-TimeBackwardDifference 0.514036
-counter 132 Average 0.812921
-############################################################################
-
- >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=3 after 130s: Total cost =  3.208791874755725e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294374
-TimeBackwardDifference 0.514637
-counter 133 Average 0.812891
-############################################################################
-
- >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=2 after 131s: Total cost =  4.946529527973652e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294374
-TimeBackwardDifference 0.513916
-counter 134 Average 0.812857
-############################################################################
-
- >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=1 after 132s: Total cost =  7.712219856338669e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294374
-TimeBackwardDifference 0.517676
-counter 135 Average 0.812851
+     mlis3     0.100E+01 >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=5 after 72s: Total cost =  5.417587533555542e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.314782
+TimeBackwardDifference 0.532657
+counter 71 Average 0.840740
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=4 after 73s: Total cost =  1.009104385280374e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.314782
+TimeBackwardDifference 0.533083
+counter 72 Average 0.840839
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=3 after 73s: Total cost =  1.631860209510947e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.314782
+TimeBackwardDifference 0.524430
+counter 73 Average 0.840816
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=2 after 74s: Total cost =  2.420459645522675e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.314782
+TimeBackwardDifference 0.524270
+counter 74 Average 0.840793
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=1 after 75s: Total cost =  3.530885294316212e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.314782
+TimeBackwardDifference 0.525318
+counter 75 Average 0.840783
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=5 after 77s: Total cost =  4.454019248149068e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309448
+TimeBackwardDifference 0.529328
+counter 76 Average 0.840757
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=4 after 78s: Total cost =  8.441920556698619e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309448
+TimeBackwardDifference 0.527579
+counter 77 Average 0.840708
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=3 after 78s: Total cost =  1.400521203476145e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309448
+TimeBackwardDifference 0.526092
+counter 78 Average 0.840642
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=2 after 79s: Total cost =  2.119469656399142e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309448
+TimeBackwardDifference 0.563896
+counter 79 Average 0.841056
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=1 after 80s: Total cost =  3.215192338473736e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309448
+TimeBackwardDifference 0.529590
+counter 80 Average 0.841031
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=5 after 82s: Total cost =  3.397354110347935e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.310618
+TimeBackwardDifference 0.528549
+counter 81 Average 0.841008
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=4 after 83s: Total cost =  6.570025940940023e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.310618
+TimeBackwardDifference 0.524693
+counter 82 Average 0.840938
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=3 after 83s: Total cost =  1.119668470874153e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.310618
+TimeBackwardDifference 0.526099
+counter 83 Average 0.840888
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=2 after 84s: Total cost =  1.693331436031039e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.310618
+TimeBackwardDifference 0.524573
+counter 84 Average 0.840820
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=1 after 85s: Total cost =  2.678584637720420e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.310618
+TimeBackwardDifference 0.535207
+counter 85 Average 0.840879
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=5 after 87s: Total cost =  3.215693752122826e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.313764
+TimeBackwardDifference 0.530603
+counter 86 Average 0.840919
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=4 after 88s: Total cost =  6.272894672242256e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.313764
+TimeBackwardDifference 0.534909
+counter 87 Average 0.841008
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=3 after 88s: Total cost =  1.068986194052474e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.313764
+TimeBackwardDifference 0.534549
+counter 88 Average 0.841091
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=2 after 89s: Total cost =  1.570664489177695e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.313764
+TimeBackwardDifference 0.527656
+counter 89 Average 0.841095
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=1 after 90s: Total cost =  2.384793017737928e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.313764
+TimeBackwardDifference 0.526720
+counter 90 Average 0.841088
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=5 after 92s: Total cost =  2.638452804241543e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309844
+TimeBackwardDifference 0.525152
+counter 91 Average 0.841021
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=4 after 93s: Total cost =  5.030634371894886e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309844
+TimeBackwardDifference 0.527586
+counter 92 Average 0.840982
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=3 after 93s: Total cost =  8.664274853120634e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309844
+TimeBackwardDifference 0.529669
+counter 93 Average 0.840966
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=2 after 94s: Total cost =  1.272205813072111e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309844
+TimeBackwardDifference 0.524824
+counter 94 Average 0.840899
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=1 after 95s: Total cost =  1.985553508701050e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309844
+TimeBackwardDifference 0.528766
+counter 95 Average 0.840875
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=5 after 97s: Total cost =  2.284354040346221e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308808
+TimeBackwardDifference 0.525517
+counter 96 Average 0.840807
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=4 after 98s: Total cost =  4.291011729026569e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308808
+TimeBackwardDifference 0.529652
+counter 97 Average 0.840783
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=3 after 98s: Total cost =  7.503199197770290e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308808
+TimeBackwardDifference 0.527270
+counter 98 Average 0.840735
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=2 after 99s: Total cost =  1.124211825480052e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308808
+TimeBackwardDifference 0.526754
+counter 99 Average 0.840683
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=1 after 100s: Total cost =  1.760292375590550e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308808
+TimeBackwardDifference 0.528038
+counter 100 Average 0.840644
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=5 after 102s: Total cost =  2.084222557137039e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308621
+TimeBackwardDifference 0.524256
+counter 101 Average 0.840567
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=4 after 103s: Total cost =  3.880486739479078e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308621
+TimeBackwardDifference 0.524871
+counter 102 Average 0.840498
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=3 after 103s: Total cost =  6.774882120076506e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308621
+TimeBackwardDifference 0.524375
+counter 103 Average 0.840425
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=2 after 104s: Total cost =  1.030932933065303e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308621
+TimeBackwardDifference 0.523669
+counter 104 Average 0.840347
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=1 after 105s: Total cost =  1.598029429033144e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308621
+TimeBackwardDifference 0.528818
+counter 105 Average 0.840319
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=5 after 107s: Total cost =  1.606892543013974e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.312669
+TimeBackwardDifference 0.531357
+counter 106 Average 0.840354
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=4 after 108s: Total cost =  3.290711741063515e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.312669
+TimeBackwardDifference 0.527027
+counter 107 Average 0.840348
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=3 after 108s: Total cost =  5.838982338266657e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.312669
+TimeBackwardDifference 0.528122
+counter 108 Average 0.840352
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=2 after 109s: Total cost =  9.045796754652324e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.312669
+TimeBackwardDifference 0.532437
+counter 109 Average 0.840396
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=1 after 110s: Total cost =  1.368927322421205e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.312669
+TimeBackwardDifference 0.558719
+counter 110 Average 0.840678
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=5 after 112s: Total cost =  1.325640244017417e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308818
+TimeBackwardDifference 0.525621
+counter 111 Average 0.840621
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=4 after 113s: Total cost =  2.823531752133405e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308818
+TimeBackwardDifference 0.531723
+counter 112 Average 0.840621
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=3 after 114s: Total cost =  4.985962601265510e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308818
+TimeBackwardDifference 0.523501
+counter 113 Average 0.840547
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=2 after 114s: Total cost =  7.746924009180020e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308818
+TimeBackwardDifference 0.524546
+counter 114 Average 0.840484
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=1 after 115s: Total cost =  1.147503838143257e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308818
+TimeBackwardDifference 0.552314
+counter 115 Average 0.840664
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=5 after 117s: Total cost =  1.144807914853741e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307955
+TimeBackwardDifference 0.525516
+counter 116 Average 0.840602
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=4 after 118s: Total cost =  2.453173357219824e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307955
+TimeBackwardDifference 0.523394
+counter 117 Average 0.840523
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=3 after 119s: Total cost =  4.408626234575620e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307955
+TimeBackwardDifference 0.523492
+counter 118 Average 0.840446
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=2 after 119s: Total cost =  6.952923988200051e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307955
+TimeBackwardDifference 0.523754
+counter 119 Average 0.840372
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=1 after 120s: Total cost =  1.054335909188274e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307955
+TimeBackwardDifference 0.528751
+counter 120 Average 0.840342
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=5 after 122s: Total cost =  1.105171949654616e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.306665
+TimeBackwardDifference 0.522710
+counter 121 Average 0.840251
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=4 after 123s: Total cost =  2.267706526165235e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.306665
+TimeBackwardDifference 0.523203
+counter 122 Average 0.840166
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=3 after 124s: Total cost =  3.940030283948563e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.306665
+TimeBackwardDifference 0.522008
+counter 123 Average 0.840073
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=2 after 124s: Total cost =  6.164720653274785e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.306665
+TimeBackwardDifference 0.522304
+counter 124 Average 0.839983
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=1 after 125s: Total cost =  9.507400969380317e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.306665
+TimeBackwardDifference 0.545958
+counter 125 Average 0.840084
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=5 after 127s: Total cost =  1.059401202036512e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.306641
+TimeBackwardDifference 0.552194
+counter 126 Average 0.840233
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=4 after 128s: Total cost =  2.184705135260771e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.306641
+TimeBackwardDifference 0.527157
+counter 127 Average 0.840182
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=3 after 129s: Total cost =  3.652231714001252e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.306641
+TimeBackwardDifference 0.527322
+counter 128 Average 0.840134
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=2 after 129s: Total cost =  5.622814903669885e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.306641
+TimeBackwardDifference 0.523596
+counter 129 Average 0.840057
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=1 after 130s: Total cost =  8.668776471268015e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.306641
+TimeBackwardDifference 0.524029
+counter 130 Average 0.839985
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=5 after 132s: Total cost =  9.070285358035265e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307831
+TimeBackwardDifference 0.527864
+counter 131 Average 0.839952
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=4 after 133s: Total cost =  1.928365681831917e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307831
+TimeBackwardDifference 0.528049
+counter 132 Average 0.839921
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=3 after 134s: Total cost =  3.208791874755725e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307831
+TimeBackwardDifference 0.529366
+counter 133 Average 0.839901
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=2 after 134s: Total cost =  4.946529527973652e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307831
+TimeBackwardDifference 0.547595
+counter 134 Average 0.840017
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=1 after 135s: Total cost =  7.712219856338669e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307831
+TimeBackwardDifference 0.526639
+counter 135 Average 0.839975
 ############################################################################
 
@@ -1808 +1808 @@
  m1qn3: stopping criterion on g:  0.51190E-03
 
- m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  70.4 >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=5 after 134s: Total cost =  7.112665810952009e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.296052
-TimeBackwardDifference 0.519240
-counter 136 Average 0.812869
-############################################################################
-
- >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=4 after 135s: Total cost =  1.582008117891723e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.296052
-TimeBackwardDifference 0.513752
-counter 137 Average 0.812847
-############################################################################
-
- >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=3 after 135s: Total cost =  2.706690104793867e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.296052
-TimeBackwardDifference 0.512390
-counter 138 Average 0.812815
-############################################################################
-
- >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=2 after 136s: Total cost =  4.206141137774994e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.296052
-TimeBackwardDifference 0.516289
-counter 139 Average 0.812811
-############################################################################
-
- >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=1 after 136s: Total cost =  6.562602521465926e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.296052
-TimeBackwardDifference 0.515848
-counter 140 Average 0.812805
-############################################################################
-
- >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=5 after 139s: Total cost =  6.572068718575788e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294108
-TimeBackwardDifference 0.513797
-counter 141 Average 0.812770
-############################################################################
-
- >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=4 after 140s: Total cost =  1.399575806380463e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294108
-TimeBackwardDifference 0.513577
-counter 142 Average 0.812734
-############################################################################
-
- >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=3 after 140s: Total cost =  2.457246553921351e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294108
-TimeBackwardDifference 0.516860
-counter 143 Average 0.812722
-############################################################################
-
- >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=2 after 141s: Total cost =  3.866617459919576e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294108
-TimeBackwardDifference 0.539886
-counter 144 Average 0.812870
-############################################################################
-
- >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=1 after 141s: Total cost =  6.049859645406524e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294108
-TimeBackwardDifference 0.528281
-counter 145 Average 0.812935
-############################################################################
-
- >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=5 after 144s: Total cost =  6.233230408054079e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294163
-TimeBackwardDifference 0.523575
-counter 146 Average 0.812968
-############################################################################
-
- >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=4 after 145s: Total cost =  1.242824704322898e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294163
-TimeBackwardDifference 0.516447
-counter 147 Average 0.812952
-############################################################################
-
- >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=3 after 145s: Total cost =  2.226960155352237e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294163
-TimeBackwardDifference 0.521344
-counter 148 Average 0.812969
-############################################################################
-
- >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=2 after 146s: Total cost =  3.530978261411463e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294163
-TimeBackwardDifference 0.520666
-counter 149 Average 0.812982
-############################################################################
-
- >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=1 after 146s: Total cost =  5.516250692141245e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294163
-TimeBackwardDifference 0.524385
-counter 150 Average 0.813019
-############################################################################
-
- >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=5 after 149s: Total cost =  5.788581934252799e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.301501
-TimeBackwardDifference 0.519802
-counter 151 Average 0.813074
-############################################################################
-
- >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=4 after 149s: Total cost =  1.102959390306881e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.301501
-TimeBackwardDifference 0.519962
-counter 152 Average 0.813129
-############################################################################
-
- >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=3 after 150s: Total cost =  2.046274528635267e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.301501
-TimeBackwardDifference 0.514407
-counter 153 Average 0.813147
-############################################################################
-
- >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=2 after 151s: Total cost =  3.279351499511013e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.301501
-TimeBackwardDifference 0.516743
-counter 154 Average 0.813180
-############################################################################
-
- >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=1 after 151s: Total cost =  5.025127007903313e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.301501
-TimeBackwardDifference 0.523892
-counter 155 Average 0.813259
-############################################################################
-
- >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=5 after 154s: Total cost =  4.870934599200568e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294614
-TimeBackwardDifference 0.525778
-counter 156 Average 0.813305
-############################################################################
-
- >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=4 after 154s: Total cost =  9.491575476001453e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294614
-TimeBackwardDifference 0.521279
-counter 157 Average 0.813321
-############################################################################
-
- >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=3 after 155s: Total cost =  1.832593035251613e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294614
-TimeBackwardDifference 0.522921
-counter 158 Average 0.813348
-############################################################################
-
- >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=2 after 155s: Total cost =  2.984651098724832e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294614
-TimeBackwardDifference 0.517095
-counter 159 Average 0.813338
-############################################################################
-
- >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=1 after 156s: Total cost =  4.643727045178607e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294614
-TimeBackwardDifference 0.521609
-counter 160 Average 0.813356
-############################################################################
-
- >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=5 after 159s: Total cost =  4.117329383681889e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.298182
-TimeBackwardDifference 0.511871
-counter 161 Average 0.813335
-############################################################################
-
- >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=4 after 159s: Total cost =  8.345982012283226e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.298182
-TimeBackwardDifference 0.513024
-counter 162 Average 0.813322
-############################################################################
-
- >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=3 after 160s: Total cost =  1.667260429573514e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.298182
-TimeBackwardDifference 0.513349
-counter 163 Average 0.813311
-############################################################################
-
- >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=2 after 160s: Total cost =  2.764107963001573e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.298182
-TimeBackwardDifference 0.515941
-counter 164 Average 0.813316
-############################################################################
-
- >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=1 after 161s: Total cost =  4.381489302633452e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.298182
-TimeBackwardDifference 0.513744
-counter 165 Average 0.813307
-############################################################################
-
- >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=5 after 163s: Total cost =  3.704461557514941e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294184
-TimeBackwardDifference 0.513200
-counter 166 Average 0.813272
-############################################################################
-
- >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=4 after 164s: Total cost =  7.544679336219359e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294184
-TimeBackwardDifference 0.517589
-counter 167 Average 0.813263
-############################################################################
-
- >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=3 after 165s: Total cost =  1.481705673271184e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294184
-TimeBackwardDifference 0.512575
-counter 168 Average 0.813224
-############################################################################
-
- >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=2 after 165s: Total cost =  2.472410856136654e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294184
-TimeBackwardDifference 0.513042
-counter 169 Average 0.813189
-############################################################################
-
- >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=1 after 166s: Total cost =  3.974465256020028e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294184
-TimeBackwardDifference 0.516045
-counter 170 Average 0.813171
-############################################################################
-
- >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=5 after 168s: Total cost =  3.710242481518078e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292494
-TimeBackwardDifference 0.519844
-counter 171 Average 0.813166
-############################################################################
-
- >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=4 after 169s: Total cost =  7.393562515821262e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292494
-TimeBackwardDifference 0.513191
-counter 172 Average 0.813123
-############################################################################
-
- >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=3 after 169s: Total cost =  1.413404972996830e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292494
-TimeBackwardDifference 0.514219
-counter 173 Average 0.813086
-############################################################################
-
- >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=2 after 170s: Total cost =  2.346665173325300e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292494
-TimeBackwardDifference 0.517348
-counter 174 Average 0.813067
-############################################################################
-
- >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=1 after 171s: Total cost =  3.770161758647893e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292494
-TimeBackwardDifference 0.515917
-counter 175 Average 0.813041
-############################################################################
-
- >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=5 after 173s: Total cost =  3.279143714829792e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293313
-TimeBackwardDifference 0.516439
-counter 176 Average 0.813022
-############################################################################
-
- >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=4 after 174s: Total cost =  6.674336234527699e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293313
-TimeBackwardDifference 0.532268
-counter 177 Average 0.813093
-############################################################################
-
- >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=3 after 174s: Total cost =  1.309537574142670e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293313
-TimeBackwardDifference 0.524987
-counter 178 Average 0.813122
-############################################################################
-
- >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=2 after 175s: Total cost =  2.209684517269167e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293313
-TimeBackwardDifference 0.516596
-counter 179 Average 0.813104
-############################################################################
-
- >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=1 after 176s: Total cost =  3.583376956197256e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293313
-TimeBackwardDifference 0.541067
-counter 180 Average 0.813222
-############################################################################
-
- >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=5 after 178s: Total cost =  2.931369706618180e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.312429
-TimeBackwardDifference 0.520769
-counter 181 Average 0.813333
-############################################################################
-
- >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=4 after 179s: Total cost =  6.139417658605178e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.312429
-TimeBackwardDifference 0.545533
-counter 182 Average 0.813578
-############################################################################
-
- >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=3 after 179s: Total cost =  1.215528850862733e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.312429
-TimeBackwardDifference 0.521911
-counter 183 Average 0.813691
-############################################################################
-
- >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=2 after 180s: Total cost =  2.076403115309060e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.312429
-TimeBackwardDifference 0.518252
-counter 184 Average 0.813784
-############################################################################
-
- >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=1 after 181s: Total cost =  3.381069881835309e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.312429
-TimeBackwardDifference 0.515009
-counter 185 Average 0.813857
-############################################################################
-
- >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=5 after 183s: Total cost =  2.804100447017363e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.313601
-TimeBackwardDifference 0.514252
-counter 186 Average 0.813933
-############################################################################
-
- >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=4 after 184s: Total cost =  5.881189354275690e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.313601
-TimeBackwardDifference 0.513410
-counter 187 Average 0.814003
-############################################################################
-
- >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=3 after 184s: Total cost =  1.145129720547758e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.313601
-TimeBackwardDifference 0.514802
-counter 188 Average 0.814079
-############################################################################
-
- >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=2 after 185s: Total cost =  1.963257964688485e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.313601
-TimeBackwardDifference 0.513164
-counter 189 Average 0.814146
-############################################################################
-
- >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=1 after 185s: Total cost =  3.202088780274627e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.313601
-TimeBackwardDifference 0.515081
-counter 190 Average 0.814223
-############################################################################
-
- >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=5 after 188s: Total cost =  2.814288894476551e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294260
-TimeBackwardDifference 0.513979
-counter 191 Average 0.814192
-############################################################################
-
- >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=4 after 189s: Total cost =  5.644335187033123e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294260
-TimeBackwardDifference 0.513663
-counter 192 Average 0.814159
-############################################################################
-
- >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=3 after 189s: Total cost =  1.042662571810739e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294260
-TimeBackwardDifference 0.515046
-counter 193 Average 0.814134
-############################################################################
-
- >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=2 after 190s: Total cost =  1.784063882327258e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294260
-TimeBackwardDifference 0.513044
-counter 194 Average 0.814099
-############################################################################
-
- >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=1 after 190s: Total cost =  2.876590200980458e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294260
-TimeBackwardDifference 0.516024
-counter 195 Average 0.814079
-############################################################################
-
- >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=5 after 193s: Total cost =  3.045974881010781e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294936
-TimeBackwardDifference 0.512986
-counter 196 Average 0.814048
-############################################################################
-
- >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=4 after 193s: Total cost =  5.573435306237169e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294936
-TimeBackwardDifference 0.515629
-counter 197 Average 0.814030
-############################################################################
-
- >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=3 after 194s: Total cost =  9.740237333333709e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294936
-TimeBackwardDifference 0.513076
-counter 198 Average 0.814000
-############################################################################
-
- >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=2 after 195s: Total cost =  1.650692683732714e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294936
-TimeBackwardDifference 0.514371
-counter 199 Average 0.813976
-############################################################################
-
- >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=1 after 195s: Total cost =  2.619457212904604e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294936
-TimeBackwardDifference 0.515044
-counter 200 Average 0.813956
-############################################################################
-
- >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=5 after 198s: Total cost =  2.496352403150261e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292883
-TimeBackwardDifference 0.516795
-counter 201 Average 0.813935
-############################################################################
-
- >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=4 after 198s: Total cost =  4.701619397783479e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292883
-TimeBackwardDifference 0.512668
-counter 202 Average 0.813893
-############################################################################
-
- >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=3 after 199s: Total cost =  8.636726563284183e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292883
-TimeBackwardDifference 0.512430
-counter 203 Average 0.813851
-############################################################################
-
- >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=2 after 199s: Total cost =  1.511405623124223e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292883
-TimeBackwardDifference 0.512844
-counter 204 Average 0.813811
-############################################################################
-
- >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=1 after 200s: Total cost =  2.467619116592532e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292883
-TimeBackwardDifference 0.513241
-counter 205 Average 0.813774
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  70.4 >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=5 after 137s: Total cost =  7.112665810952009e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.315885
+TimeBackwardDifference 0.525799
+counter 136 Average 0.839988
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=4 after 138s: Total cost =  1.582008117891723e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.315885
+TimeBackwardDifference 0.524433
+counter 137 Average 0.839990
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=3 after 139s: Total cost =  2.706690104793867e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.315885
+TimeBackwardDifference 0.527068
+counter 138 Average 0.840012
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=2 after 139s: Total cost =  4.206141137774994e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.315885
+TimeBackwardDifference 0.524651
+counter 139 Average 0.840016
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=1 after 140s: Total cost =  6.562602521465926e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.315885
+TimeBackwardDifference 0.525711
+counter 140 Average 0.840027
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=5 after 142s: Total cost =  6.572068718575788e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.315941
+TimeBackwardDifference 0.528859
+counter 141 Average 0.840061
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=4 after 143s: Total cost =  1.399575806380463e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.315941
+TimeBackwardDifference 0.531467
+counter 142 Average 0.840113
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=3 after 144s: Total cost =  2.457246553921351e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.315941
+TimeBackwardDifference 0.525763
+counter 143 Average 0.840124
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=2 after 144s: Total cost =  3.866617459919576e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.315941
+TimeBackwardDifference 0.529624
+counter 144 Average 0.840161
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=1 after 145s: Total cost =  6.049859645406524e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.315941
+TimeBackwardDifference 0.532017
+counter 145 Average 0.840215
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=5 after 147s: Total cost =  6.233230408054079e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309684
+TimeBackwardDifference 0.526398
+counter 146 Average 0.840187
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=4 after 148s: Total cost =  1.242824704322898e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309684
+TimeBackwardDifference 0.526975
+counter 147 Average 0.840163
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=3 after 149s: Total cost =  2.226960155352237e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309684
+TimeBackwardDifference 0.529453
+counter 148 Average 0.840156
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=2 after 149s: Total cost =  3.530978261411463e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309684
+TimeBackwardDifference 0.535778
+counter 149 Average 0.840192
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=1 after 150s: Total cost =  5.516250692141245e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309684
+TimeBackwardDifference 0.534393
+counter 150 Average 0.840217
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=5 after 152s: Total cost =  5.788581934252799e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.312700
+TimeBackwardDifference 0.528595
+counter 151 Average 0.840225
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=4 after 153s: Total cost =  1.102959390306881e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.312700
+TimeBackwardDifference 0.529363
+counter 152 Average 0.840237
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=3 after 154s: Total cost =  2.046274528635267e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.312700
+TimeBackwardDifference 0.523764
+counter 153 Average 0.840212
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=2 after 154s: Total cost =  3.279351499511013e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.312700
+TimeBackwardDifference 0.527076
+counter 154 Average 0.840209
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=1 after 155s: Total cost =  5.025127007903313e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.312700
+TimeBackwardDifference 0.528698
+counter 155 Average 0.840217
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=5 after 157s: Total cost =  4.870934599200568e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.310900
+TimeBackwardDifference 0.527692
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=4 after 158s: Total cost =  9.491575476001453e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.310900
+TimeBackwardDifference 0.529470
+counter 157 Average 0.840208
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=3 after 159s: Total cost =  1.832593035251613e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.310900
+TimeBackwardDifference 0.530257
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=2 after 159s: Total cost =  2.984651098724832e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.310900
+TimeBackwardDifference 0.527725
+counter 159 Average 0.840204
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=1 after 160s: Total cost =  4.643727045178607e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.310900
+TimeBackwardDifference 0.528452
+counter 160 Average 0.840198
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=5 after 163s: Total cost =  4.117329383681889e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309513
+TimeBackwardDifference 0.527643
+counter 161 Average 0.840179
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=4 after 163s: Total cost =  8.345982012283226e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309513
+TimeBackwardDifference 0.530773
+counter 162 Average 0.840180
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=3 after 164s: Total cost =  1.667260429573514e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309513
+TimeBackwardDifference 0.525009
+counter 163 Average 0.840145
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=2 after 164s: Total cost =  2.764107963001573e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309513
+TimeBackwardDifference 0.526581
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=1 after 165s: Total cost =  4.381489302633452e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309513
+TimeBackwardDifference 0.545014
+counter 165 Average 0.840208
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=5 after 168s: Total cost =  3.704461557514941e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309975
+TimeBackwardDifference 0.527013
+counter 166 Average 0.840188
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=4 after 168s: Total cost =  7.544679336219359e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309975
+TimeBackwardDifference 0.526360
+counter 167 Average 0.840165
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=3 after 169s: Total cost =  1.481705673271184e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309975
+TimeBackwardDifference 0.527361
+counter 168 Average 0.840149
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=2 after 169s: Total cost =  2.472410856136654e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309975
+TimeBackwardDifference 0.526598
+counter 169 Average 0.840127
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=1 after 170s: Total cost =  3.974465256020028e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309975
+TimeBackwardDifference 0.527889
+counter 170 Average 0.840114
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=5 after 173s: Total cost =  3.710242481518078e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309583
+TimeBackwardDifference 0.527530
+counter 171 Average 0.840097
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=4 after 173s: Total cost =  7.393562515821262e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309583
+TimeBackwardDifference 0.527455
+counter 172 Average 0.840079
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=3 after 174s: Total cost =  1.413404972996830e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309583
+TimeBackwardDifference 0.526687
+counter 173 Average 0.840057
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=2 after 174s: Total cost =  2.346665173325300e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309583
+TimeBackwardDifference 0.526589
+counter 174 Average 0.840034
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=1 after 175s: Total cost =  3.770161758647893e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309583
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=5 after 178s: Total cost =  3.279143714829792e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309977
+TimeBackwardDifference 0.527689
+counter 176 Average 0.839999
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=4 after 178s: Total cost =  6.674336234527699e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309977
+TimeBackwardDifference 0.526654
+counter 177 Average 0.839980
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=3 after 179s: Total cost =  1.309537574142670e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309977
+TimeBackwardDifference 0.527664
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=2 after 179s: Total cost =  2.209684517269167e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309977
+TimeBackwardDifference 0.527609
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=1 after 180s: Total cost =  3.583376956197256e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309977
+TimeBackwardDifference 0.528872
+counter 180 Average 0.839947
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=5 after 183s: Total cost =  2.931369706618180e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308128
+TimeBackwardDifference 0.525484
+counter 181 Average 0.839912
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=4 after 183s: Total cost =  6.139417658605178e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308128
+TimeBackwardDifference 0.525038
+counter 182 Average 0.839875
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=3 after 184s: Total cost =  1.215528850862733e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308128
+TimeBackwardDifference 0.525484
+counter 183 Average 0.839841
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=2 after 184s: Total cost =  2.076403115309060e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308128
+TimeBackwardDifference 0.524018
+counter 184 Average 0.839799
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=1 after 185s: Total cost =  3.381069881835309e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308128
+TimeBackwardDifference 0.528895
+counter 185 Average 0.839784
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=5 after 188s: Total cost =  2.804100447017363e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308465
+TimeBackwardDifference 0.594751
+counter 186 Average 0.840125
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=4 after 188s: Total cost =  5.881189354275690e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308465
+TimeBackwardDifference 0.535888
+counter 187 Average 0.840148
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=3 after 189s: Total cost =  1.145129720547758e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308465
+TimeBackwardDifference 0.528536
+counter 188 Average 0.840131
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=2 after 189s: Total cost =  1.963257964688485e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308465
+TimeBackwardDifference 0.530619
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=1 after 190s: Total cost =  3.202088780274627e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308465
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=5 after 193s: Total cost =  2.814288894476551e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309901
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309901
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=3 after 194s: Total cost =  1.042662571810739e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309901
+TimeBackwardDifference 0.524684
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=2 after 194s: Total cost =  1.784063882327258e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309901
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=1 after 195s: Total cost =  2.876590200980458e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309901
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=5 after 198s: Total cost =  3.045974881010781e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309444
+TimeBackwardDifference 0.524914
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=4 after 198s: Total cost =  5.573435306237169e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309444
+TimeBackwardDifference 0.523825
+counter 197 Average 0.839960
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=3 after 199s: Total cost =  9.740237333333709e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309444
+TimeBackwardDifference 0.525209
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=2 after 199s: Total cost =  1.650692683732714e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309444
+TimeBackwardDifference 0.529334
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=1 after 200s: Total cost =  2.619457212904604e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309444
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=5 after 203s: Total cost =  2.496352403150261e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308186
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=4 after 203s: Total cost =  4.701619397783479e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308186
+TimeBackwardDifference 0.525431
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=3 after 204s: Total cost =  8.636726563284183e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308186
+TimeBackwardDifference 0.524102
+counter 203 Average 0.839853
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=2 after 204s: Total cost =  1.511405623124223e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308186
+TimeBackwardDifference 0.523916
+counter 204 Average 0.839815
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=1 after 205s: Total cost =  2.467619116592532e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308186
+TimeBackwardDifference 0.526587
+counter 205 Average 0.839790
 ############################################################################
 
@@ -2696 +2696 @@
      mlis3     0.100E+01 -0.152E-06 -0.107E-06
 
- >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=5 after 203s: Total cost =  2.018527600095533e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294002
-TimeBackwardDifference 0.516672
-counter 206 Average 0.813759
-############################################################################
-
- >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=4 after 203s: Total cost =  4.017179217513545e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294002
-TimeBackwardDifference 0.516333
-counter 207 Average 0.813742
-############################################################################
-
- >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=3 after 204s: Total cost =  7.772174831928533e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294002
-TimeBackwardDifference 0.513367
-counter 208 Average 0.813711
-############################################################################
-
- >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=2 after 204s: Total cost =  1.386714575214253e-06 
-
-
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-TimeBackwardDifference 0.512603
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=1 after 205s: Total cost =  2.310603804294667e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.294002
-TimeBackwardDifference 0.513936
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=5 after 207s: Total cost =  1.870599288797562e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-TimeBackwardDifference 0.517632
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=4 after 208s: Total cost =  3.785418634934281e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
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-
-
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-############################################################################
-
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-
-
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
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-
-
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-############################################################################
-
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-
-
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-############################################################################
-
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-
-
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
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-
-
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-############################################################################
-
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-
-
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
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-
-
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-############################################################################
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-
-
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-
-
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293009
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=1 after 229s: Total cost =  1.749823871838759e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.293009
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
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-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=4 after 237s: Total cost =  2.459115169283753e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292824
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-############################################################################
-
- >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=3 after 238s: Total cost =  4.985452054508921e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292824
-TimeBackwardDifference 0.516803
-counter 243 Average 0.813037
-############################################################################
-
- >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=2 after 238s: Total cost =  9.308879268076090e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292824
-TimeBackwardDifference 0.515409
-counter 244 Average 0.813017
-############################################################################
-
- >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=1 after 239s: Total cost =  1.552554104978619e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.292824
-TimeBackwardDifference 0.514415
-counter 245 Average 0.812994
-############################################################################
-
- >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=5 after 241s: Total cost =  1.165849870695282e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.306949
-TimeBackwardDifference 0.509485
-counter 246 Average 0.813008
-############################################################################
-
- >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=4 after 242s: Total cost =  2.238148153514785e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.306949
-TimeBackwardDifference 0.511925
-counter 247 Average 0.813031
-############################################################################
-
- >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=3 after 243s: Total cost =  4.628050391748380e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.306949
-TimeBackwardDifference 0.513854
-counter 248 Average 0.813063
-############################################################################
-
- >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=2 after 243s: Total cost =  8.751952960916510e-07 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.306949
-TimeBackwardDifference 0.513191
-counter 249 Average 0.813091
-############################################################################
-
- >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=1 after 244s: Total cost =  1.473919464700001e-06 
-
-
-################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
-TimeForwardDifference 0.306949
-TimeBackwardDifference 0.515143
-counter 250 Average 0.813127
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=5 after 208s: Total cost =  2.018527600095533e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.310917
+TimeBackwardDifference 0.525248
+counter 206 Average 0.839772
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=4 after 208s: Total cost =  4.017179217513545e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.310917
+TimeBackwardDifference 0.524595
+counter 207 Average 0.839752
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=3 after 209s: Total cost =  7.772174831928533e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.310917
+TimeBackwardDifference 0.525468
+counter 208 Average 0.839736
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=2 after 209s: Total cost =  1.386714575214253e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.310917
+TimeBackwardDifference 0.525245
+counter 209 Average 0.839719
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=1 after 210s: Total cost =  2.310603804294667e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.310917
+TimeBackwardDifference 0.526142
+counter 210 Average 0.839706
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=5 after 213s: Total cost =  1.870599288797562e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308666
+TimeBackwardDifference 0.526559
+counter 211 Average 0.839685
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=4 after 213s: Total cost =  3.785418634934281e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308666
+TimeBackwardDifference 0.525184
+counter 212 Average 0.839657
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=3 after 214s: Total cost =  7.350718715517351e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308666
+TimeBackwardDifference 0.524567
+counter 213 Average 0.839627
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=2 after 214s: Total cost =  1.314232771372969e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308666
+TimeBackwardDifference 0.524992
+counter 214 Average 0.839599
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=1 after 215s: Total cost =  2.199841513160488e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308666
+TimeBackwardDifference 0.528360
+counter 215 Average 0.839587
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=5 after 218s: Total cost =  1.859532080642816e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307413
+TimeBackwardDifference 0.522809
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=4 after 218s: Total cost =  3.701756165429295e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307413
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=3 after 219s: Total cost =  7.012968426302802e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307413
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=2 after 219s: Total cost =  1.236118366878043e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=1 after 220s: Total cost =  2.053913652109475e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=5 after 223s: Total cost =  1.954244790434743e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=4 after 223s: Total cost =  3.775826632982493e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.312107
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=3 after 224s: Total cost =  6.864593205586146e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.312107
+TimeBackwardDifference 0.522256
+counter 223 Average 0.839374
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=2 after 224s: Total cost =  1.186783204689386e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.312107
+TimeBackwardDifference 0.521979
+counter 224 Average 0.839350
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=1 after 225s: Total cost =  1.924390662645511e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.312107
+TimeBackwardDifference 0.524951
+counter 225 Average 0.839340
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=5 after 228s: Total cost =  1.925963002343214e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.306903
+TimeBackwardDifference 0.522526
+counter 226 Average 0.839296
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=4 after 228s: Total cost =  3.658362770985719e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.306903
+TimeBackwardDifference 0.522787
+counter 227 Average 0.839254
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=3 after 229s: Total cost =  6.542501274973108e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.306903
+TimeBackwardDifference 0.522510
+counter 228 Average 0.839211
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=2 after 229s: Total cost =  1.133594415377570e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.306903
+TimeBackwardDifference 0.522731
+counter 229 Average 0.839169
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=1 after 230s: Total cost =  1.826911119177161e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.306903
+TimeBackwardDifference 0.523724
+counter 230 Average 0.839132
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=5 after 233s: Total cost =  1.732072519328116e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.306885
+TimeBackwardDifference 0.526765
+counter 231 Average 0.839108
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=4 after 233s: Total cost =  3.313374786898866e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.306885
+TimeBackwardDifference 0.557214
+counter 232 Average 0.839216
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=3 after 234s: Total cost =  6.036437188453386e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.306885
+TimeBackwardDifference 0.526585
+counter 233 Average 0.839191
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=2 after 234s: Total cost =  1.069984255631268e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.306885
+TimeBackwardDifference 0.530463
+counter 234 Average 0.839183
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=1 after 235s: Total cost =  1.749823871838759e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.306885
+TimeBackwardDifference 0.532231
+counter 235 Average 0.839183
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=5 after 238s: Total cost =  1.416191239159123e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.315484
+TimeBackwardDifference 0.532625
+counter 236 Average 0.839221
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=4 after 238s: Total cost =  2.731825147626782e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.315484
+TimeBackwardDifference 0.531661
+counter 237 Average 0.839254
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=3 after 239s: Total cost =  5.269344889717617e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.315484
+TimeBackwardDifference 0.531486
+counter 238 Average 0.839286
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=2 after 239s: Total cost =  9.696191871317973e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.315484
+TimeBackwardDifference 0.529765
+counter 239 Average 0.839311
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=1 after 240s: Total cost =  1.606385779235271e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.315484
+TimeBackwardDifference 0.526420
+counter 240 Average 0.839322
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=5 after 243s: Total cost =  1.274088482448056e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307755
+TimeBackwardDifference 0.539621
+counter 241 Average 0.839356
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=4 after 243s: Total cost =  2.459115169283753e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307755
+TimeBackwardDifference 0.526822
+counter 242 Average 0.839336
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=3 after 244s: Total cost =  4.985452054508921e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307755
+TimeBackwardDifference 0.522013
+counter 243 Average 0.839297
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=2 after 244s: Total cost =  9.308879268076090e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307755
+TimeBackwardDifference 0.522211
+counter 244 Average 0.839258
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=1 after 245s: Total cost =  1.552554104978619e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307755
+TimeBackwardDifference 0.527124
+counter 245 Average 0.839240
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=5 after 248s: Total cost =  1.165849870695282e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307016
+TimeBackwardDifference 0.523007
+counter 246 Average 0.839203
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=4 after 248s: Total cost =  2.238148153514785e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307016
+TimeBackwardDifference 0.539191
+counter 247 Average 0.839231
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=3 after 249s: Total cost =  4.628050391748380e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307016
+TimeBackwardDifference 0.549364
+counter 248 Average 0.839300
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=2 after 249s: Total cost =  8.751952960916510e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307016
+TimeBackwardDifference 0.546146
+counter 249 Average 0.839356
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=1 after 250s: Total cost =  1.473919464700001e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.307016
+TimeBackwardDifference 0.525940
+counter 250 Average 0.839330
 ############################################################################
 
 Yao#>(5) Nombre de simulation atteint 
 
-start run time ....: Mon Aug 30 00:34:29 2010
-  end run time ....: Mon Aug 30 00:38:33 2010
-  run duration ....: 244s
+start run time ....: Mon Aug 30 21:11:40 2010
+  end run time ....: Mon Aug 30 21:15:51 2010
+  run duration ....: 251s
 
 Yao#>goto FINRUN

trunk/examples/berrada/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement/resultParallelFile_8thread.txt

@@ +1 @@
+
+Starting Yao : YaoI V.9 01.11.2008 (release 01.11.2008)  -O3  
+Project mflbc_rd. 
+(You are in double mode)
+This is a parallel version of the application, the max number of threads that the system supports are: 8.
+Yao#>
+Yao#>echo on
+Yao#>xset_deltazr 0.26367188 0.48804295 
+Yao#>xset_c0    1520
+Yao#>xset_tab_freq  400 4025 450 475 500
+Yao#>xset_zs    93.00
+Yao#>xset_fac   10.00
+Yao#>xcoef_OBS  1  
+Yao#>xset_init
+Yao#>savestate gama 1 i 0 A 0 ./data_out/gamtr.dat
+ 2049 state(s) selected saving module gama
+Yao#>savestate gama 2 i 0 A 0 ./data_out/gamti.dat
+ 2049 state(s) selected saving module gama
+Yao#>print_time ON
+Yao#>set_modeltime 0
+Yao#>FORWARD
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 1 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 2 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 3 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 4 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 5 
+Yao#>set_modeltime 0
+Yao#>print_time OFF
+Yao#>savestate psi 1 ij 1 A 0 ./data_out/psitr.dat
+ 512 state(s) selected saving module psi
+Yao#>savestate psi 2 ij 1 A 0 ./data_out/psiti.dat
+ 512 state(s) selected saving module psi
+Yao#>
+Yao#>xnorme
+e2_{100}= 0
+einf_{100}= 0
+Yao#>
+Yao#>
+Yao#>OUTOOBS psi 0 1 2 3 4 5
+ 5120 state(s) selected as obs/ebx (5120 inserted + 0 overrided)
+Yao#>
+Yao#>
+Yao#>print_cost ON
+Yao#>xset_gama  -0.3 0.00
+Yao#>savestate gama 1 i 0 A 0 ./data_out/gamir.dat
+ 2049 state(s) selected saving module gama
+Yao#>savestate gama 2 i 0 A 0 ./data_out/gamii.dat
+ 2049 state(s) selected saving module gama
+Yao#>print_time ON
+Yao#>set_modeltime 0
+Yao#>FORWARD
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 1 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 2 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 3 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 4 
+ >>> Traj Tlu, Current forward time = 5 
+Yao#>set_modeltime 0
+Yao#>print_time OFF
+Yao#>savestate psi 1 ij 1 A 0 ./data_out/psinr.dat
+ 512 state(s) selected saving module psi
+Yao#>savestate psi 2 ij 1 A 0 ./data_out/psini.dat
+ 512 state(s) selected saving module psi
+Yao#>
+Yao#>
+Yao#>GOTO FINTESTOF
+Yao#>
+Yao#>GOTO 3
+Yao#>setm_impres  5
+Yao#>setm_io      6
+Yao#>setm_mode    0
+Yao#>set_nbiter   50
+Yao#>setm_nsim    50
+Yao#>setm_dxmin   1.0e-20
+Yao#>setm_epsg    1.0e-20
+Yao#>setm_ddf1    1.0
+Yao#>
+Yao#>runm
+
+start run time: Mon Aug 30 21:15:56 2010
+
+ >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=5 after 2s: Total cost =  7.382860146247681e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.299586
+TimeBackwardDifference 0.532616
+counter 1 Average 0.832202
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=4 after 3s: Total cost =  1.575777182261564e-01 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.299586
+TimeBackwardDifference 0.529001
+counter 2 Average 0.830394
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=3 after 4s: Total cost =  2.503041702656714e-01 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.299586
+TimeBackwardDifference 0.548451
+counter 3 Average 0.836275
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=2 after 4s: Total cost =  3.464608208379853e-01 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.299586
+TimeBackwardDifference 0.548146
+counter 4 Average 0.839139
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 1   traj Tlu      pdt=1 after 5s: Total cost =  4.175164166390239e-01 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.299586
+TimeBackwardDifference 0.532474
+counter 5 Average 0.837723
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=5 after 7s: Total cost =  8.079223438656812e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.311098
+TimeBackwardDifference 0.516087
+counter 6 Average 0.835967
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=4 after 8s: Total cost =  1.638378684376127e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.311098
+TimeBackwardDifference 0.549142
+counter 7 Average 0.839435
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=3 after 9s: Total cost =  2.449836117537903e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.311098
+TimeBackwardDifference 0.549350
+counter 8 Average 0.842061
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=2 after 9s: Total cost =  3.176980988150391e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.311098
+TimeBackwardDifference 0.551264
+counter 9 Average 0.844317
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 2   traj Tlu      pdt=1 after 10s: Total cost =  3.625690684154372e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.311098
+TimeBackwardDifference 0.513837
+counter 10 Average 0.842379
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=5 after 12s: Total cost =  3.151303333503254e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293421
+TimeBackwardDifference 0.517297
+counter 11 Average 0.839501
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=4 after 13s: Total cost =  6.319851787222316e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293421
+TimeBackwardDifference 0.513968
+counter 12 Average 0.836825
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=3 after 14s: Total cost =  9.345370403509632e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293421
+TimeBackwardDifference 0.513588
+counter 13 Average 0.834531
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=2 after 14s: Total cost =  1.200524323358546e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293421
+TimeBackwardDifference 0.514282
+counter 14 Average 0.832615
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 3   traj Tlu      pdt=1 after 15s: Total cost =  1.376170793081837e-02 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293421
+TimeBackwardDifference 0.520397
+counter 15 Average 0.831362
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=5 after 17s: Total cost =  4.559560919824764e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293755
+TimeBackwardDifference 0.511672
+counter 16 Average 0.829741
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=4 after 18s: Total cost =  9.142136605008580e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293755
+TimeBackwardDifference 0.516572
+counter 17 Average 0.828599
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=3 after 19s: Total cost =  1.322976608414547e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293755
+TimeBackwardDifference 0.512398
+counter 18 Average 0.827352
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=2 after 19s: Total cost =  1.704969020524768e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293755
+TimeBackwardDifference 0.516850
+counter 19 Average 0.826470
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 4   traj Tlu      pdt=1 after 20s: Total cost =  2.084972095283190e-03 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293755
+TimeBackwardDifference 0.514443
+counter 20 Average 0.825557
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=5 after 22s: Total cost =  1.039102829946204e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294074
+TimeBackwardDifference 0.512798
+counter 21 Average 0.824667
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=4 after 23s: Total cost =  2.261140889758221e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294074
+TimeBackwardDifference 0.515530
+counter 22 Average 0.823982
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=3 after 23s: Total cost =  3.313859804474698e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294074
+TimeBackwardDifference 0.517973
+counter 23 Average 0.823463
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=2 after 24s: Total cost =  4.548745910966797e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294074
+TimeBackwardDifference 0.514486
+counter 24 Average 0.822842
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 5   traj Tlu      pdt=1 after 25s: Total cost =  6.358042991711728e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294074
+TimeBackwardDifference 0.517628
+counter 25 Average 0.822397
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=5 after 27s: Total cost =  5.007537358297248e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291702
+TimeBackwardDifference 0.516260
+counter 26 Average 0.821842
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=4 after 28s: Total cost =  1.184725663121831e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291702
+TimeBackwardDifference 0.515734
+counter 27 Average 0.821308
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=3 after 28s: Total cost =  1.876408914004682e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291702
+TimeBackwardDifference 0.515416
+counter 28 Average 0.820801
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=2 after 29s: Total cost =  2.725033221546049e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291702
+TimeBackwardDifference 0.517448
+counter 29 Average 0.820399
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 6   traj Tlu      pdt=1 after 29s: Total cost =  3.924863684271798e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291702
+TimeBackwardDifference 0.520625
+counter 30 Average 0.820130
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=5 after 32s: Total cost =  3.458039386511005e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.305578
+TimeBackwardDifference 0.517159
+counter 31 Average 0.820214
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=4 after 33s: Total cost =  8.087141058612721e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.305578
+TimeBackwardDifference 0.516802
+counter 32 Average 0.820282
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=3 after 33s: Total cost =  1.310350092663297e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.305578
+TimeBackwardDifference 0.518101
+counter 33 Average 0.820385
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=2 after 34s: Total cost =  1.920321439835902e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.305578
+TimeBackwardDifference 0.517337
+counter 34 Average 0.820460
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 7   traj Tlu      pdt=1 after 34s: Total cost =  2.733825461060839e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.305578
+TimeBackwardDifference 0.514142
+counter 35 Average 0.820438
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=5 after 37s: Total cost =  2.792578274765241e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293208
+TimeBackwardDifference 0.517441
+counter 36 Average 0.820166
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=4 after 37s: Total cost =  6.458144547991610e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293208
+TimeBackwardDifference 0.513223
+counter 37 Average 0.819795
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=3 after 38s: Total cost =  1.053568431402660e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293208
+TimeBackwardDifference 0.512926
+counter 38 Average 0.819436
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=2 after 39s: Total cost =  1.533818924552475e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293208
+TimeBackwardDifference 0.517956
+counter 39 Average 0.819224
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 8   traj Tlu      pdt=1 after 39s: Total cost =  2.205340469995946e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293208
+TimeBackwardDifference 0.516563
+counter 40 Average 0.818987
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=5 after 42s: Total cost =  2.050630107623540e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294900
+TimeBackwardDifference 0.511493
+counter 41 Average 0.818680
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=4 after 42s: Total cost =  4.435337604994872e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294900
+TimeBackwardDifference 0.512239
+counter 42 Average 0.818405
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=3 after 43s: Total cost =  7.087183292466861e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294900
+TimeBackwardDifference 0.516041
+counter 43 Average 0.818232
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=2 after 43s: Total cost =  9.802594439731850e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294900
+TimeBackwardDifference 0.517240
+counter 44 Average 0.818093
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 9   traj Tlu      pdt=1 after 44s: Total cost =  1.349510155095959e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294900
+TimeBackwardDifference 0.517305
+counter 45 Average 0.817962
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=5 after 47s: Total cost =  1.602480271007012e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.290198
+TimeBackwardDifference 0.515281
+counter 46 Average 0.817691
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=4 after 47s: Total cost =  3.555461964927813e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.290198
+TimeBackwardDifference 0.518325
+counter 47 Average 0.817496
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=3 after 48s: Total cost =  5.665814687857878e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.290198
+TimeBackwardDifference 0.513534
+counter 48 Average 0.817209
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=2 after 48s: Total cost =  7.960422056409546e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.290198
+TimeBackwardDifference 0.512040
+counter 49 Average 0.816904
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 10  traj Tlu      pdt=1 after 49s: Total cost =  1.088827304344006e-04 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.290198
+TimeBackwardDifference 0.519168
+counter 50 Average 0.816753
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=5 after 51s: Total cost =  1.158710713995777e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292886
+TimeBackwardDifference 0.511123
+counter 51 Average 0.816503
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=4 after 52s: Total cost =  2.634708570720508e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292886
+TimeBackwardDifference 0.518354
+counter 52 Average 0.816402
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=3 after 53s: Total cost =  4.220656876990314e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292886
+TimeBackwardDifference 0.522479
+counter 53 Average 0.816382
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=2 after 53s: Total cost =  6.002643235402741e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292886
+TimeBackwardDifference 0.517356
+counter 54 Average 0.816269
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 11  traj Tlu      pdt=1 after 54s: Total cost =  8.463827975066435e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292886
+TimeBackwardDifference 0.519648
+counter 55 Average 0.816201
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=5 after 56s: Total cost =  8.801466448622963e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292411
+TimeBackwardDifference 0.516920
+counter 56 Average 0.816078
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=4 after 57s: Total cost =  2.016064647776286e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292411
+TimeBackwardDifference 0.517377
+counter 57 Average 0.815968
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=3 after 57s: Total cost =  3.238564853412934e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292411
+TimeBackwardDifference 0.512391
+counter 58 Average 0.815775
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=2 after 58s: Total cost =  4.655469453300128e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292411
+TimeBackwardDifference 0.513094
+counter 59 Average 0.815601
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 12  traj Tlu      pdt=1 after 59s: Total cost =  6.734708013567340e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292411
+TimeBackwardDifference 0.514920
+counter 60 Average 0.815463
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=5 after 61s: Total cost =  7.628747125324613e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291976
+TimeBackwardDifference 0.522212
+counter 61 Average 0.815442
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=4 after 62s: Total cost =  1.670087052747060e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291976
+TimeBackwardDifference 0.519223
+counter 62 Average 0.815374
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=3 after 62s: Total cost =  2.697096666728807e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291976
+TimeBackwardDifference 0.517334
+counter 63 Average 0.815278
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=2 after 63s: Total cost =  3.908994673583058e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291976
+TimeBackwardDifference 0.518276
+counter 64 Average 0.815199
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 13  traj Tlu      pdt=1 after 63s: Total cost =  5.706922226531784e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291976
+TimeBackwardDifference 0.520266
+counter 65 Average 0.815154
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=5 after 66s: Total cost =  6.663627442899637e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293222
+TimeBackwardDifference 0.518408
+counter 66 Average 0.815100
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=4 after 67s: Total cost =  1.320487453707732e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293222
+TimeBackwardDifference 0.516449
+counter 67 Average 0.815019
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=3 after 67s: Total cost =  2.182681108332313e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293222
+TimeBackwardDifference 0.518410
+counter 68 Average 0.814969
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=2 after 68s: Total cost =  3.249811928294223e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293222
+TimeBackwardDifference 0.519726
+counter 69 Average 0.814940
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 14  traj Tlu      pdt=1 after 68s: Total cost =  4.676087175229666e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293222
+TimeBackwardDifference 0.519145
+counter 70 Average 0.814903
+############################################################################
+
+
+ m1qn3 (version 2.0b, december 1993): entry point
+     dimension of the problem (n):     4098
+     absolute precision on x (dxmin): 0.10E-19
+     expected decrease for f (df1): 0.42E+00
+     relative precision on g (epsg): 0.10E-19
+     maximal number of iterations (niter):    50
+     maximal number of simulations (nsim):    50
+     printing level (impres):   5
+
+ m1qn3: diagonal initial scaling mode
+
+     allocated memory (nrz) :    81968
+     used memory :               81968
+     number of updates :             8
+     (y,s) pairs are stored in core memory
+
+ m1qn3: cold start
+
+     f         =  0.41751641E+00
+     norm of g =  0.13747077E+00
+
+ m1qn3a: descent direction -g: precon =  0.442E+02
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   1, simul   1, f= 0.41751641E+00, h'(0)=-0.83503D+00
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.835E+00 d2= 0.37E+02  tmin= 0.40E-19 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.381E+00 -0.710E-01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.471E+02
+     updated diagonal: average value =  0.471E+02, sqrt(variance) =  0.522E-02
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.17072E+00
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =   5.2 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   2, simul   2, f= 0.36256906E-01, h'(0)=-0.29877D-01
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.299E-01 d2= 0.16E+01  tmin= 0.20E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.225E-01 -0.157E-01
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.21043E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.240E+01
+     updated diagonal: average value =  0.113E+03, sqrt(variance) =  0.160E-01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.91852E-01
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =   8.7 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   3, simul   3, f= 0.13761708E-01, h'(0)=-0.19055D-01
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.191E-01 d2= 0.23E+01  tmin= 0.16E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.117E-01 -0.499E-02
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.11944E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.139E+01
+     updated diagonal: average value =  0.156E+03, sqrt(variance) =  0.423E-01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.26371E-01
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  14.3 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   4, simul   4, f= 0.20849721E-02, h'(0)=-0.23238D-02
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.232E-02 d2= 0.44E+00  tmin= 0.26E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.145E-02 -0.613E-03
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.43324E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.135E+01
+     updated diagonal: average value =  0.212E+03, sqrt(variance) =  0.117E+00
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.96999E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  18.1 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   5, simul   5, f= 0.63580432E-03, h'(0)=-0.52240D-03
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.522E-03 d2= 0.17E+00  tmin= 0.30E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.243E-03  0.312E-04
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.62325E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.694E+00
+     updated diagonal: average value =  0.147E+03, sqrt(variance) =  0.210E+00
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.98753E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  44.9 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   6, simul   6, f= 0.39248637E-03, h'(0)=-0.23579D-03
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.236E-03 d2= 0.60E-01  tmin= 0.47E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.119E-03 -0.314E-05
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.59462E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.659E+00
+     updated diagonal: average value =  0.968E+02, sqrt(variance) =  0.252E+00
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.55952E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  39.7 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   7, simul   7, f= 0.27338255E-03, h'(0)=-0.63430D-04
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.634E-04 d2= 0.12E-01  tmin= 0.10E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.528E-04 -0.423E-04
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.43755E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.190E+01
+     updated diagonal: average value =  0.184E+03, sqrt(variance) =  0.628E+00
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.40432E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  38.6 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   8, simul   8, f= 0.22053404E-03, h'(0)=-0.15929D-03
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.159E-03 d2= 0.13E+00  tmin= 0.28E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.856E-04 -0.124E-04
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.34203E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.176E+01
+     updated diagonal: average value =  0.324E+03, sqrt(variance) =  0.135E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.34594E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  50.7 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter   9, simul   9, f= 0.13495101E-03, h'(0)=-0.70920D-04
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.709E-04 d2= 0.55E-01  tmin= 0.43E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.261E-04  0.186E-04
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.64171E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.347E+00
+     updated diagonal: average value =  0.113E+03, sqrt(variance) =  0.578E+00
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.50621E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  50.9 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  10, simul  10, f= 0.10888273E-03, h'(0)=-0.33555D-04
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.336E-04 d2= 0.59E-02  tmin= 0.15E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.242E-04 -0.150E-04
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.32490E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.798E+00
+     updated diagonal: average value =  0.899E+02, sqrt(variance) =  0.529E+00
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.25245E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  52.8 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  11, simul  11, f= 0.84638283E-04, h'(0)=-0.26798D-04
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.268E-04 d2= 0.16E-01  tmin= 0.87E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.173E-04 -0.780E-05
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.16707E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.171E+01
+     updated diagonal: average value =  0.153E+03, sqrt(variance) =  0.104E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.16838E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  57.6 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  12, simul  12, f= 0.67347079E-04, h'(0)=-0.13247D-04
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.132E-04 d2= 0.11E-01  tmin= 0.99E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.103E-04 -0.731E-05
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.83617E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.308E+01
+     updated diagonal: average value =  0.472E+03, sqrt(variance) =  0.350E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.17055E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  58.1 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  13, simul  13, f= 0.57069221E-04, h'(0)=-0.30514D-04
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.305E-04 d2= 0.61E-01  tmin= 0.42E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=5 after 71s: Total cost =  5.417587533555542e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293185
+TimeBackwardDifference 0.519241
+counter 71 Average 0.814868
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=4 after 71s: Total cost =  1.009104385280374e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293185
+TimeBackwardDifference 0.518264
+counter 72 Average 0.814821
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=3 after 72s: Total cost =  1.631860209510947e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293185
+TimeBackwardDifference 0.513219
+counter 73 Average 0.814706
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=2 after 73s: Total cost =  2.420459645522675e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293185
+TimeBackwardDifference 0.519372
+counter 74 Average 0.814677
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 15  traj Tlu      pdt=1 after 73s: Total cost =  3.530885294316212e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293185
+TimeBackwardDifference 0.518305
+counter 75 Average 0.814634
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=5 after 76s: Total cost =  4.454019248149068e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.298188
+TimeBackwardDifference 0.517939
+counter 76 Average 0.814654
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=4 after 76s: Total cost =  8.441920556698619e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.298188
+TimeBackwardDifference 0.515283
+counter 77 Average 0.814638
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=3 after 77s: Total cost =  1.400521203476145e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.298188
+TimeBackwardDifference 0.515763
+counter 78 Average 0.814630
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=2 after 78s: Total cost =  2.119469656399142e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.298188
+TimeBackwardDifference 0.548590
+counter 79 Average 0.815037
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 16  traj Tlu      pdt=1 after 78s: Total cost =  3.215192338473736e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.298188
+TimeBackwardDifference 0.516684
+counter 80 Average 0.815035
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=5 after 81s: Total cost =  3.397354110347935e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.301245
+TimeBackwardDifference 0.524791
+counter 81 Average 0.815170
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=4 after 81s: Total cost =  6.570025940940023e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.301245
+TimeBackwardDifference 0.530820
+counter 82 Average 0.815376
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=3 after 82s: Total cost =  1.119668470874153e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.301245
+TimeBackwardDifference 0.518886
+counter 83 Average 0.815434
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=2 after 83s: Total cost =  1.693331436031039e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.301245
+TimeBackwardDifference 0.515510
+counter 84 Average 0.815449
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 17  traj Tlu      pdt=1 after 83s: Total cost =  2.678584637720420e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.301245
+TimeBackwardDifference 0.516318
+counter 85 Average 0.815474
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=5 after 86s: Total cost =  3.215693752122826e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293113
+TimeBackwardDifference 0.516537
+counter 86 Average 0.815407
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=4 after 86s: Total cost =  6.272894672242256e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293113
+TimeBackwardDifference 0.514819
+counter 87 Average 0.815321
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=3 after 87s: Total cost =  1.068986194052474e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293113
+TimeBackwardDifference 0.515885
+counter 88 Average 0.815249
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=2 after 87s: Total cost =  1.570664489177695e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293113
+TimeBackwardDifference 0.515914
+counter 89 Average 0.815179
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 18  traj Tlu      pdt=1 after 88s: Total cost =  2.384793017737928e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293113
+TimeBackwardDifference 0.516815
+counter 90 Average 0.815121
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=5 after 91s: Total cost =  2.638452804241543e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.302367
+TimeBackwardDifference 0.514743
+counter 91 Average 0.815142
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=4 after 91s: Total cost =  5.030634371894886e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.302367
+TimeBackwardDifference 0.529536
+counter 92 Average 0.815325
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=3 after 92s: Total cost =  8.664274853120634e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.302367
+TimeBackwardDifference 0.524906
+counter 93 Average 0.815453
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=2 after 92s: Total cost =  1.272205813072111e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.302367
+TimeBackwardDifference 0.536550
+counter 94 Average 0.815703
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 19  traj Tlu      pdt=1 after 93s: Total cost =  1.985553508701050e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.302367
+TimeBackwardDifference 0.524491
+counter 95 Average 0.815820
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=5 after 96s: Total cost =  2.284354040346221e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.295514
+TimeBackwardDifference 0.516733
+counter 96 Average 0.815783
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=4 after 96s: Total cost =  4.291011729026569e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.295514
+TimeBackwardDifference 0.518358
+counter 97 Average 0.815763
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=3 after 97s: Total cost =  7.503199197770290e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.295514
+TimeBackwardDifference 0.519156
+counter 98 Average 0.815752
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=2 after 97s: Total cost =  1.124211825480052e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.295514
+TimeBackwardDifference 0.522335
+counter 99 Average 0.815773
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 20  traj Tlu      pdt=1 after 98s: Total cost =  1.760292375590550e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.295514
+TimeBackwardDifference 0.525113
+counter 100 Average 0.815822
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=5 after 100s: Total cost =  2.084222557137039e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.296578
+TimeBackwardDifference 0.514318
+counter 101 Average 0.815773
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=4 after 101s: Total cost =  3.880486739479078e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.296578
+TimeBackwardDifference 0.516639
+counter 102 Average 0.815748
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=3 after 102s: Total cost =  6.774882120076506e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.296578
+TimeBackwardDifference 0.517905
+counter 103 Average 0.815736
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=2 after 102s: Total cost =  1.030932933065303e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.296578
+TimeBackwardDifference 0.519325
+counter 104 Average 0.815737
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 21  traj Tlu      pdt=1 after 103s: Total cost =  1.598029429033144e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.296578
+TimeBackwardDifference 0.515539
+counter 105 Average 0.815703
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=5 after 105s: Total cost =  1.606892543013974e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292698
+TimeBackwardDifference 0.515201
+counter 106 Average 0.815629
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=4 after 106s: Total cost =  3.290711741063515e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292698
+TimeBackwardDifference 0.544514
+counter 107 Average 0.815831
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=3 after 107s: Total cost =  5.838982338266657e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292698
+TimeBackwardDifference 0.524445
+counter 108 Average 0.815843
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=2 after 107s: Total cost =  9.045796754652324e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292698
+TimeBackwardDifference 0.542729
+counter 109 Average 0.816023
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 22  traj Tlu      pdt=1 after 108s: Total cost =  1.368927322421205e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292698
+TimeBackwardDifference 0.537919
+counter 110 Average 0.816155
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=5 after 110s: Total cost =  1.325640244017417e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308721
+TimeBackwardDifference 0.524423
+counter 111 Average 0.816308
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=4 after 111s: Total cost =  2.823531752133405e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308721
+TimeBackwardDifference 0.525127
+counter 112 Average 0.816465
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=3 after 112s: Total cost =  4.985962601265510e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308721
+TimeBackwardDifference 0.531597
+counter 113 Average 0.816676
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=2 after 112s: Total cost =  7.746924009180020e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308721
+TimeBackwardDifference 0.548046
+counter 114 Average 0.817028
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 23  traj Tlu      pdt=1 after 113s: Total cost =  1.147503838143257e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.308721
+TimeBackwardDifference 0.513798
+counter 115 Average 0.817075
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=5 after 115s: Total cost =  1.144807914853741e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.290382
+TimeBackwardDifference 0.518086
+counter 116 Average 0.817001
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=4 after 116s: Total cost =  2.453173357219824e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.290382
+TimeBackwardDifference 0.516576
+counter 117 Average 0.816915
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=3 after 117s: Total cost =  4.408626234575620e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.290382
+TimeBackwardDifference 0.513193
+counter 118 Average 0.816802
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=2 after 117s: Total cost =  6.952923988200051e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.290382
+TimeBackwardDifference 0.512976
+counter 119 Average 0.816689
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 24  traj Tlu      pdt=1 after 118s: Total cost =  1.054335909188274e-05 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.290382
+TimeBackwardDifference 0.518322
+counter 120 Average 0.816623
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=5 after 120s: Total cost =  1.105171949654616e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294466
+TimeBackwardDifference 0.517243
+counter 121 Average 0.816582
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=4 after 121s: Total cost =  2.267706526165235e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294466
+TimeBackwardDifference 0.512517
+counter 122 Average 0.816504
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=3 after 121s: Total cost =  3.940030283948563e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294466
+TimeBackwardDifference 0.518986
+counter 123 Average 0.816479
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=2 after 122s: Total cost =  6.164720653274785e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294466
+TimeBackwardDifference 0.514492
+counter 124 Average 0.816418
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 25  traj Tlu      pdt=1 after 123s: Total cost =  9.507400969380317e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294466
+TimeBackwardDifference 0.516231
+counter 125 Average 0.816372
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=5 after 125s: Total cost =  1.059401202036512e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294226
+TimeBackwardDifference 0.518154
+counter 126 Average 0.816341
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=4 after 126s: Total cost =  2.184705135260771e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294226
+TimeBackwardDifference 0.514812
+counter 127 Average 0.816283
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=3 after 126s: Total cost =  3.652231714001252e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294226
+TimeBackwardDifference 0.513575
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=2 after 127s: Total cost =  5.622814903669885e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294226
+TimeBackwardDifference 0.517953
+counter 129 Average 0.816186
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 26  traj Tlu      pdt=1 after 127s: Total cost =  8.668776471268015e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+TimeBackwardDifference 0.531861
+counter 130 Average 0.816262
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=5 after 130s: Total cost =  9.070285358035265e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309678
+TimeBackwardDifference 0.513348
+counter 131 Average 0.816313
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=4 after 131s: Total cost =  1.928365681831917e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309678
+TimeBackwardDifference 0.518746
+counter 132 Average 0.816405
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=3 after 131s: Total cost =  3.208791874755725e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309678
+TimeBackwardDifference 0.515168
+counter 133 Average 0.816469
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=2 after 132s: Total cost =  4.946529527973652e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309678
+TimeBackwardDifference 0.515635
+counter 134 Average 0.816535
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 27  traj Tlu      pdt=1 after 132s: Total cost =  7.712219856338669e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.309678
+TimeBackwardDifference 0.513517
+counter 135 Average 0.816584
+############################################################################
+
+ -0.103E-04  0.987E-05
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.23076E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.331E+00
+     updated diagonal: average value =  0.157E+03, sqrt(variance) =  0.129E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.35742E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  63.1 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  14, simul  14, f= 0.46760873E-04, h'(0)=-0.23395D-04
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.234E-04 d2= 0.11E-01  tmin= 0.11E-17 tmax= 0.10E+21
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+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.42668E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.564E+00
+     updated diagonal: average value =  0.884E+02, sqrt(variance) =  0.795E+00
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.12575E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  45.5 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  15, simul  15, f= 0.35308854E-04, h'(0)=-0.39893D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.399E-05 d2= 0.11E-02  tmin= 0.34E-17 tmax= 0.10E+21
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+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.31295E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.233E+01
+     updated diagonal: average value =  0.205E+03, sqrt(variance) =  0.197E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.91595E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  38.2 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  16, simul  16, f= 0.32151922E-04, h'(0)=-0.80459D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.805E-05 d2= 0.66E-02  tmin= 0.14E-17 tmax= 0.10E+21
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+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.24701E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.182E+01
+     updated diagonal: average value =  0.374E+03, sqrt(variance) =  0.374E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.93528E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  61.3 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  17, simul  17, f= 0.26785847E-04, h'(0)=-0.91907D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.919E-05 d2= 0.22E-01  tmin= 0.64E-18 tmax= 0.10E+21
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+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.18296E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.360E+00
+     updated diagonal: average value =  0.134E+03, sqrt(variance) =  0.146E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.20770E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  63.4 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  18, simul  18, f= 0.23847930E-04, h'(0)=-0.57846D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.578E-05 d2= 0.20E-02  tmin= 0.22E-17 tmax= 0.10E+21
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+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.30428E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.686E+00
+     updated diagonal: average value =  0.922E+02, sqrt(variance) =  0.108E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.87977E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  64.0 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  19, simul  19, f= 0.19855535E-04, h'(0)=-0.33327D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.333E-05 d2= 0.40E-02  tmin= 0.14E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.225E-05 -0.117E-05
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.13882E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.160E+01
+     updated diagonal: average value =  0.148E+03, sqrt(variance) =  0.189E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.61217E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  65.7 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  20, simul  20, f= 0.17602924E-04, h'(0)=-0.21356D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.214E-05 d2= 0.38E-02  tmin= 0.14E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.162E-05 -0.111E-05
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.98094E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.338E+01
+     updated diagonal: average value =  0.500E+03, sqrt(variance) =  0.683E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.68488E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  64.8 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  21, simul  21, f= 0.15980295E-04, h'(0)=-0.49279D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.493E-05 d2= 0.15E-01  tmin= 0.72E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.229E-05  0.340E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.19922E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.347E+00
+     updated diagonal: average value =  0.173E+03, sqrt(variance) =  0.253E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.13389E-02
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  75.6 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  22, simul  22, f= 0.13689273E-04, h'(0)=-0.40892D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.409E-05 d2= 0.79E-02  tmin= 0.98E-18 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.221E-05 -0.341E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.72532E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.712E+00
+     updated diagonal: average value =  0.123E+03, sqrt(variance) =  0.192E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.59381E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  48.5 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  23, simul  23, f= 0.11475038E-04, h'(0)=-0.12312D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.123E-05 d2= 0.52E-03  tmin= 0.51E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.932E-06 -0.632E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.25558E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.135E+01
+     updated diagonal: average value =  0.167E+03, sqrt(variance) =  0.269E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.42210E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  50.5 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  24, simul  24, f= 0.10543359E-04, h'(0)=-0.16730D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.167E-05 d2= 0.21E-02  tmin= 0.24E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.104E-05 -0.399E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.19912E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.173E+01
+     updated diagonal: average value =  0.289E+03, sqrt(variance) =  0.481E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.52475E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  67.6 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  25, simul  25, f= 0.95074010E-05, h'(0)=-0.16288D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.163E-05 d2= 0.35E-02  tmin= 0.16E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.839E-06 -0.490E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.13093E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.443E+00
+     updated diagonal: average value =  0.128E+03, sqrt(variance) =  0.226E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.77968E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  75.3 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  26, simul  26, f= 0.86687769E-05, h'(0)=-0.12151D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.122E-05 d2= 0.20E-02  tmin= 0.19E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.957E-06 -0.698E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.75279E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.143E+01
+     updated diagonal: average value =  0.182E+03, sqrt(variance) =  0.341E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.51190E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  70.4 >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=5 after 135s: Total cost =  7.112665810952009e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.290287
+TimeBackwardDifference 0.518007
+counter 136 Average 0.816523
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=4 after 136s: Total cost =  1.582008117891723e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.290287
+TimeBackwardDifference 0.517196
+counter 137 Average 0.816457
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=3 after 136s: Total cost =  2.706690104793867e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.290287
+TimeBackwardDifference 0.513900
+counter 138 Average 0.816368
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=2 after 137s: Total cost =  4.206141137774994e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.290287
+TimeBackwardDifference 0.525252
+counter 139 Average 0.816362
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 28  traj Tlu      pdt=1 after 137s: Total cost =  6.562602521465926e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.290287
+TimeBackwardDifference 0.518507
+counter 140 Average 0.816308
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=5 after 140s: Total cost =  6.572068718575788e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294092
+TimeBackwardDifference 0.514270
+counter 141 Average 0.816252
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=4 after 140s: Total cost =  1.399575806380463e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294092
+TimeBackwardDifference 0.513992
+counter 142 Average 0.816194
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=3 after 141s: Total cost =  2.457246553921351e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294092
+TimeBackwardDifference 0.516407
+counter 143 Average 0.816154
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=2 after 142s: Total cost =  3.866617459919576e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294092
+TimeBackwardDifference 0.513700
+counter 144 Average 0.816096
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 29  traj Tlu      pdt=1 after 142s: Total cost =  6.049859645406524e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.294092
+TimeBackwardDifference 0.518001
+counter 145 Average 0.816069
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=5 after 145s: Total cost =  6.233230408054079e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292982
+TimeBackwardDifference 0.515650
+counter 146 Average 0.816018
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=4 after 145s: Total cost =  1.242824704322898e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292982
+TimeBackwardDifference 0.518682
+counter 147 Average 0.815988
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=3 after 146s: Total cost =  2.226960155352237e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292982
+TimeBackwardDifference 0.515229
+counter 148 Average 0.815936
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=2 after 146s: Total cost =  3.530978261411463e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292982
+TimeBackwardDifference 0.515008
+counter 149 Average 0.815882
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 30  traj Tlu      pdt=1 after 147s: Total cost =  5.516250692141245e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292982
+TimeBackwardDifference 0.514808
+counter 150 Average 0.815828
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=5 after 150s: Total cost =  5.788581934252799e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291075
+TimeBackwardDifference 0.515035
+counter 151 Average 0.815764
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=4 after 150s: Total cost =  1.102959390306881e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291075
+TimeBackwardDifference 0.512607
+counter 152 Average 0.815684
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=3 after 151s: Total cost =  2.046274528635267e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291075
+TimeBackwardDifference 0.520322
+counter 153 Average 0.815656
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=2 after 151s: Total cost =  3.279351499511013e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291075
+TimeBackwardDifference 0.514514
+counter 154 Average 0.815591
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 31  traj Tlu      pdt=1 after 152s: Total cost =  5.025127007903313e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291075
+TimeBackwardDifference 0.513837
+counter 155 Average 0.815522
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=5 after 154s: Total cost =  4.870934599200568e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.299129
+TimeBackwardDifference 0.512381
+counter 156 Average 0.815496
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=4 after 155s: Total cost =  9.491575476001453e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.299129
+TimeBackwardDifference 0.512764
+counter 157 Average 0.815473
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=3 after 156s: Total cost =  1.832593035251613e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.299129
+TimeBackwardDifference 0.512990
+counter 158 Average 0.815452
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=2 after 156s: Total cost =  2.984651098724832e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.299129
+TimeBackwardDifference 0.516078
+counter 159 Average 0.815451
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 32  traj Tlu      pdt=1 after 157s: Total cost =  4.643727045178607e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.299129
+TimeBackwardDifference 0.519066
+counter 160 Average 0.815468
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=5 after 159s: Total cost =  4.117329383681889e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291403
+TimeBackwardDifference 0.513581
+counter 161 Average 0.815403
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=4 after 160s: Total cost =  8.345982012283226e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291403
+TimeBackwardDifference 0.511820
+counter 162 Average 0.815328
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=3 after 160s: Total cost =  1.667260429573514e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291403
+TimeBackwardDifference 0.512866
+counter 163 Average 0.815260
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=2 after 161s: Total cost =  2.764107963001573e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291403
+TimeBackwardDifference 0.512723
+counter 164 Average 0.815192
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 33  traj Tlu      pdt=1 after 162s: Total cost =  4.381489302633452e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291403
+TimeBackwardDifference 0.513596
+counter 165 Average 0.815130
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=5 after 164s: Total cost =  3.704461557514941e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291715
+TimeBackwardDifference 0.512284
+counter 166 Average 0.815063
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=4 after 165s: Total cost =  7.544679336219359e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291715
+TimeBackwardDifference 0.514306
+counter 167 Average 0.815009
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=3 after 165s: Total cost =  1.481705673271184e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291715
+TimeBackwardDifference 0.515224
+counter 168 Average 0.814961
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=2 after 166s: Total cost =  2.472410856136654e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291715
+TimeBackwardDifference 0.513841
+counter 169 Average 0.814905
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 34  traj Tlu      pdt=1 after 166s: Total cost =  3.974465256020028e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291715
+TimeBackwardDifference 0.514181
+counter 170 Average 0.814852
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=5 after 169s: Total cost =  3.710242481518078e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291120
+TimeBackwardDifference 0.514231
+counter 171 Average 0.814797
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=4 after 169s: Total cost =  7.393562515821262e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291120
+TimeBackwardDifference 0.511994
+counter 172 Average 0.814729
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=3 after 170s: Total cost =  1.413404972996830e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291120
+TimeBackwardDifference 0.513120
+counter 173 Average 0.814668
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=2 after 171s: Total cost =  2.346665173325300e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291120
+TimeBackwardDifference 0.516289
+counter 174 Average 0.814626
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 35  traj Tlu      pdt=1 after 171s: Total cost =  3.770161758647893e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291120
+TimeBackwardDifference 0.517389
+counter 175 Average 0.814591
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=5 after 174s: Total cost =  3.279143714829792e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293850
+TimeBackwardDifference 0.514787
+counter 176 Average 0.814558
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=4 after 174s: Total cost =  6.674336234527699e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293850
+TimeBackwardDifference 0.512399
+counter 177 Average 0.814511
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=3 after 175s: Total cost =  1.309537574142670e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293850
+TimeBackwardDifference 0.516532
+counter 178 Average 0.814487
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=2 after 176s: Total cost =  2.209684517269167e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293850
+TimeBackwardDifference 0.512571
+counter 179 Average 0.814442
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 36  traj Tlu      pdt=1 after 176s: Total cost =  3.583376956197256e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293850
+TimeBackwardDifference 0.518729
+counter 180 Average 0.814432
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=5 after 179s: Total cost =  2.931369706618180e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292591
+TimeBackwardDifference 0.519119
+counter 181 Average 0.814417
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=4 after 179s: Total cost =  6.139417658605178e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292591
+TimeBackwardDifference 0.514348
+counter 182 Average 0.814376
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=3 after 180s: Total cost =  1.215528850862733e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292591
+TimeBackwardDifference 0.517133
+counter 183 Average 0.814350
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=2 after 180s: Total cost =  2.076403115309060e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292591
+TimeBackwardDifference 0.516700
+counter 184 Average 0.814323
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 37  traj Tlu      pdt=1 after 181s: Total cost =  3.381069881835309e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292591
+TimeBackwardDifference 0.539041
+counter 185 Average 0.814417
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=5 after 184s: Total cost =  2.804100447017363e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293516
+TimeBackwardDifference 0.522094
+counter 186 Average 0.814423
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=4 after 184s: Total cost =  5.881189354275690e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293516
+TimeBackwardDifference 0.520594
+counter 187 Average 0.814421
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=3 after 185s: Total cost =  1.145129720547758e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293516
+TimeBackwardDifference 0.526013
+counter 188 Average 0.814448
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=2 after 185s: Total cost =  1.963257964688485e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293516
+TimeBackwardDifference 0.517220
+counter 189 Average 0.814429
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 38  traj Tlu      pdt=1 after 186s: Total cost =  3.202088780274627e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293516
+TimeBackwardDifference 0.517824
+counter 190 Average 0.814413
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=5 after 188s: Total cost =  2.814288894476551e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293505
+TimeBackwardDifference 0.518406
+counter 191 Average 0.814399
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=4 after 189s: Total cost =  5.644335187033123e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293505
+TimeBackwardDifference 0.519631
+counter 192 Average 0.814393
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=3 after 190s: Total cost =  1.042662571810739e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293505
+TimeBackwardDifference 0.517911
+counter 193 Average 0.814377
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=2 after 190s: Total cost =  1.784063882327258e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293505
+TimeBackwardDifference 0.518328
+counter 194 Average 0.814364
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 39  traj Tlu      pdt=1 after 191s: Total cost =  2.876590200980458e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293505
+TimeBackwardDifference 0.523134
+counter 195 Average 0.814376
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=5 after 193s: Total cost =  3.045974881010781e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.298753
+TimeBackwardDifference 0.514520
+counter 196 Average 0.814370
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=4 after 194s: Total cost =  5.573435306237169e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.298753
+TimeBackwardDifference 0.518076
+counter 197 Average 0.814383
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=3 after 195s: Total cost =  9.740237333333709e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.298753
+TimeBackwardDifference 0.519497
+counter 198 Average 0.814402
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=2 after 195s: Total cost =  1.650692683732714e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.298753
+TimeBackwardDifference 0.517193
+counter 199 Average 0.814410
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 40  traj Tlu      pdt=1 after 196s: Total cost =  2.619457212904604e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.298753
+TimeBackwardDifference 0.514030
+counter 200 Average 0.814402
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=5 after 198s: Total cost =  2.496352403150261e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291922
+TimeBackwardDifference 0.514200
+counter 201 Average 0.814361
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=4 after 199s: Total cost =  4.701619397783479e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291922
+TimeBackwardDifference 0.521716
+counter 202 Average 0.814357
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=3 after 199s: Total cost =  8.636726563284183e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291922
+TimeBackwardDifference 0.514345
+counter 203 Average 0.814317
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=2 after 200s: Total cost =  1.511405623124223e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291922
+TimeBackwardDifference 0.512538
+counter 204 Average 0.814269
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 41  traj Tlu      pdt=1 after 201s: Total cost =  2.467619116592532e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291922
+TimeBackwardDifference 0.513276
+counter 205 Average 0.814225
+############################################################################
+
+ degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  27, simul  27, f= 0.77122195E-05, h'(0)=-0.19553D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.196E-05 d2= 0.69E-02  tmin= 0.10E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.115E-05 -0.345E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.18540E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.128E+01
+     updated diagonal: average value =  0.234E+03, sqrt(variance) =  0.460E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.38870E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  69.5 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  28, simul  28, f= 0.65626027E-05, h'(0)=-0.84812D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.848E-06 d2= 0.21E-02  tmin= 0.19E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.513E-06 -0.178E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.54728E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.728E+00
+     updated diagonal: average value =  0.170E+03, sqrt(variance) =  0.351E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.42942E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  71.7 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  29, simul  29, f= 0.60498596E-05, h'(0)=-0.73667D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.737E-06 d2= 0.16E-02  tmin= 0.22E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.534E-06 -0.331E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.87546E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.167E+01
+     updated diagonal: average value =  0.284E+03, sqrt(variance) =  0.610E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.31797E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  64.8 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  30, simul  30, f= 0.55162509E-05, h'(0)=-0.10573D-05
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.106E-05 d2= 0.32E-02  tmin= 0.16E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.491E-06  0.745E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.14288E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.714E+00
+     updated diagonal: average value =  0.203E+03, sqrt(variance) =  0.451E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.46223E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  65.1 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  31, simul  31, f= 0.50251269E-05, h'(0)=-0.66706D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.667E-06 d2= 0.62E-03  tmin= 0.40E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.381E-06 -0.957E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.43996E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.560E+00
+     updated diagonal: average value =  0.113E+03, sqrt(variance) =  0.261E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.31519E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  57.4 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  32, simul  32, f= 0.46437272E-05, h'(0)=-0.33061D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.331E-06 d2= 0.20E-03  tmin= 0.80E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.262E-06 -0.194E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.56780E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.223E+01
+     updated diagonal: average value =  0.253E+03, sqrt(variance) =  0.595E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.26704E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  62.6 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  33, simul  33, f= 0.43814894E-05, h'(0)=-0.77884D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.779E-06 d2= 0.21E-02  tmin= 0.20E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.407E-06 -0.352E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.32549E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.138E+01
+     updated diagonal: average value =  0.349E+03, sqrt(variance) =  0.848E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.32006E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  73.3 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  34, simul  34, f= 0.39744655E-05, h'(0)=-0.56279D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.563E-06 d2= 0.20E-02  tmin= 0.18E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.204E-06  0.154E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.96370E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.308E+00
+     updated diagonal: average value =  0.107E+03, sqrt(variance) =  0.273E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.42518E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  62.1 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  35, simul  35, f= 0.37701618E-05, h'(0)=-0.24663D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.247E-06 d2= 0.81E-04  tmin= 0.94E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.187E-06 -0.127E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.20299E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.891E+00
+     updated diagonal: average value =  0.958E+02, sqrt(variance) =  0.254E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.23092E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  65.8 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  36, simul  36, f= 0.35833771E-05, h'(0)=-0.29847D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.298E-06 d2= 0.53E-03  tmin= 0.35E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.202E-06 -0.106E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.25454E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.181E+01
+     updated diagonal: average value =  0.174E+03, sqrt(variance) =  0.479E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.18953E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  71.4 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  37, simul  37, f= 0.33810700E-05, h'(0)=-0.22395D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.224E-06 d2= 0.72E-03  tmin= 0.30E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.179E-06 -0.134E-06
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.11714E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.300E+01
+     updated diagonal: average value =  0.520E+03, sqrt(variance) =  0.149E+02
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.22816E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  72.2 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  38, simul  38, f= 0.32020887E-05, h'(0)=-0.61220D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.612E-06 d2= 0.41E-02  tmin= 0.13E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.325E-06 -0.392E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.23708E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.402E+00
+     updated diagonal: average value =  0.209E+03, sqrt(variance) =  0.621E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.41430E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  80.4 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  39, simul  39, f= 0.28765901E-05, h'(0)=-0.61231D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.612E-06 d2= 0.42E-02  tmin= 0.12E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.257E-06  0.978E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.10156E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.702E+00
+     updated diagonal: average value =  0.147E+03, sqrt(variance) =  0.453E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.27691E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  50.1 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  40, simul  40, f= 0.26194573E-05, h'(0)=-0.19646D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.196E-06 d2= 0.65E-04  tmin= 0.15E-16 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.152E-06 -0.107E-06
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=5 after 203s: Total cost =  2.018527600095533e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.297006
+TimeBackwardDifference 0.516425
+counter 206 Average 0.814221
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=4 after 204s: Total cost =  4.017179217513545e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.297006
+TimeBackwardDifference 0.513567
+counter 207 Average 0.814203
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=3 after 204s: Total cost =  7.772174831928533e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.297006
+TimeBackwardDifference 0.517917
+counter 208 Average 0.814207
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=2 after 205s: Total cost =  1.386714575214253e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.297006
+TimeBackwardDifference 0.522915
+counter 209 Average 0.814234
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 42  traj Tlu      pdt=1 after 205s: Total cost =  2.310603804294667e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.297006
+TimeBackwardDifference 0.519214
+counter 210 Average 0.814244
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=5 after 208s: Total cost =  1.870599288797562e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.290900
+TimeBackwardDifference 0.512815
+counter 211 Average 0.814194
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=4 after 209s: Total cost =  3.785418634934281e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.290900
+TimeBackwardDifference 0.516584
+counter 212 Average 0.814162
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=3 after 209s: Total cost =  7.350718715517351e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.290900
+TimeBackwardDifference 0.515814
+counter 213 Average 0.814127
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=2 after 210s: Total cost =  1.314232771372969e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.290900
+TimeBackwardDifference 0.517452
+counter 214 Average 0.814100
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 43  traj Tlu      pdt=1 after 210s: Total cost =  2.199841513160488e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.290900
+TimeBackwardDifference 0.514490
+counter 215 Average 0.814060
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=5 after 213s: Total cost =  1.859532080642816e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291408
+TimeBackwardDifference 0.516943
+counter 216 Average 0.814033
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=4 after 213s: Total cost =  3.701756165429295e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291408
+TimeBackwardDifference 0.514529
+counter 217 Average 0.813996
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=3 after 214s: Total cost =  7.012968426302802e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291408
+TimeBackwardDifference 0.517816
+counter 218 Average 0.813974
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=2 after 215s: Total cost =  1.236118366878043e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291408
+TimeBackwardDifference 0.516788
+counter 219 Average 0.813948
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 44  traj Tlu      pdt=1 after 215s: Total cost =  2.053913652109475e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.291408
+TimeBackwardDifference 0.515057
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=5 after 218s: Total cost =  1.954244790434743e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293455
+TimeBackwardDifference 0.517377
+counter 221 Average 0.813900
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=4 after 218s: Total cost =  3.775826632982493e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293455
+TimeBackwardDifference 0.513845
+counter 222 Average 0.813870
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=3 after 219s: Total cost =  6.864593205586146e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293455
+TimeBackwardDifference 0.518155
+counter 223 Average 0.813860
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=2 after 219s: Total cost =  1.186783204689386e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293455
+TimeBackwardDifference 0.514167
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 45  traj Tlu      pdt=1 after 220s: Total cost =  1.924390662645511e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293455
+TimeBackwardDifference 0.514093
+counter 225 Average 0.813804
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=5 after 223s: Total cost =  1.925963002343214e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.296106
+TimeBackwardDifference 0.512570
+counter 226 Average 0.813781
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=4 after 223s: Total cost =  3.658362770985719e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.296106
+TimeBackwardDifference 0.513197
+counter 227 Average 0.813762
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=3 after 224s: Total cost =  6.542501274973108e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.296106
+TimeBackwardDifference 0.512617
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=2 after 224s: Total cost =  1.133594415377570e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.296106
+TimeBackwardDifference 0.512074
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 46  traj Tlu      pdt=1 after 225s: Total cost =  1.826911119177161e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.296106
+TimeBackwardDifference 0.515306
+counter 230 Average 0.813705
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=5 after 227s: Total cost =  1.732072519328116e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.289338
+TimeBackwardDifference 0.513091
+counter 231 Average 0.813656
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=4 after 228s: Total cost =  3.313374786898866e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.289338
+TimeBackwardDifference 0.511425
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=3 after 228s: Total cost =  6.036437188453386e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.289338
+TimeBackwardDifference 0.511589
+counter 233 Average 0.813546
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=2 after 229s: Total cost =  1.069984255631268e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.289338
+TimeBackwardDifference 0.515147
+counter 234 Average 0.813508
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 47  traj Tlu      pdt=1 after 230s: Total cost =  1.749823871838759e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.289338
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=5 after 232s: Total cost =  1.416191239159123e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.304233
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=4 after 233s: Total cost =  2.731825147626782e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.304233
+TimeBackwardDifference 0.529618
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=3 after 233s: Total cost =  5.269344889717617e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.304233
+TimeBackwardDifference 0.519066
+counter 238 Average 0.813726
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=2 after 234s: Total cost =  9.696191871317973e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.304233
+TimeBackwardDifference 0.516226
+counter 239 Average 0.813754
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 48  traj Tlu      pdt=1 after 235s: Total cost =  1.606385779235271e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.304233
+TimeBackwardDifference 0.520446
+counter 240 Average 0.813800
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=5 after 237s: Total cost =  1.274088482448056e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293686
+TimeBackwardDifference 0.513661
+counter 241 Average 0.813773
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=4 after 238s: Total cost =  2.459115169283753e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293686
+TimeBackwardDifference 0.520003
+counter 242 Average 0.813772
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=3 after 238s: Total cost =  4.985452054508921e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.293686
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=2 after 239s: Total cost =  9.308879268076090e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 49  traj Tlu      pdt=1 after 239s: Total cost =  1.552554104978619e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+############################################################################
+
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+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
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+TimeBackwardDifference 0.516070
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=4 after 243s: Total cost =  2.238148153514785e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292330
+TimeBackwardDifference 0.518686
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=3 after 243s: Total cost =  4.628050391748380e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292330
+TimeBackwardDifference 0.515630
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+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=2 after 244s: Total cost =  8.751952960916510e-07 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292330
+TimeBackwardDifference 0.516459
+counter 249 Average 0.813697
+############################################################################
+
+ >>> Yiter 50  traj Tlu      pdt=1 after 244s: Total cost =  1.473919464700001e-06 
+
+
+################FORWARD-BACKWARD_SPACE_SAC#########################################
+TimeForwardDifference 0.292330
+TimeBackwardDifference 0.521131
+counter 250 Average 0.813696
+############################################################################
+
+Yao#>(5) Nombre de simulation atteint 
+
+start run time ....: Mon Aug 30 21:15:56 2010
+  end run time ....: Mon Aug 30 21:20:01 2010
+  run duration ....: 245s
+
+Yao#>goto FINRUN
+Yao#>xnorme
+e2_{100}= 0.000271761
+einf_{100}= 0.0802727
+Yao#>savestate psi 1 ij 1 A 0 ./data_out/psyr.dat
+ 512 state(s) selected saving module psi
+Yao#>savestate psi 2 ij 1 A 0 ./data_out/psyi.dat
+ 512 state(s) selected saving module psi
+Yao#>
+Yao#>savestate gama 1 i 0 A 0 ./data_out/gamyr.dat
+ 2049 state(s) selected saving module gama
+Yao#>savestate gama 2 i 0 A 0 ./data_out/gamyi.dat
+ 2049 state(s) selected saving module gama
+Yao#>
+Yao#>
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.12432E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.101E+01
+     updated diagonal: average value =  0.148E+03, sqrt(variance) =  0.468E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.15443E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  42.9 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  41, simul  41, f= 0.24676192E-05, h'(0)=-0.24724D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.247E-06 d2= 0.25E-03  tmin= 0.76E-17 tmax= 0.10E+21
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+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.19758E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.182E+01
+     updated diagonal: average value =  0.270E+03, sqrt(variance) =  0.867E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.17367E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  72.5 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  42, simul  42, f= 0.23106038E-05, h'(0)=-0.18180D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.182E-06 d2= 0.64E-03  tmin= 0.32E-17 tmax= 0.10E+21
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+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.15905E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.573E+00
+     updated diagonal: average value =  0.155E+03, sqrt(variance) =  0.512E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.25234E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  79.4 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  43, simul  43, f= 0.21998414E-05, h'(0)=-0.20846D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.208E-06 d2= 0.11E-02  tmin= 0.24E-17 tmax= 0.10E+21
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+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.12904E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.187E+01
+     updated diagonal: average value =  0.288E+03, sqrt(variance) =  0.986E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.17217E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  76.1 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  44, simul  44, f= 0.20539137E-05, h'(0)=-0.22166D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.222E-06 d2= 0.15E-02  tmin= 0.19E-17 tmax= 0.10E+21
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+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.11921E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.731E+00
+     updated diagonal: average value =  0.211E+03, sqrt(variance) =  0.744E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.18391E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  77.3 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  45, simul  45, f= 0.19243907E-05, h'(0)=-0.19175D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.192E-06 d2= 0.12E-02  tmin= 0.22E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.975E-07 -0.326E-08
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.88659E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.689E+00
+     updated diagonal: average value =  0.145E+03, sqrt(variance) =  0.532E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.18801E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  65.7 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  46, simul  46, f= 0.18269111E-05, h'(0)=-0.93658D-07
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.937E-07 d2= 0.77E-04  tmin= 0.11E-16 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.771E-07 -0.605E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.25500E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.147E+01
+     updated diagonal: average value =  0.214E+03, sqrt(variance) =  0.800E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.14258E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  60.7 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  47, simul  47, f= 0.17498239E-05, h'(0)=-0.26239D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.262E-06 d2= 0.75E-03  tmin= 0.39E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.143E-06 -0.245E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.31092E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.171E+01
+     updated diagonal: average value =  0.366E+03, sqrt(variance) =  0.139E+02
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.16040E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  73.5 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  48, simul  48, f= 0.16063858E-05, h'(0)=-0.19459D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.195E-06 d2= 0.96E-03  tmin= 0.26E-17 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.538E-07  0.869E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.11338E+01
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.308E+00
+     updated diagonal: average value =  0.112E+03, sqrt(variance) =  0.440E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.29902E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  62.0 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  49, simul  49, f= 0.15525541E-05, h'(0)=-0.10655D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.107E-06 d2= 0.30E-04  tmin= 0.16E-16 tmax= 0.10E+21
+     mlis3     0.100E+01 -0.786E-07 -0.507E-07
+
+ m1qn3: convergence rate, s(k)/s(k-1) =  0.17790E+00
+
+ m1qn3: matrix update:
+     fitting the ellipsoid: factor =  0.792E+00
+     updated diagonal: average value =  0.891E+02, sqrt(variance) =  0.357E+01
+
+ m1qn3: stopping criterion on g:  0.14671E-03
+
+ m1qn3: descent direction d: angle(-g,d) =  70.5 degrees
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: iter  50, simul  50, f= 0.14739195E-05, h'(0)=-0.10583D-06
+
+ m1qn3: line search
+
+     mlis0       fpn=-0.106E-06 d2= 0.25E-03  tmin= 0.50E-17 tmax= 0.10E+21
+
+ -------------------------------------------------------------------------------
+
+ m1qn3: output mode is  5
+     number of iterations:   50
+     number of simulations:     51
+     realized relative precision on g:  0.15E-03
+     norm of x =  0.21951931E+02
+     f         =  0.14739195E-05
+     norm of g =  0.20168151E-04

trunk/examples/berrada/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement/scriptPerformance.sh

@@ -1 +1 @@
 #!/bin/bash
-svn checkout svn+ssh://lnalod@forge.ipsl.jussieu.fr/ipsl/forge/projets/yao/svn/trunk/examples/berrada/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement /tmp/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement
-cd /tmp/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement
+#svn checkout svn+ssh://lnalod@forge.ipsl.jussieu.fr/ipsl/forge/projets/yao/svn/trunk/examples/berrada/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement /tmp/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement
+#cd /tmp/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement
 
 YaoI +O3 mflbc_rd
@@ -9 +9 @@
 # Serial execution
 echo num threads: serial...
-echo $OMP_NUM_THREADS
 ./mflbc_rd > resultNotParallelFile.txt
+
+
 YaoI -p +O3 mflbc_rd 
-
 # 1 thread execution
-OMP_NUM_THREADS=1 
-echo num threads:
-echo $OMP_NUM_THREADS
-./mflbc_rd > resultParallelFile_1thread.txt
+echo num threads: 1
+OMP_NUM_THREADS=1 ./mflbc_rd > resultParallelFile_1thread.txt
 
 # 2 thread execution
-OMP_NUM_THREADS=2
-echo num threads:
-echo $OMP_NUM_THREADS
-./mflbc_rd > resultParallelFile_2thread.txt
+echo num threads: 2
+OMP_NUM_THREADS=2 ./mflbc_rd > resultParallelFile_2thread.txt
 
 # 4 thread execution
-OMP_NUM_THREADS=4 
-echo num threads:
-echo $OMP_NUM_THREADS
-./mflbc_rd > resultParallelFile_4thread.txt
+echo num threads: 4
+OMP_NUM_THREADS=4 ./mflbc_rd > resultParallelFile_4thread.txt
 
 # 8 thread execution
-OMP_NUM_THREADS=8 
-echo num threads:
-echo $OMP_NUM_THREADS
-./mflbc_rd > resultParallelFile_8thread.txt
+echo num threads: 8
+OMP_NUM_THREADS=8 ./mflbc_rd > resultParallelFile_8thread.txt
 
 
@@ -57 +49 @@
 
 # P is the number of cores
+P=1
+P1=1
 P2=2
 P4=4
@@ -98 +92 @@
 echo 
 
-
-
-
-
-# Generate the matlab files
-echo "A=[1; 2; 4; 8];" >> mflbc_rd_matlabFile.m
+# Computation of the real speedup. R is the real speedup of the serial version (is always 1). R2 for the 2 threads version
+R=1
+R1=`echo "scale=6;  $E/$E1" | bc`
+R2=`echo "scale=6;  $E/$E2" | bc`
+R4=`echo "scale=6;  $E/$E4" | bc`
+R8=`echo "scale=6;  $E/$E8" | bc`
+echo Real speedup serial version
+echo $R
+echo Real speedup 1 thread
+echo $R1
+echo Real speedup 2 threads
+echo $R2
+echo Real speedup 4 threads
+echo $R4
+echo Real speedup 8 threads
+echo $R8
+echo 
+
+
+
+# Computation of the efficency. EFF is the efficency of the serial version (is always 100). EFF2 for the 2 threads version
+# (Formule Speedup / number of cores) * 100
+EFF=100
+EFF1=`echo "scale=6;  ($R1/$P1)*100" | bc`
+EFF2=`echo "scale=6;  ($R2/$P2)*100" | bc`
+EFF4=`echo "scale=6;  ($R4/$P4)*100" | bc`
+EFF8=`echo "scale=6;  ($R8/$P8)*100" | bc`
+echo Efficency serial version
+echo $EFF
+echo Efficency 1 thread
+echo $EFF1
+echo Efficency 2 threads
+echo $EFF2
+echo Efficency 4 threads
+echo $EFF4
+echo Efficency 8 threads
+echo $EFF8
+echo 
+
+
+
+
+
+
+# Generate the matlab file for the elapsed time
+echo "A=[1; 2; 4; 8];" > mflbc_rd_matlabFile.m
 #echo "A=[1 1 1 1 1 1; 2 2 2 2 2 2; 4 4 4 4 4 4; 8 8 8 8 8 8];" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-
-echo "B=[" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-#awk '/counter 250/ {print $4}' resultNotParallelFile.txt >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo $E >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo "; " >> mflbc_rd_matlabFile.m
-#awk '/counter 250/ {print $4}' resultParallelFile_2thread.txt >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo $E2 >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo "; " >> mflbc_rd_matlabFile.m
-#awk '/counter 250/ {print $4}' resultParallelFile_4thread.txt >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo $E4 >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo "; " >> mflbc_rd_matlabFile.m
-#awk '/counter 250/ {print $4}' resultParallelFile_8thread.txt >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo $E8 >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo "]; " >> mflbc_rd_matlabFile.m
+echo "B=[$E; $E2; $E4; $E8]; " >> mflbc_rd_matlabFile.m
 
 echo " " >> mflbc_rd_matlabFile.m
@@ -135 +156 @@
 echo " " >> mflbc_rd_matlabFile.m
 echo "xlabel('Cores' , 'FontSize' ,22);" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo "ylabel('Time' , 'FontSize', 22);" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo " " >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo "h1 = legend([p1],'mflbc_rd',1);" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo "set(h1, 'Location', 'NorthWest');" >> mflbc_rd_matlabFile.m
+echo "ylabel('Time (seconds)' , 'FontSize', 22);" >> mflbc_rd_matlabFile.m
+echo " " >> mflbc_rd_matlabFile.m
+echo "legend([p1],'Elapsed time',1);" >> mflbc_rd_matlabFile.m
+#echo "set(h1, 'Location', 'NorthWest');" >> mflbc_rd_matlabFile.m
 #echo "legend([p1,p2,p3,p4,p5,p6],'50x50 real','50x50 Amdahl','100x100 real','100x100 Amdahl','200x200 real','200x200 Amdahl',1);" >> mflbc_rd_matlabFile.m
 echo " " >> mflbc_rd_matlabFile.m
@@ -146 +167 @@
 
 
-echo "Elapsed time of the parallel 1 thread execution: "
-awk '/counter 250/ {print $4}' resultParallelFile_1thread.txt
+# Generate the matlab file for the speedup time
+echo "A=[1, 1; 2, 2; 4, 4; 8, 8];" > mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+#echo "A=[1 1 1 1 1 1; 2 2 2 2 2 2; 4 4 4 4 4 4; 8 8 8 8 8 8];" >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+echo "B=[$R, $S; $R2, $S2; $R4, $S4; $R8, $S8]; " >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+
+echo " " >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+echo "p1 =  plot(A(:,1), B(:,1), '-kx'); % mflbc_rd real speedup" >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+echo "  hold on" >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+echo "p2 =  plot(A(:,2), B(:,2), '-ko'); % mflbc_rd Amdhal speedup" >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+echo "  hold on" >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+#echo "p3 =  plot(A(:,3), B(:,3), '--kx'); % shallow 100x100 Real" >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+#echo "  hold on" >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+#echo "p4 =  plot(A(:,4), B(:,4), '--ko'); % shallow 100x100 Amdahl" >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+#echo "  hold on" >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+#echo "p5 =  plot(A(:,5), B(:,5), ':kx'); % shallow 200x200 Real" >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+#echo "  hold on" >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+#echo "p6 =  plot(A(:,6), B(:,6), ':ko'); % shallow 200x200 Amdahl" >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+#echo "  hold on" >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+echo " " >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+echo "xlabel('Cores' , 'FontSize' ,22);" >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+echo "ylabel('Speedup' , 'FontSize', 22);" >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+echo " " >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+echo "h1 = legend([p1,p2],'real speedup','Amdahl speedup',1);" >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+echo "set(h1, 'Location', 'NorthWest');" >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+#echo "legend([p1,p2,p3,p4,p5,p6],'50x50 real','50x50 Amdahl','100x100 real','100x100 Amdahl','200x200 real','200x200 Amdahl',1);" >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+echo " " >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+echo "saveas(gcf, 'mflbc_rd_matlabFile_speedup_print', 'fig');" >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+echo "saveas(gcf, 'mflbc_rd_matlabFile_speedup_print', 'eps');" >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+echo "quit;" >> mflbc_rd_matlabFile_speedup.m
+
+
+
+
+
+
+
+
+# Generate the matlab file for the efficency
+echo "A=[1; 2; 4; 8];" > mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+#echo "A=[1 1 1 1 1 1; 2 2 2 2 2 2; 4 4 4 4 4 4; 8 8 8 8 8 8];" >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+
+echo "B=[$EFF; $EFF2; $EFF4; $EFF8]; " >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+
+echo " " >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+echo "p1 =  plot(A(:,1), B(:,1), '-kx'); % mflbc_rd efficency" >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+echo "  hold on" >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+#echo "p2 =  plot(A(:,2), B(:,2), '-ko'); % mflbc_rd Amdhal speedup" >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+#echo "  hold on" >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+#echo "p3 =  plot(A(:,3), B(:,3), '--kx'); % shallow 100x100 Real" >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+#echo "  hold on" >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+#echo "p4 =  plot(A(:,4), B(:,4), '--ko'); % shallow 100x100 Amdahl" >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+#echo "  hold on" >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+#echo "p5 =  plot(A(:,5), B(:,5), ':kx'); % shallow 200x200 Real" >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+#echo "  hold on" >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+#echo "p6 =  plot(A(:,6), B(:,6), ':ko'); % shallow 200x200 Amdahl" >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+#echo "  hold on" >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+echo " " >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+echo "xlabel('Cores' , 'FontSize' ,22);" >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+echo "ylabel('Efficency' , 'FontSize', 22);" >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+echo " " >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+echo "legend([p1],'efficency',1);" >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+#echo "set(h1, 'Location', 'NorthWest');" >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+#echo "legend([p1,p2,p3,p4,p5,p6],'50x50 real','50x50 Amdahl','100x100 real','100x100 Amdahl','200x200 real','200x200 Amdahl',1);" >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+echo " " >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+echo "saveas(gcf, 'mflbc_rd_matlabFile_efficency_print', 'fig');" >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+echo "saveas(gcf, 'mflbc_rd_matlabFile_efficency_print', 'eps');" >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+echo "quit;" >> mflbc_rd_matlabFile_efficency.m
+
+
+
 
 
@@ -153 +242 @@
 #matlab
 matlab -r "mflbc_rd_matlabFile"
-
-
-
+matlab -r "mflbc_rd_matlabFile_speedup"
+matlab -r "mflbc_rd_matlabFile_efficency"
+
+showfoto mflbc_rd_matlabFile_print.eps &
+showfoto mflbc_rd_matlabFile_speedup_print.eps &
+showfoto mflbc_rd_matlabFile_efficency_print.eps &
+
+

trunk/examples/nardi/shallow_performanceMeasurement/2shalw_100x100.h

@@ +1 @@
+#include <sys/time.h>
+double my_gettimeofday(){
+   struct timeval tmp_time;
+    gettimeofday(&tmp_time, NULL);
+     return tmp_time.tv_sec + (tmp_time.tv_usec * 1.0e-6L);
+}
+
+
+  double differenceForward=0, differenceBackward=0;
+  double parallelForward=0, parallelBackward=0;
+  double nonParallelForward=0, nonParallelBackward=0;
+  int counter=0;
+  double beginParallelForward=0, endParallelForward=0;
+  double beginNonParallelForward=0, endNonParallelForward=0;
+  double beginNonParallelBackward=0, endNonParallelBackward=0;
+  double beginParallelBackward=0, endParallelBackward=0;
+  double beginForward=0, endForward=0;
+  double beginBackward=0, endBackward=0;
+
+  double beginF_amdahl=0, intermediary_1_F_amdahl=0, intermediary_2_F_amdahl=0, endF_amdahl=0;
+  double beginB_amdahl=0, intermediary_1_B_amdahl=0, intermediary_2_B_amdahl=0, endB_amdahl=0;
+  double difference_amdahl_parallel=0;
+
 
 //----------------------------------------------------
@@ -391 +414 @@
          YA1=100; YA2=100; YA3=0;
 Yi=-1; Yj=-1; Yk=-1; /* init des indices de maille: maj par la boucle si valide*/
+beginForward = my_gettimeofday();
 #pragma omp parallel for 
 for(YY=0; YY<YA1_Soce; ++YY){
@@ -463 +487 @@
 }
 }
+endForward=my_gettimeofday();
 
          return(0);
@@ -471 +496 @@
          YA1=100; YA2=100; YA3=0;
 Yi=-1; Yj=-1; Yk=-1; /* init des indices de maille: maj par la boucle si valide*/
+beginBackward=my_gettimeofday();
 #pragma omp parallel for 
 for(YY=YA1_Soce-1; YY>=0; --YY){
@@ -609 +635 @@
 }
 }
+ endBackward=my_gettimeofday();
+  counter ++;
+
+  printf("\n\n################FORWARD-BACKWARD_SPACE_Soce#########################################");
+  printf("\nTimeForwardDifference %f", (endForward - beginForward));
+  printf("\nTimeBackwardDifference %f", (endBackward - beginBackward));
+  printf("\ncounter %d ", counter);
+  differenceForward = differenceForward + (endForward - beginForward);
+  differenceBackward = differenceBackward + (endBackward - beginBackward);
+  printf("Average %f\n", (differenceForward + differenceBackward) / counter );
+  printf("\n############################################################################\n\n");
+
 
          return(0);

trunk/examples/nardi/shallow_performanceMeasurement/2shalw_200x200.h

@@ +1 @@
+#include <sys/time.h>
+double my_gettimeofday(){
+   struct timeval tmp_time;
+    gettimeofday(&tmp_time, NULL);
+     return tmp_time.tv_sec + (tmp_time.tv_usec * 1.0e-6L);
+}
+
+
+  double differenceForward=0, differenceBackward=0;
+  double parallelForward=0, parallelBackward=0;
+  double nonParallelForward=0, nonParallelBackward=0;
+  int counter=0;
+  double beginParallelForward=0, endParallelForward=0;
+  double beginNonParallelForward=0, endNonParallelForward=0;
+  double beginNonParallelBackward=0, endNonParallelBackward=0;
+  double beginParallelBackward=0, endParallelBackward=0;
+  double beginForward=0, endForward=0;
+  double beginBackward=0, endBackward=0;
+
+  double beginF_amdahl=0, intermediary_1_F_amdahl=0, intermediary_2_F_amdahl=0, endF_amdahl=0;
+  double beginB_amdahl=0, intermediary_1_B_amdahl=0, intermediary_2_B_amdahl=0, endB_amdahl=0;
+  double difference_amdahl_parallel=0;
+
 
 //----------------------------------------------------
@@ -391 +414 @@
          YA1=200; YA2=200; YA3=0;
 Yi=-1; Yj=-1; Yk=-1; /* init des indices de maille: maj par la boucle si valide*/
+beginForward = my_gettimeofday();
 #pragma omp parallel for 
 for(YY=0; YY<YA1_Soce; ++YY){
@@ -463 +487 @@
 }
 }
-
+endForward=my_gettimeofday();
          return(0);
 }
@@ -471 +495 @@
          YA1=200; YA2=200; YA3=0;
 Yi=-1; Yj=-1; Yk=-1; /* init des indices de maille: maj par la boucle si valide*/
+beginBackward=my_gettimeofday();
 #pragma omp parallel for 
 for(YY=YA1_Soce-1; YY>=0; --YY){
@@ -609 +634 @@
 }
 }
+  endBackward=my_gettimeofday();
+  counter ++;
+
+  printf("\n\n################FORWARD-BACKWARD_SPACE_Soce#########################################");
+  printf("\nTimeForwardDifference %f", (endForward - beginForward));
+  printf("\nTimeBackwardDifference %f", (endBackward - beginBackward));
+  printf("\ncounter %d ", counter);
+  differenceForward = differenceForward + (endForward - beginForward);
+  differenceBackward = differenceBackward + (endBackward - beginBackward);
+  printf("Average %f\n", (differenceForward + differenceBackward) / counter );
+  printf("\n############################################################################\n\n");
+
 
          return(0);

trunk/examples/nardi/shallow_performanceMeasurement/2shalw_50x50.h

@@ +1 @@
+#include <sys/time.h>
+double my_gettimeofday(){
+   struct timeval tmp_time;
+    gettimeofday(&tmp_time, NULL);
+     return tmp_time.tv_sec + (tmp_time.tv_usec * 1.0e-6L);
+}
+
+
+  double differenceForward=0, differenceBackward=0;
+  double parallelForward=0, parallelBackward=0;
+  double nonParallelForward=0, nonParallelBackward=0;
+  int counter=0;
+  double beginParallelForward=0, endParallelForward=0;
+  double beginNonParallelForward=0, endNonParallelForward=0;
+  double beginNonParallelBackward=0, endNonParallelBackward=0;
+  double beginParallelBackward=0, endParallelBackward=0;
+  double beginForward=0, endForward=0;
+  double beginBackward=0, endBackward=0;
+
+  double beginF_amdahl=0, intermediary_1_F_amdahl=0, intermediary_2_F_amdahl=0, endF_amdahl=0;
+  double beginB_amdahl=0, intermediary_1_B_amdahl=0, intermediary_2_B_amdahl=0, endB_amdahl=0;
+  double difference_amdahl_parallel=0;
+
 
 //----------------------------------------------------
@@ -391 +414 @@
          YA1=50; YA2=50; YA3=0;
 Yi=-1; Yj=-1; Yk=-1; /* init des indices de maille: maj par la boucle si valide*/
+beginForward = my_gettimeofday();
 #pragma omp parallel for 
 for(YY=0; YY<YA1_Soce; ++YY){
@@ -463 +487 @@
 }
 }
+endForward=my_gettimeofday();
 
          return(0);
@@ -471 +496 @@
          YA1=50; YA2=50; YA3=0;
 Yi=-1; Yj=-1; Yk=-1; /* init des indices de maille: maj par la boucle si valide*/
+beginBackward=my_gettimeofday();
 #pragma omp parallel for 
 for(YY=YA1_Soce-1; YY>=0; --YY){
@@ -609 +635 @@
 }
 }
+  endBackward=my_gettimeofday();
+  counter ++;
+
+  printf("\n\n################FORWARD-BACKWARD_SPACE_Soce#########################################");
+  printf("\nTimeForwardDifference %f", (endForward - beginForward));
+  printf("\nTimeBackwardDifference %f", (endBackward - beginBackward));
+  printf("\ncounter %d ", counter);
+  differenceForward = differenceForward + (endForward - beginForward);
+  differenceBackward = differenceBackward + (endBackward - beginBackward);
+  printf("Average %f\n", (differenceForward + differenceBackward) / counter );
+  printf("\n############################################################################\n\n");
+
 
          return(0);

trunk/examples/nardi/shallow_performanceMeasurement/scriptPerformance.sh

@@ -1 +1 @@
 #!/bin/bash
-svn checkout svn+ssh://lnalod@forge.ipsl.jussieu.fr/ipsl/forge/projets/yao/svn/trunk/examples/berrada/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement /tmp/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement
-cd /tmp/MFLBC_RD_perfomanceMeasurement
-
-YaoI +O3 mflbc_rd
+############################## Script which provides the results for the performances on the Shallow water example ######################
+
+#svn checkout svn+ssh://lnalod@forge.ipsl.jussieu.fr/ipsl/forge/projets/yao/svn/trunk/examples/nardi/shallow_performanceMeasurement /tmp/shallow_perfomanceMeasurement
+#cd /tmp/shallow_perfomanceMeasurement
+
+
+##################################### Result for space dimension 50x50 ############################################################
+YaoI +O3 shalw_50x50
 # Copy the file which allows to make the average of the elapsed times of forward and backward.
-cp -f 2Y2_mflbc_rd_normal.h Yworkdir/Y2mflbc_rd.h 
-YaoI +O3 mflbc_rd 
+cp -f 2shalw_50x50.h Yworkdir/Y2shalw_50x50.h 
+YaoI +O3 shalw_50x50
 # Serial execution
 echo num threads: serial...
-echo $OMP_NUM_THREADS
-./mflbc_rd > resultNotParallelFile.txt
-YaoI -p +O3 mflbc_rd 
-
+./shalw_50x50 > resultNotParallelFile_50x50.txt
+
+YaoI -p +O3 shalw_50x50
 # 1 thread execution
-OMP_NUM_THREADS=1 
-echo num threads:
-echo $OMP_NUM_THREADS
-./mflbc_rd > resultParallelFile_1thread.txt
+echo num threads: 1
+OMP_NUM_THREADS=1 ./shalw_50x50 > resultParallelFile_1thread_50x50.txt
 
 # 2 thread execution
-OMP_NUM_THREADS=2
-echo num threads:
-echo $OMP_NUM_THREADS
-./mflbc_rd > resultParallelFile_2thread.txt
+echo num threads: 2
+OMP_NUM_THREADS=2 ./shalw_50x50 > resultParallelFile_2thread_50x50.txt
 
 # 4 thread execution
-OMP_NUM_THREADS=4 
-echo num threads:
-echo $OMP_NUM_THREADS
-./mflbc_rd > resultParallelFile_4thread.txt
+echo num threads: 4
+OMP_NUM_THREADS=4 ./shalw_50x50 > resultParallelFile_4thread_50x50.txt
 
 # 8 thread execution
-OMP_NUM_THREADS=8 
-echo num threads:
-echo $OMP_NUM_THREADS
-./mflbc_rd > resultParallelFile_8thread.txt
-
+echo num threads: 8
+OMP_NUM_THREADS=8 ./shalw_50x50 > resultParallelFile_8thread_50x50.txt
+
+
+##################################### Result for space dimension 100x100 ############################################################
+YaoI +O3 shalw_100x100
+# Copy the file which allows to make the average of the elapsed times of forward and backward.
+cp -f 2shalw_100x100.h Yworkdir/Y2shalw_100x100.h 
+YaoI +O3 shalw_100x100
+# Serial execution
+echo num threads: serial...
+./shalw_100x100 > resultNotParallelFile_100x100.txt
+
+YaoI -p +O3 shalw_100x100
+# 1 thread execution
+echo num threads: 1
+OMP_NUM_THREADS=1 ./shalw_100x100 > resultParallelFile_1thread_100x100.txt
+
+# 2 thread execution
+echo num threads: 2
+OMP_NUM_THREADS=2 ./shalw_100x100 > resultParallelFile_2thread_100x100.txt
+
+# 4 thread execution
+echo num threads: 4
+OMP_NUM_THREADS=4 ./shalw_100x100 > resultParallelFile_4thread_100x100.txt
+
+# 8 thread execution
+echo num threads: 8
+OMP_NUM_THREADS=8 ./shalw_100x100 > resultParallelFile_8thread_100x100.txt
+
+
+##################################### Result for space dimension 200x200 ############################################################
+YaoI +O3 shalw_200x200
+# Copy the file which allows to make the average of the elapsed times of forward and backward.
+cp -f 2shalw_200x200.h Yworkdir/Y2shalw_200x200.h 
+YaoI +O3 shalw_200x200
+# Serial execution
+echo num threads: serial...
+./shalw_200x200 > resultNotParallelFile_200x200.txt
+
+YaoI -p +O3 shalw_200x200
+# 1 thread execution
+echo num threads: 1
+OMP_NUM_THREADS=1 ./shalw_200x200 > resultParallelFile_1thread_200x200.txt
+
+# 2 thread execution
+echo num threads: 2
+OMP_NUM_THREADS=2 ./shalw_200x200 > resultParallelFile_2thread_200x200.txt
+
+# 4 thread execution
+echo num threads: 4
+OMP_NUM_THREADS=4 ./shalw_200x200 > resultParallelFile_4thread_200x200.txt
+
+# 8 thread execution
+echo num threads: 8
+OMP_NUM_THREADS=8 ./shalw_200x200 > resultParallelFile_8thread_200x200.txt
+
+
+
+###################################################################################################################################
+###################################################################################################################################
 
 ##### Speedups
-# Measure of the percentage of parallel code for the Amdahl law
-cp -f 2Y2_mflbc_rd_amdahl.h Yworkdir/Y2mflbc_rd.h 
-YaoI +O3 mflbc_rd 
-./mflbc_rd > resultAmdahlLaw.txt
-echo "Percentage of parallel code: "
-# cambiare il 4 per il 250--cambiato
-# PAR is the parallel code
-# PAR_percentage is the parallel code dived by 100
-PAR=`awk '/counter 250 percentage of parallel code/ {print $7}' resultAmdahlLaw.txt`
-echo $PAR
-PAR_percentage=`echo "scale=6;  $PAR/100" | bc`
-echo $PAR_percentage
-
-# not_PAR_percentage is 1-PAR_percentage
-not_PAR_percentage=`echo "1-$PAR_percentage" | bc`
-echo $not_PAR_percentage
-
-# P is the number of cores
+# In the Shallow all the code is parallel (we are measuring only the nested loops). We do not need to compute de Amdahl speedup.
+
+# P is the number of cores. P is serial. P4 is 4 cores.
+P=1
+P1=1
 P2=2
 P4=4
 P8=8
 
-
-# S is the Amdahl speedup. S1 is the speedup for one thread. S2 is for 2 threads. S is for the serial version (always equals to 1).
-S=1
-S1=1
-S2=`echo "scale=6;  1/(($PAR_percentage/$P2)+ $not_PAR_percentage)" | bc`
-S4=`echo "scale=6;  1/(($PAR_percentage/$P4)+ $not_PAR_percentage)" | bc`
-S8=`echo "scale=6;  1/(($PAR_percentage/$P8)+ $not_PAR_percentage)" | bc`
-echo Amdahl speedup serial version
-echo $S
-echo Amdahl speedup 1 thread
-echo $S1
-echo Amdahl speedup 2 threads
-echo $S2
-echo Amdahl speedup 4 threads
-echo $S4
-echo Amdahl speedup 8 threads
-echo $S8
-echo 
-
 # E elapsed time of the serial version. E1 for the 1 thread version. E2 for the 2 threads version.
-E=`awk '/counter 250/ {print $4}' resultNotParallelFile.txt`
-E1=`awk '/counter 250/ {print $4}' resultParallelFile_1thread.txt`
-E2=`awk '/counter 250/ {print $4}' resultParallelFile_2thread.txt`
-E4=`awk '/counter 250/ {print $4}' resultParallelFile_4thread.txt`
-E8=`awk '/counter 250/ {print $4}' resultParallelFile_8thread.txt`
-echo Elapsed time serial version
-echo $E
+##################################### space 50x50 ############################################################
+E_50x50=`awk '/counter 2300/ {print $4}' resultNotParallelFile_50x50.txt`
+E1_50x50=`awk '/counter 2300/ {print $4}' resultParallelFile_1thread_50x50.txt`
+E2_50x50=`awk '/counter 2300/ {print $4}' resultParallelFile_2thread_50x50.txt`
+E4_50x50=`awk '/counter 2300/ {print $4}' resultParallelFile_4thread_50x50.txt`
+E8_50x50=`awk '/counter 2300/ {print $4}' resultParallelFile_8thread_50x50.txt`
+echo Elapsed time 50x50 serial version
+echo $E_50x50
 echo Elapsed time 1 thread
-echo $E1
+echo $E1_50x50
 echo Elapsed time 2 threads
-echo $E2
+echo $E2_50x50
 echo Elapsed time 4 threads
-echo $E4
+echo $E4_50x50
 echo Elapsed time 8 threads
-echo $E8
-echo 
-
-
-
-
-
-# Generate the matlab files
-echo "A=[1; 2; 4; 8];" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-#echo "A=[1 1 1 1 1 1; 2 2 2 2 2 2; 4 4 4 4 4 4; 8 8 8 8 8 8];" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-
-echo "B=[" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-#awk '/counter 250/ {print $4}' resultNotParallelFile.txt >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo $E >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo "; " >> mflbc_rd_matlabFile.m
-#awk '/counter 250/ {print $4}' resultParallelFile_2thread.txt >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo $E2 >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo "; " >> mflbc_rd_matlabFile.m
-#awk '/counter 250/ {print $4}' resultParallelFile_4thread.txt >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo $E4 >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo "; " >> mflbc_rd_matlabFile.m
-#awk '/counter 250/ {print $4}' resultParallelFile_8thread.txt >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo $E8 >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo "]; " >> mflbc_rd_matlabFile.m
-
-echo " " >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo "p1 =  plot(A(:,1), B(:,1), '-kx'); % mflbc_rd " >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo "  hold on" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-#echo "p2 =  plot(A(:,2), B(:,2), '-ko'); % shallow 50x50 Amdahl" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-#echo "  hold on" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-#echo "p3 =  plot(A(:,3), B(:,3), '--kx'); % shallow 100x100 Real" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-#echo "  hold on" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-#echo "p4 =  plot(A(:,4), B(:,4), '--ko'); % shallow 100x100 Amdahl" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-#echo "  hold on" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-#echo "p5 =  plot(A(:,5), B(:,5), ':kx'); % shallow 200x200 Real" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-#echo "  hold on" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-#echo "p6 =  plot(A(:,6), B(:,6), ':ko'); % shallow 200x200 Amdahl" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-#echo "  hold on" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo " " >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo "xlabel('Cores' , 'FontSize' ,22);" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo "ylabel('Time' , 'FontSize', 22);" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo " " >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo "h1 = legend([p1],'mflbc_rd',1);" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo "set(h1, 'Location', 'NorthWest');" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-#echo "legend([p1,p2,p3,p4,p5,p6],'50x50 real','50x50 Amdahl','100x100 real','100x100 Amdahl','200x200 real','200x200 Amdahl',1);" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo " " >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo "saveas(gcf, 'mflbc_rd_matlabFile_print', 'fig');" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo "saveas(gcf, 'mflbc_rd_matlabFile_print', 'eps');" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-echo "quit;" >> mflbc_rd_matlabFile.m
-
-
-echo "Elapsed time of the parallel 1 thread execution: "
-awk '/counter 250/ {print $4}' resultParallelFile_1thread.txt
+echo $E8_50x50
+echo 
+
+##################################### space 100x100 ############################################################
+E_100x100=`awk '/counter 2100/ {print $4}' resultNotParallelFile_100x100.txt`
+E1_100x100=`awk '/counter 2100/ {print $4}' resultParallelFile_1thread_100x100.txt`
+E2_100x100=`awk '/counter 2100/ {print $4}' resultParallelFile_2thread_100x100.txt`
+E4_100x100=`awk '/counter 2100/ {print $4}' resultParallelFile_4thread_100x100.txt`
+E8_100x100=`awk '/counter 2100/ {print $4}' resultParallelFile_8thread_100x100.txt`
+echo Elapsed time 100x100 serial version
+echo $E_100x100
+echo Elapsed time 1 thread
+echo $E1_100x100
+echo Elapsed time 2 threads
+echo $E2_100x100
+echo Elapsed time 4 threads
+echo $E4_100x100
+echo Elapsed time 8 threads
+echo $E8_100x100
+echo 
+
+##################################### space 200x200 ############################################################
+E_200x200=`awk '/counter 2100/ {print $4}' resultNotParallelFile_200x200.txt`
+E1_200x200=`awk '/counter 2100/ {print $4}' resultParallelFile_1thread_200x200.txt`
+E2_200x200=`awk '/counter 2100/ {print $4}' resultParallelFile_2thread_200x200.txt`
+E4_200x200=`awk '/counter 2100/ {print $4}' resultParallelFile_4thread_200x200.txt`
+E8_200x200=`awk '/counter 2100/ {print $4}' resultParallelFile_8thread_200x200.txt`
+echo Elapsed time 200x200 serial version
+echo $E_200x200
+echo Elapsed time 1 thread
+echo $E1_200x200
+echo Elapsed time 2 threads
+echo $E2_200x200
+echo Elapsed time 4 threads
+echo $E4_200x200
+echo Elapsed time 8 threads
+echo $E8_200x200
+echo 
+
+
+###################################################################################################################################
+###################################################################################################################################
+
+# Computation of the real speedup. R is the real speedup of the serial version (is always 1). R2 for the 2 threads version
+##################################### space 50x50 ############################################################
+R_50x50=1
+R1_50x50=`echo "scale=6;  $E_50x50/$E1_50x50" | bc`
+R2_50x50=`echo "scale=6;  $E_50x50/$E2_50x50" | bc`
+R4_50x50=`echo "scale=6;  $E_50x50/$E4_50x50" | bc`
+R8_50x50=`echo "scale=6;  $E_50x50/$E8_50x50" | bc`
+echo Real speedup 50x50 serial version
+echo $R_50x50
+echo Real speedup 1 thread
+echo $R1_50x50
+echo Real speedup 2 threads
+echo $R2_50x50
+echo Real speedup 4 threads
+echo $R4_50x50
+echo Real speedup 8 threads
+echo $R8_50x50
+echo 
+
+
+##################################### space 100x100 ############################################################
+R_100x100=1
+R1_100x100=`echo "scale=6;  $E_100x100/$E1_100x100" | bc`
+R2_100x100=`echo "scale=6;  $E_100x100/$E2_100x100" | bc`
+R4_100x100=`echo "scale=6;  $E_100x100/$E4_100x100" | bc`
+R8_100x100=`echo "scale=6;  $E_100x100/$E8_100x100" | bc`
+echo Real speedup 100x100 serial version
+echo $R_100x100
+echo Real speedup 1 thread
+echo $R1_100x100
+echo Real speedup 2 threads
+echo $R2_100x100
+echo Real speedup 4 threads
+echo $R4_100x100
+echo Real speedup 8 threads
+echo $R8_100x100
+echo 
+
+
+##################################### space 200x200 ############################################################
+R_200x200=1
+R1_200x200=`echo "scale=6;  $E_200x200/$E1_200x200" | bc`
+R2_200x200=`echo "scale=6;  $E_200x200/$E2_200x200" | bc`
+R4_200x200=`echo "scale=6;  $E_200x200/$E4_200x200" | bc`
+R8_200x200=`echo "scale=6;  $E_200x200/$E8_200x200" | bc`
+echo Real speedup 200x200 serial version
+echo $R_200x200
+echo Real speedup 1 thread
+echo $R1_200x200
+echo Real speedup 2 threads
+echo $R2_200x200
+echo Real speedup 4 threads
+echo $R4_200x200
+echo Real speedup 8 threads
+echo $R8_200x200
+echo 
+
+###################################################################################################################################
+###################################################################################################################################
+
+
+# Computation of the efficency. EFF is the efficency of the serial version (is always 100). EFF2 for the 2 threads version
+# (Formule Speedup / number of cores) * 100
+##################################### space 50x50 ############################################################
+EFF_50x50=100
+EFF1_50x50=`echo "scale=6;  ($R1_50x50/$P1)*100" | bc`
+EFF2_50x50=`echo "scale=6;  ($R2_50x50/$P2)*100" | bc`
+EFF4_50x50=`echo "scale=6;  ($R4_50x50/$P4)*100" | bc`
+EFF8_50x50=`echo "scale=6;  ($R8_50x50/$P8)*100" | bc`
+echo Efficency 50x50 serial version
+echo $EFF_50x50
+echo Efficency 1 thread
+echo $EFF1_50x50
+echo Efficency 2 threads
+echo $EFF2_50x50
+echo Efficency 4 threads
+echo $EFF4_50x50
+echo Efficency 8 threads
+echo $EFF8_50x50
+echo 
+
+
+##################################### space 100x100 ############################################################
+EFF_100x100=100
+EFF1_100x100=`echo "scale=6;  ($R1_100x100/$P1)*100" | bc`
+EFF2_100x100=`echo "scale=6;  ($R2_100x100/$P2)*100" | bc`
+EFF4_100x100=`echo "scale=6;  ($R4_100x100/$P4)*100" | bc`
+EFF8_100x100=`echo "scale=6;  ($R8_100x100/$P8)*100" | bc`
+echo Efficency 100x100 serial version
+echo $EFF_100x100
+echo Efficency 1 thread
+echo $EFF1_100x100
+echo Efficency 2 threads
+echo $EFF2_100x100
+echo Efficency 4 threads
+echo $EFF4_100x100
+echo Efficency 8 threads
+echo $EFF8_100x100
+echo 
+
+
+##################################### space 200x200 ############################################################
+EFF_200x200=100
+EFF1_200x200=`echo "scale=6;  ($R1_200x200/$P1)*100" | bc`
+EFF2_200x200=`echo "scale=6;  ($R2_200x200/$P2)*100" | bc`
+EFF4_200x200=`echo "scale=6;  ($R4_200x200/$P4)*100" | bc`
+EFF8_200x200=`echo "scale=6;  ($R8_200x200/$P8)*100" | bc`
+echo Efficency 200x200 serial version
+echo $EFF_200x200
+echo Efficency 1 thread
+echo $EFF1_200x200
+echo Efficency 2 threads
+echo $EFF2_200x200
+echo Efficency 4 threads
+echo $EFF4_200x200
+echo Efficency 8 threads
+echo $EFF8_200x200
+echo 
+
+
+
+
+# Generate the matlab file for the elapsed time
+echo "A=[1, 1, 1; 2, 2, 2; 4, 4, 4; 8, 8, 8];" > shalw_matlabFile.m
+#echo "A=[1 1 1 1 1 1; 2 2 2 2 2 2; 4 4 4 4 4 4; 8 8 8 8 8 8];" >> shalw_matlabFile.m
+echo "B=[$E_50x50, $E_100x100, $E_200x200; $E2_50x50, $E2_100x100, $E2_200x200; $E4_50x50, $E4_100x100, $E4_200x200; $E8_50x50, $E8_100x100, $E8_200x200]; " >> shalw_matlabFile.m
+
+echo " " >> shalw_matlabFile.m
+echo "p1 =  plot(A(:,1), B(:,1), '-k'); % shallow 50x50 " >> shalw_matlabFile.m
+echo "  hold on" >> shalw_matlabFile.m
+echo "p2 =  plot(A(:,2), B(:,2), ':k'); % shallow 100x100" >> shalw_matlabFile.m
+echo "  hold on" >> shalw_matlabFile.m
+echo "p3 =  plot(A(:,3), B(:,3), '--k'); % shallow 200x200" >> shalw_matlabFile.m
+echo "  hold on" >> shalw_matlabFile.m
+#echo "p4 =  plot(A(:,4), B(:,4), '--ko'); % shallow 100x100 Amdahl" >> shalw_matlabFile.m
+#echo "  hold on" >> shalw_matlabFile.m
+#echo "p5 =  plot(A(:,5), B(:,5), ':kx'); % shallow 200x200 Real" >> shalw_matlabFile.m
+#echo "  hold on" >> shalw_matlabFile.m
+#echo "p6 =  plot(A(:,6), B(:,6), ':ko'); % shallow 200x200 Amdahl" >> shalw_matlabFile.m
+#echo "  hold on" >> shalw_matlabFile.m
+echo " " >> shalw_matlabFile.m
+echo "xlabel('Cores' , 'FontSize' ,22);" >> shalw_matlabFile.m
+echo "ylabel('Time (seconds)' , 'FontSize', 22);" >> shalw_matlabFile.m
+echo " " >> shalw_matlabFile.m
+echo "legend([p1, p2, p3],'50x50','100x100','200x200',1);" >> shalw_matlabFile.m
+#echo "set(h1, 'Location', 'NorthWest');" >> shalw_matlabFile.m
+#echo "legend([p1,p2,p3,p4,p5,p6],'50x50 real','50x50 Amdahl','100x100 real','100x100 Amdahl','200x200 real','200x200 Amdahl',1);" >> shalw_50x50_matlabFile.m
+echo " " >> shalw_matlabFile.m
+echo "saveas(gcf, 'shalw_matlabFile_print', 'fig');" >> shalw_matlabFile.m
+echo "saveas(gcf, 'shalw_matlabFile_print', 'eps');" >> shalw_matlabFile.m
+echo "quit;" >> shalw_matlabFile.m
+
+
+# Generate the matlab file for the speedup time
+echo "A=[1, 1, 1; 2, 2, 2; 4, 4, 4; 8, 8, 8];" > shalw_matlabFile_speedup.m
+#echo "A=[1 1 1 1 1 1; 2 2 2 2 2 2; 4 4 4 4 4 4; 8 8 8 8 8 8];" >> shalw_matlabFile_speedup.m
+echo "B=[$R_50x50, $R_100x100, $R_200x200; $R2_50x50, $R2_100x100, $R2_200x200; $R4_50x50, $R4_100x100, $R4_200x200; $R8_50x50, $R8_100x100, $R8_200x200]; " >> shalw_matlabFile_speedup.m
+
+echo " " >> shalw_matlabFile_speedup.m
+echo "p1 =  plot(A(:,1), B(:,1), '-k'); % shalw 50x50 real speedup" >> shalw_matlabFile_speedup.m
+echo "  hold on" >> shalw_matlabFile_speedup.m
+echo "p2 =  plot(A(:,2), B(:,2), ':k'); % shalw 100x100 real speedup" >> shalw_matlabFile_speedup.m
+echo "  hold on" >> shalw_matlabFile_speedup.m
+echo "p3 =  plot(A(:,3), B(:,3), '--k'); % shallow 200x200 real speedup" >> shalw_matlabFile_speedup.m
+echo "  hold on" >> shalw_matlabFile_speedup.m
+#echo "p4 =  plot(A(:,4), B(:,4), '--ko'); % shallow 100x100 Amdahl" >> shalw_50x50_matlabFile_speedup.m
+#echo "  hold on" >> shalw_50x50_matlabFile_speedup.m
+#echo "p5 =  plot(A(:,5), B(:,5), ':kx'); % shallow 200x200 Real" >> shalw_50x50_matlabFile_speedup.m
+#echo "  hold on" >> shalw_50x50_matlabFile_speedup.m
+#echo "p6 =  plot(A(:,6), B(:,6), ':ko'); % shallow 200x200 Amdahl" >> shalw_50x50_matlabFile_speedup.m
+#echo "  hold on" >> shalw_50x50_matlabFile_speedup.m
+echo " " >> shalw_matlabFile_speedup.m
+echo "xlabel('Cores' , 'FontSize' ,22);" >> shalw_matlabFile_speedup.m
+echo "ylabel('Speedup' , 'FontSize', 22);" >> shalw_matlabFile_speedup.m
+echo " " >> shalw_matlabFile_speedup.m
+echo "h1 = legend([p1, p2, p3],'50x50','100x100','200x200',1);" >> shalw_matlabFile_speedup.m
+echo "set(h1, 'Location', 'NorthWest');" >> shalw_matlabFile_speedup.m
+#echo "legend([p1,p2,p3,p4,p5,p6],'50x50 real','50x50 Amdahl','100x100 real','100x100 Amdahl','200x200 real','200x200 Amdahl',1);" >> shalw_50x50_matlabFile_speedup.m
+echo " " >> shalw_matlabFile_speedup.m
+echo "saveas(gcf, 'shalw_matlabFile_speedup_print', 'fig');" >> shalw_matlabFile_speedup.m
+echo "saveas(gcf, 'shalw_matlabFile_speedup_print', 'eps');" >> shalw_matlabFile_speedup.m
+echo "quit;" >> shalw_matlabFile_speedup.m
+
+
+
+
+
+
+# Generate the matlab file for the efficency
+echo "A=[1, 1, 1; 2, 2, 2; 4, 4, 4; 8, 8, 8];" > shalw_matlabFile_efficency.m
+#echo "A=[1 1 1 1 1 1; 2 2 2 2 2 2; 4 4 4 4 4 4; 8 8 8 8 8 8];" >> shalw_50x50_matlabFile_efficency.m
+
+echo "B=[$EFF_50x50, $EFF_100x100, $EFF_200x200; $EFF2_50x50, $EFF2_100x100, $EFF2_200x200; $EFF4_50x50, $EFF4_100x100, $EFF4_200x200; $EFF8_50x50, $EFF8_100x100, $EFF8_200x200]; " >> shalw_matlabFile_efficency.m
+
+echo " " >> shalw_matlabFile_efficency.m
+echo "p1 =  plot(A(:,1), B(:,1), '-k'); % shalw 50x50 efficency" >> shalw_matlabFile_efficency.m
+echo "  hold on" >> shalw_matlabFile_efficency.m
+echo "p2 =  plot(A(:,2), B(:,2), ':k'); % shalw 100x100 efficency" >> shalw_matlabFile_efficency.m
+echo "  hold on" >> shalw_matlabFile_efficency.m
+echo "p3 =  plot(A(:,3), B(:,3), '--k'); % shallow 200x200 efficency" >> shalw_matlabFile_efficency.m
+echo "  hold on" >> shalw_matlabFile_efficency.m
+#echo "p4 =  plot(A(:,4), B(:,4), '--ko'); % shallow 100x100 Amdahl" >> shalw_50x50_matlabFile_efficency.m
+#echo "  hold on" >> shalw_50x50_matlabFile_efficency.m
+#echo "p5 =  plot(A(:,5), B(:,5), ':kx'); % shallow 200x200 Real" >> shalw_50x50_matlabFile_efficency.m
+#echo "  hold on" >> shalw_50x50_matlabFile_efficency.m
+#echo "p6 =  plot(A(:,6), B(:,6), ':ko'); % shallow 200x200 Amdahl" >> shalw_50x50_matlabFile_efficency.m
+#echo "  hold on" >> shalw_50x50_matlabFile_efficency.m
+echo " " >> shalw_matlabFile_efficency.m
+echo "xlabel('Cores' , 'FontSize' ,22);" >> shalw_matlabFile_efficency.m
+echo "ylabel('Efficency' , 'FontSize', 22);" >> shalw_matlabFile_efficency.m
+echo " " >> shalw_matlabFile_efficency.m
+echo "legend([p1, p2, p3],'50x50','100x100','200x200',1);" >> shalw_matlabFile_efficency.m
+#echo "set(h1, 'Location', 'NorthWest');" >> shalw_matlabFile_efficency.m
+#echo "legend([p1,p2,p3,p4,p5,p6],'50x50 real','50x50 Amdahl','100x100 real','100x100 Amdahl','200x200 real','200x200 Amdahl',1);" >> shalw_50x50_matlabFile_efficency.m
+echo " " >> shalw_matlabFile_efficency.m
+echo "saveas(gcf, 'shalw_matlabFile_efficency_print', 'fig');" >> shalw_matlabFile_efficency.m
+echo "saveas(gcf, 'shalw_matlabFile_efficency_print', 'eps');" >> shalw_matlabFile_efficency.m
+echo "quit;" >> shalw_matlabFile_efficency.m
+
+
+
 
 
 # Lanciare matlab
 #matlab
-matlab -r "mflbc_rd_matlabFile"
-
-
-
+matlab -r "shalw_matlabFile"
+matlab -r "shalw_matlabFile_speedup"
+matlab -r "shalw_matlabFile_efficency"
+
+showfoto shalw_matlabFile_print.eps &
+showfoto shalw_matlabFile_speedup_print.eps &
+showfoto shalw_matlabFile_efficency_print.eps &
+
+